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[发明专利]离线编程平台的服务层和离线编程平台-CN202211600161.5在审
发明人：黄文填 -专利权人：上海美控智慧建筑有限公司;广东美控智慧建筑有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供了一种离线编程平台的服务层和离线编程平台。其中，离线编程平台的服务层包括基于分布式数据库构造的服务；服务层的服务包括：路径匹配服务、模式服务、数据池服务、监听服务和发布服务；路径匹配服务用于将离线编程请求经过规则映射后进行路由；模式服务用于识别离线编程请求对应的模式，基于离线编程请求对应的模式将离线编程请求转发至对应的服务进行处理；数据池服务用于将离线编程请求的数据通过数据池进行管理；监听服务用于监听指定的主题，接受主题发出的消息对应的功能；发布服务用于向主题发送消息可以脱离DDC设备，通过离线编程平台实现进行离线编程，使用场景更加广泛，可以极大地提高客户的体验，利于市场推广。
离线编程平台服务

[发明专利]PLC离线编程装置、方法、终端及存储介质-CN201910504367.X在审
发明人：曾小虎;杨挺坚;张勋统;代转;曾德卫 -专利权人：深圳市顾美科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC离线编程方法，当检测到所述PLC离线编程装置上电后，检测所述PLC离线编程装置的连接状态；当检测到所述连接状态为已连接状态后，获取所述PLC离线编程装置的操作信号；根据所述操作信号，控制所述PLC离线编程装置下载、读取或发送预存的PLC程序。本发明还公开了一种PLC离线编程装置、终端及存储介质。本发明简化了PLC程序下载和读取的操作过程，操作过程简单易学，减少了技术人员的工作量，简化了PLC产品的程序下载工作。
离线编程装置连接状态读取操作过程操作信号存储介质下载检测终端程序下载离线编程上电预存工作量发送

[发明专利]一种对图形化编程应用进行离线化处理的方法、电子设备-CN201811641912.1在审
发明人：孙悦;李天驰;滕腾 -专利权人：深圳点猫科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开一种对图形化编程应用进行离线化处理的方法、电子设备，方法包括：将目标资源的请求路径由请求服务器修改为请求本地，以离线化目标资源；通过一打包工具对离线化后的目标资源进行打包，得到目标文件；将目标文件添加至一图形化编程应用中，并定义所述图形化编程应用的属性信息；对图形化编程应用进行打包，得到相应的图形化编程客户端。通过本发明提供的方法，能够将图形化编程应用离线化，得到相应的图形化编程客户端，从而为离线使用图形化编程应用提供了条件。
图形化编程离线目标资源应用电子设备目标文件客户端打包请求服务器打包工具属性信息应用提供

[发明专利]离线编程装置以及离线编程方法-CN202080087031.9在审
发明人：佐久间智辉;川端纯一;森石宽之;山崎雄干;清水翔嗣;谷内裕平 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种向用户通知示教点之间的错误的离线编程装置和离线编程方法。离线编程装置包括输入部、创建部、模拟部和显示部，所述输入部受理多个示教点的输入，所述创建部决定连接相邻示教点之间的中间点，创建机器人的动作程序，所述模拟部对执行动作程序时的机器人的动作轨迹进行模拟，所述显示部显示表现动作轨迹的
离线编程装置以及方法

[发明专利]离线编程装置以及离线编程方法-CN201810283879.3有效
发明人：井上幸三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种离线编程装置及离线编程方法。离线编程装置具备：接触点指定部，其用于在工件的三维模型上由操作者指定配置在机器人前端的接触传感器与工件接触的多个接触点；检测开始点追加部，其在假想空间上将多个检测开始点自动地追加到机器人与工件不发生干涉的位置
开始点离线编程装置接触点干涉追加检测机器人假想空间离线编程自动地回避多个机器人基准坐标系机器人动作接触传感器工件接触检测工件三维模型移动路径有机器人坐标轴移动配置

