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[发明专利]一种等离子空间切割机器人的离线编程模块及应用方法-CN201510004161.2无效
发明人：朱文亮;蒋春祥;王素红;宋力;陶春梅;尹飞;刘婷 -专利权人：连云港宏翔东方智能技术有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种等离子空间切割机器人的离线编程模块，包括：DXF文件解析模块、运动规划模块、运动控制器通讯模块、运动伺服模块；把本发明的优点是主要完成利用计算机图形学，建立起机器人及其工作环境的几何模型，通过规划算法及对图形的控制和操作，在离线情况下对等离子空间切割机器人进行轨迹规划；本发明简单易用，成本低廉；由于巧妙的运用DXF文件这种AutoCAD与外部环境联系的常用接口方式，使得一般工程操作人员能够立即掌握其使用方法，容易为一般用户接受
一种等离子空间切割机器人离线编程模块应用方法

[发明专利]一种管板智能焊接方法-CN202010011409.9有效
发明人：杨金桥;邓璨宇;谷菲 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明的管板智能焊接方法可实现综合离线编程和示教编程的优点，依据管板焊接的特征进行机器人自动扫描焊接。
一种智能焊接方法

[发明专利]一种基于Lambda架构的实时混合推荐方法及系统-CN201911061594.6在审
发明人：张鹏;王海明;顾宁;卢暾 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：结合基于相对词频的内容推荐算法和基于增量更新的协同过滤推荐算法，以加权混合推荐的方式提供推荐服务；同时实时更新项与项之间的相似性，实时调整推荐列表中的候选项，增强推荐结果的实时性和准确性；本发明系统包括离线计算模块、实时计算模块和对外服务模块；数据源包括新闻URL数据和用户点击流数据；用户点击数据以流的形式持续到达推荐系统；本发明利用开源组件的优点，借助MapReduce编程思想处理海量离线数据，基于Storm分布式流计算框架处理实时到来的流数据，将离线计算部分和实时计算部分结合起来，最终实现实时新闻推荐系统高吞吐、低时延的目标。
一种基于 lambda 架构实时混合推荐方法系统

[发明专利]用于将金属板分成至少一个工件和多个剩余区段的激光切割方法以及激光加工设备-CN202211614968.4在审
发明人： P·马赫 -专利权人：通快机床欧洲股份公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：一种用于在保留剩余部分的情况下从金属板切割出至少一个工件的激光切割方法，其具有以下步骤：A)将金属板布置在激光切割机的支承架上；B)引入至少一个切割线用于将至少一个工件与剩余部分分离，并且将至少一个分离线引入到剩余部分中，其中，在分离线的主区域中切断剩余部分，其中，在分离线的连接区域中在剩余部分的彼此邻接的区段之间保留至少一个连接部，连接部具有小于金属板的厚度的高度；C)将整个剩余部分从支承架取出；D)将剩余部分的区段彼此分离一种激光加工设备，其具有激光切割机、装载和卸载装置以及控制装置，其中，控制装置被编程用于控制激光切割机以及装载和卸载装置以实施根据本发明的方法的步骤A)至C)。
用于金属板分成至少一个工件剩余区段激光切割方法以及加工设备

[发明专利]一种多轴机器人离线程序编制方法-CN202010906867.9有效
发明人：武文明;张岳珅;孙文美 -专利权人：南京梅森自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴机器人离线程序编制方法，步骤包括：建立多轴机器人的机器人三维模型以及作业任务的任务三维模型，并对模型近似度进行验证；根据任务三维模型制定出机器人三维模型中各个关节点的角位移，并确定各个关节点的角位移时长该多轴机器人离线程序编制方法利用近似度验证能够确保较高的相似性，增强离线编程的可靠性；利用逐个独立程序编制，能够为下一步骤组合联调降低难度；利用组合联调和验证能够控制组合造成的误差。
一种机器人离线程序编制方法

[发明专利]基于离线监督学习的函数式程序自动合成方法-CN201911301796.3有效
发明人：王雨泓;李鑫;郭建 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离线监督学习的函数式程序自动合成方法，首先利用约束逻辑编程系统miniKanren将用户提供的输入输出示例编码成包含关系约束信息的状态树的形式，然后结合状态树中路径信息和上下文信息作为特征信息输入到神经网络中此外，为了提高离线监督学习的效率，本发明还提出了三种不同的训练样本生成策略生成丰富多样性的训练样本，不仅使得基于离线监督学习神经网络模型具备高合成精度和强泛化性，并大幅度地减少了程序合成步长，极大地提高了程序合成的效率
基于离线监督学习函数程序自动合成方法

[发明专利]基于离线规划的弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法-CN201110249074.5无效
发明人：龚烨飞;朱伟;刘少辉 -专利权人：昆山工研院工业机器人研究所有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于离线规划的弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法，通过结合焊缝跟踪离线规划所给出的待测目标先验模型以及焊缝跟踪运动规划轨迹等信息，综合采用传感器检测预测机制，传输延迟补偿机制，在线焊缝路径滤波机制以及在线本发明在离线编程中引入传感器规划技术，不仅可以解决现场示教问题，另外其作为一种系统性解决问题的常见方式，能够在保证传感器检测、焊枪施焊以及机器人运行状态较优的原则下，从宏观方面为整个焊缝跟踪提供整体解决方案的模板
基于离线规划机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法

[发明专利]适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法-CN202210040848.1在审
发明人：陈飞 -专利权人：上海辛莫智能科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明无需人工示教和离线编程，能够针对性的处理复合材料零件在前道工序中产生的随机褶皱，而这种随机褶皱是人工示教和离线编程无法处理的。
适用于大型复杂曲面加工复合机器人轨迹拼接优化方法

