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[发明专利]半自磨机涨肚预判断及控制系统以及方法-CN201510491329.7有效
发明人：孙静;李世杰;张光胜;吴同春;丛云龙 -专利权人：中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及选矿技术领域，尤其是涉及一种半自磨机涨肚预判断及控制系统以及方法。所述半自磨机涨肚预判断及控制系统包括人机界面单元、检测单元、中央数据处理单元及执行单元；在人机界面单元内设定关于半自磨机涨肚预判断的设定参数，并由检测单元实时检测关于半自磨机涨肚预判断的实际参数，由中央数据处理单元将实际参数与设定参数直接进行对比或处理后进行对比，判断是否存在涨肚趋势，然后由执行单元控制相关动作，调整半自磨机的给矿量及给水量，预防涨肚。本发明通过自动化控制，可以及时的判断半自磨机是否有涨肚趋势，并在半自磨机有涨肚的迹象并未发生涨肚时，及早做出判断和调整，防止因操作不当导致半自磨机涨肚带来的经济损失。
磨机涨肚预判断控制系统以及方法

[发明专利]推力电机式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法-CN201510983786.8在审
发明人：马立修;孙霞;李洪奎;刘雪婷;申晋;孙贤明;刘伟;刘国柱;陈文钢;林雅宁;刘丙状;王聪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：推力电机式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于：其特征在于：所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4利用该装置及预胀肚调控方法能检测管磨机涨肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
推力电机式多仓管磨机胀肚检测装置预胀肚调控方法

[发明专利]压电式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法-CN201510983803.8在审
发明人：马立修;刘伟;申晋;孙贤明;刘国柱;陈文钢;孙霞;李洪奎;刘雪婷;林雅宁;刘丙状;王聪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：压电式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于：所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4）上方设有压电感应组件利用该装置及预胀肚调控方法能检测管磨机胀肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
压电式多仓管磨机胀肚检测装置预胀肚调控方法

[发明专利]震动检测头式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法-CN201510983789.1有效
发明人：马立修;王海华;申晋;孙霞;李洪奎;刘雪婷;孙贤明;刘伟;刘国柱;陈文钢;林雅宁;刘丙状;王聪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：震动检测头式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于：所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4）上方设有震动检测头感应组件利用该装置及预胀肚调控方法能检测管磨机胀肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
胀肚检测装置震动检测磨机胀肚管磨机检测头感应组件空心筒体多仓管检测口磨机调控安装检测装置实时调整顶盖检测管接触管底端对管密封挤压

[发明专利]一种点连接式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法-CN201510983792.3在审
发明人：刘连鑫;马立修;孙霞;李洪奎;刘雪婷;申晋;刘国柱;陈文钢;王海华;刘丙状;林雅宁;王聪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：一种点连接式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于：所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4）上方设有点连接感应组件，检测头（4）和点连接感应组件之间可以相互接触或者分离，点连接感应组件连接检测电路（10）；利用该装置及预胀肚调控方法能检测管磨机胀肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状
一种连接式多仓管磨机胀肚检测装置预胀肚调控方法

[发明专利]曲柄滑块式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法-CN201510983796.1在审
发明人：马立修;王海华;孙贤明;刘伟;申晋;刘国柱;陈文钢;孙霞;李洪奎;刘雪婷;林雅宁;刘丙状;王聪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：曲柄滑块式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于：所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4）上端连接曲柄滑块组件利用该装置及预胀肚调控方法能检测管磨机胀肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
曲柄滑块式多仓管磨机胀肚检测装置预胀肚调控方法

[发明专利]一种光电门式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法-CN201510983806.1有效
发明人：刘国柱;马立修;申晋;孙贤明;刘伟;陈文钢;孙霞;李洪奎;刘雪婷;刘丙状;林雅宁;王聪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：一种光电门式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4）上方固定安装与其感应的光电门感应组件利用该装置及预胀肚调控方法能检测管磨机胀肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
一种电门式多仓管磨机胀肚检测装置预胀肚调控方法

[发明专利]一种电涡流式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法-CN201510983793.8有效
发明人：刘雪婷;马立修;申晋;孙贤明;王海华;刘国柱;陈文钢;孙霞;李洪奎;刘伟;刘丙状;王聪;林雅宁 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：一种电涡流式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4）上方固定安装与其感应的电涡流感应组件利用该装置及预胀肚调控方法能检测管磨机胀肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
一种涡流式多仓管磨机胀肚检测装置预胀肚调控方法