[发明专利]基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法-CN202110071365.3在审
发明人：何欢;么文昊;蔡建辉;冯海萌;张晨阳;李林轩 -专利权人：唐山英莱科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法，具体包括以下步骤：S1、几何建模：通过建模软件进行几何建模，与工作工件进行布局，使离线编程可视化；S2、机器人轨迹生成：选择相应的工业机器人型号该基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法，通过本发明的标定方法，采用非示教的方式，利用离线编程生成轨迹，然后利用激光视觉传感器修正坐标系的位置，操作快捷方便，精度高，相对比现有编程方法，既解决了人工示教带来的效率低下，又解决了离线编程方式中轨迹偏差的问题。
基于视觉反馈离线程式 fanuc 焊接机器人新型编程方法

[发明专利]一种单芯片离线编程器及离线编程方法-CN201410758380.5在审
发明人：高海洋;王景华 -专利权人：北京兆易创新科技股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种单芯片离线编程器及离线编程方法，该离线编程器包括：微控制器、上位机通讯接口和程序下载接口，所述微控制器中封装有非易失性存储介质，所述微控制器分别与所述上位机通讯接口和所述程序下载接口连接，所述微控制器用于存储程序文件；所述上位机通讯接口用于连接外端设备，将所述程序文件传输到所述微控制器中；所述程序下载接口用于连接待编程器件，对所述待编程器件进行编程。本发明所述的单芯片离线编程器具有电路简单、体积小、数据安全性高的优点。
一种芯片离线编程方法

[发明专利]一种基于SiemensNX的机器人打磨工作站离线编程方法-CN202310080008.2有效
发明人：范家强;刘强;唐铭;郭元兴;何攀;俸云果 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SiemensNX的机器人打磨工作站离线编程方法。构建了与现实环境相同的打磨工作站离线编程环境，基于该环境结合SiemensNX强大的路径规划能力，实现了依据打磨工件三维实体模型特征直接自动生成打磨刀具路径，通过编辑和应用机器人控制参数，将刀具路径快速、安全的应用到机器人加工中，有效提升了复杂打磨工况下离线编程轨迹规划能力和编程效率。通过用户自定义事件，在离线编程环境中对打磨工作站全部动作进行仿真验证，保证了复杂打磨工况下程序仿真验证完整性，提升了工作站离线编程质量和程序安全性，大大减少了现场在线调试工作量。
一种基于 siemensnx 机器人打磨工作站离线编程方法

[发明专利]实现CPLD在线编程和离线编程的控制方法和控制电路-CN201510489343.3有效
发明人：王亦鸾 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种实现CPLD在线编程和离线编程的控制方法和控制电路，应用于对配置于单板机上的CPLD进行编程的控制中，所述控制电路包括单机板的CPU，通过输出四个通用输入输出GPIO信号至CPLD的JTAG接口，实现对CPLD的在线编程；驱动电路，连接于单机板的CPU和CPLD之间，用于连通或阻断单机板的CPU和CPLD之间的加载通道以控制所述CPLD处于在线编程模式或离线编程模式；连接器，通过连接加载电缆可将CPLD连接至控制CPLD离线编程的控制终端；其中，加载电缆的第一引脚和第四引脚相连，形成短路。本发明在无需人为或软件额外配置的情况下，同时支持CPLD在线编程和离线编程两种工作模式。
实现 cpld 在线编程离线控制方法控制电路

[发明专利]影像离线编程的尺寸引导系统及方法-CN201010510454.5有效
发明人：张旨光;吴新元;王敏 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种影像离线编程的尺寸引导方法，运行于主机中。该方法包括：根据尺寸系统的ID，将产品的尺寸系统插入影像离线编程系统中，同层显示该尺寸系统与影像离线编程系统；按照一个预设形状对空间位置内的尺寸号进行排列，并按照该预设形状内尺寸号的排列顺序将尺寸号依次存入一个尺寸列表中；根据所述排列顺序引导影像离线编程系统依次对尺寸列表中的各尺寸号对应的尺寸进行量测程序编写，并放大显示当前尺寸对应的量测部位；及输出编写完成后的量测程序及显示量测部位的量测元素。本发明还提供一种影像离线编程的尺寸引导系统。利用本发明可快速的检测是否遗漏需检测的尺寸。
影像离线编程尺寸引导系统方法