[发明专利]工业机器人系统操作员培训考核平台-CN202010797078.6在审
发明人：王帅;邓三鹏;邓茜;白岩峰;祁宇明;薛强;王文 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：工业机器人系统操作员培训考核平台，包括机械系统、电气系统、系统操作与编程调试系统、人脸识别登录系统，其中，机械系统包括工作站本体、工业机器人本体、工业机器人外部轴、工业机器人末端执行器、考核功能模块、人脸识别系统支架、系统功能模块，电气系统包括考核平台工作站系统电气柜、配电盘、系统外部安全回路，系统操作与编程调试系统包括考核功能模块、人机交互系统、机器人视觉系统、离线编程与仿真系统，人脸识别登录系统包括人脸识别仪、
工业机器人系统操作员培训考核平台

[发明专利]一种数据批流融合离线计算方法-CN202111640119.1在审
发明人：洪智 -专利权人：江苏达科信息科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据批流融合离线计算方法，所述计算方法包括以下步骤：S1：调度策略及容错→S2：批处理模型平台通过一个底层引擎同时支持流处理和批处理→S4：基于MapReduce编程模型设计，基于MapReduce编程模型，MapReduce提供数据划分和计算任务调度功能。本发明通过统一的批流融合机制充分挖掘流式引擎的性能优势，并通过动态调整执行计划的方式来改善引擎的易用性，具备流计算的低延迟和批计算的高吞吐高稳定性，提供统一编程接口开发两种场景的应用并保证它们的底层执行逻辑是一致的
一种数据融合离线计算方法

[发明专利]一种机器人全自动堆焊修复链轮的方法-CN202211673950.1在审
发明人：郭宇鹏;郭文亮;郭文娜;王玉硕 -专利权人：山西煤矿机械制造股份有限公司;山西煤机装备制造有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造技术领域，更具体而言，涉及一种机器人全自动堆焊修复链轮的方法，包括：对旧链轮进行整体退火、对退火后的链窝进行等距加工、利用编程软件，对堆焊路径进行规划，采用逐层堆焊，每层堆焊轨迹均采用“弓”字形，轨迹线与圆环链位置平行，焊道轨迹贴合链窝曲面、利用焊接机器人离线编程软件，对机器人焊接过程进行编程、编制好的焊接程序拷贝至焊接机器人，并微调程序，保证程序与链轮实物相符合、由机器人沿设定的堆焊轨迹对链窝进行单层堆焊
一种机器人全自动堆焊修复链轮方法

[发明专利]基于遗传编程的铁谱磨粒复合特征构造方法-CN201610008590.1有效
发明人：温广瑞;张志芬;徐斌;陈峰;徐光华;张西宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传编程的铁谱磨粒复合特征构造方法，该方法综合利用了铁谱磨粒形态特征直观、易于获取的特点，以及遗传编程在复合特征构造上的优势，应用于机械运行状态监测中油液铁谱磨粒图像的提取和机器磨损状态模式识别该方法将获取的多种铁谱磨粒形态特征作为样本种群，通过遗传编程对多种形态特征进行组合优化得到复合特征，用于不同故障磨粒的分类，克服传统特征构造过程中费时费力且盲目性的缺点，突破传统情况下只能对离线图片进行分析的局限
基于遗传编程铁谱磨粒复合特征构造方法

[发明专利]基于飞轮储能装置的虚拟惯量响应离线测试系统和方法-CN202110157657.9有效
发明人：王聪;李海超;程祥 -专利权人：沈阳微控新能源技术有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明属于电力技术领域，公开了一种基于飞轮储能装置的虚拟惯量响应离线测试系统和方法，在该系统中，发动机用于根据电网扰动频率指令对电网频率进行向上调节；可编程电阻箱用于根据电网扰动频率指令对电网频率进行向下调节；储能变流器用于交直流转换；电网频率模拟装置与发动机、可编程电阻箱、储能变流器和待测飞轮储能装置的飞轮总控模块分别连接，用于检测电网参数，并根据电网参数生成电网扰动频率指令和飞轮响应触发指令，将电网扰动频率指令发送给发动机或可编程电阻箱
基于飞轮装置虚拟惯量响应离线测试系统方法

[实用新型]工业机器人系统操作员培训考核平台-CN202021646778.7有效
发明人：王帅;邓三鹏;邓茜;白岩峰;祁宇明;薛强;王文 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：工业机器人系统操作员培训考核平台，包括机械系统、电气系统、系统操作与编程调试系统、人脸识别登录系统，其中，机械系统包括工作站本体、工业机器人本体、工业机器人外部轴、工业机器人末端执行器、考核功能模块、人脸识别系统支架、系统功能模块，电气系统包括考核平台工作站系统电气柜、配电盘、系统外部安全回路，系统操作与编程调试系统包括考核功能模块、人机交互系统、机器人视觉系统、离线编程与仿真系统，人脸识别登录系统包括人脸识别仪、
工业机器人系统操作员培训考核平台

[发明专利]机器人运动路径离线编程方法及系统-CN201510371692.5无效
发明人：何英武;何超杰;张振谱 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人运动路径离线编程方法及系统，将机器人运动学约束条件、机器人及其工装三维模型、机器人工作对象三维模型以及数控代码文件载入到机器人三维虚拟环境中；然后通过数控代码文件获取到机器人工作对象的笛卡儿坐标系路径数据通过本发明能够实现机器人复杂运动曲线路径的编程，具有操作简单、工作效率高等优点。
机器人运动路径离线编程方法系统