[发明专利]工业机器人离线编程方法及装置-CN202111007422.8有效
发明人：王书博;薛宁波;罗斌 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人离线编程方法及装置，该方法包括：基于目标工件的图纸和目标工业机器人的运行参数，获取目标工业机器人待执行的各目标任务、执行各目标任务的顺序以及每一目标任务对应的任务参数；基于每一目标任务对应的代码模板和任务参数以及执行各目标任务的顺序本发明提供的工业机器人离线编程方法及装置，能基于目标工件的图纸实现参数定制化的离线编程，能更广泛的适用于更多品牌的工业机器人的离线编程，能实现更高的切割精度，编程效率更高，编程流程更简单。
工业机器人离线编程方法装置

[发明专利]离线编程装置和位置参数校正方法-CN201810032481.2在审
发明人：近江达也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种离线编程装置，当作为机器人的基准的坐标系被改变时，能够减少操作者花费于位置参数的校正的工时。该离线编程装置是用于离线生成机器人的动作程序的离线编程装置，当作为机器人的基准的坐标系被改变时，根据改变前的坐标系和改变后的坐标系，对基于改变前的坐标系生成的位置参数进行自动校正，使得改变前后的位置参数的绝对位置相等
离线编程装置位置参数机器人校正动作程序绝对位置自动校正离线相等

[发明专利]图形编程语言对象编辑及报告工具-CN200710135730.2无效
发明人：马克·J·尼克松;布莱恩·克兰道尔;周玲;拉里·O·容特 -专利权人：费舍－柔斯芒特系统股份有限公司
申请日： 2007-08-10 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种为设计离线数据库内的过程控制实体编辑图形编程语言对象的方法及系统，使得用户能够从编程语言对象分段库中选择一个或多个编程语言对象分段，并在图形编程语言对象阶段显示内显示所选择的编程语言对象分段。所述编程语言对象分段是编程逻辑例程事件过程控制实体，比如阶跃、转换及动作。使用所选择的编程语言对象分段，使得用户能够在图形编程语言对象或阶段显示内为过程控制实体配置图形编程语言对象。所述图形编程语言对象以所述离线数据库使用的格式存储为配置文件，而且映射到与所述离线数据库使用的格式不同的格式，以产生报告文件以及与配置数据库共享所述配置文件。
图形编程语言对象编辑报告工具

[发明专利]一种机器人离线编程的构建方法-CN201710187752.7在审
发明人：刘程秀 -专利权人：刘程秀
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维设计软件环境下的机器人离线编程构建方法。基特征主要应用SolldworKs API二次开发函数及Vc++编程语言，开发了Solldwork8环境下运行的工业机器人离线编程系统，实现了FANUC M‑9001A／2000型工业机器人位姿坐标计算经过与RoboSulde仿真结果对比证明，该离线编程系统稳定可靠，具有较好的生产利用价值。
一种机器人离线编程构建方法

[发明专利]离线编程装置-CN200610169477.8无效
发明人：泷泽克俊;长塚嘉治;小林博彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-12-15 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：一种离线编程装置，可以自动地生成计量程序，大幅度地削减离线程序的生成时间及花费的工夫。离线编程装置具有：存储部，其储存关于作业台上的多个参照点的多个候补和关于照相机针对机械手的安装位置以及姿势的多个候补；运算部，求出进行计量时针对参照点的照相机的计量位置以及计量姿势；计量程序生成部，生成至少一个由储存在存储部中的多个候补
离线编程装置

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