[发明专利]一种磨机智能自动调速系统的调整方法-CN201610605119.0有效
发明人：刘俊;姬建钢;解华华;陈松战;赵虎;王成伟;韩春阳;张航;喻晓;段天琦;郑竞;刘建平;李超;周洁;贺炎炎;杜明凯;袁龙;和蕴峰;李客;裴岩;孔文杰;董节功 -专利权人：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：一种磨机智能自动调速系统的调整方法，先进入初始化检查各模块是否工作正常，采集介质冲击磨机筒壁的振动数据和磨机运行的工艺数据，涨肚判断，是进入涨肚处理程序，否说明工况正常，保持当前转速不调节；磨机筒壁振动数据小于C1，调速为H1赫兹；斜率在C1和C2之间，调速为H2赫兹；斜率大于C2保持当前转速；大于P2时，斜率大于C3，调速为H4赫兹，斜率小于C3调速为H3赫兹；发出调速指令后，转速经限幅处理后通过电机调整磨机的转速，使磨机实现智能自动调速，由于配合磨机当前的功率和油压值做参考，使得磨机智能自动调速系统最大限度的提高磨矿效率，为选矿厂提高经济效益。
调速磨机自动调速系统振动数据磨机筒油压处理程序电机调整调速指令工艺数据工作正常介质冲击磨矿效率限幅处理自动调速选矿厂初始化采集参考智能配合检查

[实用新型]磨机填充率振动监控系统-CN201921537533.8有效
发明人：丛云龙 -专利权人：中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了磨机填充率振动监控系统，包括数据采集器，所述数据采集器包括加速度传感器和振动数据检测模块。XM124振动标准动态测量模块、DeviceNet通讯模块、后台服务器、控制器、磨矿专家系统模块、Matlab软件和Emonitor软件的相互配合，达到了灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的优点，解决了现有的磨机填充率振动监控系统不具有灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的问题，对填充率实时监控，实现半自磨涨肚预判功能，主动判断磨机实时工况振动幅值信息，判断磨机当前填充率实际情况，提高了磨机填充率振动监控系统的实用性。
填充振动监控系统

[发明专利]一种毛肚嫩化涨发的方法及毛肚产品-CN202210524093.2在审
发明人：周立新;冯磊 -专利权人：宁夏伊芈福肉食品有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A23L13/20 文献下载
摘要：本申请涉及食品无害化加工领域，尤其涉及一种毛肚嫩化涨发的方法及其应用；所述方法包括：将毛肚原料置于预煮汤料中并在第一设定条件下进行预煮，得到第一毛肚料；将所述第一毛肚料置于冷却定型汤料中并在第二设定条件下进行冷却定型，得到第二毛肚料；将所述第二毛肚料置于冰水嫩化汤料中并在第三设定条件下进行冰水嫩化，得到嫩化涨发后的第三毛肚料；其中，所述预煮汤料、所述冷却定型汤料和所述冰水嫩化汤料的组分分别包括木瓜蛋白酶和食用纯碱；所述毛肚产品包括毛肚和辅料，所述毛肚所述方法制备得到；通过采用包括木瓜蛋白酶和食用纯碱的预煮料、冷却定型料和冰水嫩化料，实现在工业化生产的条件下保证毛肚发制阶段的食品安全性。
一种毛肚嫩化涨发方法产品

[发明专利]磨矿过程磨机功率在线软测量方法-CN201610372238.6在审
发明人：关长亮;张雄;王浩;李兴华 -专利权人：丹东东方测控技术股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种磨矿过程磨机功率在线软测量方法，涉及一种磨机功率测量方法，利用计算机采集磨矿过程的实时工艺数据，通过构建POS‑BP网络磨矿过程软测量模型，计算出磨机功率的估计值，实现在线对磨机功率的测量。该方法将训练好的POS‑BP软测量模型用程序实现在计算机控制系统中，通过现场实时采集六个过程参数作为软测量模型的输入，而磨机功率作为输出，实现对磨机功率的在线估计，从而能够减少磨机涨肚次数，提高磨机处理量以及磨矿粒度合格率
磨矿过程功率在线测量方法

[实用新型]一种自磨机的控制系统-CN201521082807.0有效
发明人：李伊 -专利权人：德阳九鼎智远知识产权运营有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自磨机的控制系统，自磨机上设有传动轴，传动轴上安装有转速传感器，为自磨机提供动力的电机为变频电机，电机上安装有电机控制器，电机输出轴上安装有扭矩测量仪，自磨机的第一支架和第二支架上安装有重量测量装置，自磨机的滑动轴承本体上设有温度传感器，自磨机上的转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器。本实用新型的技术目的在于提供一种能够自动判断加料是否合适、自动调整加料的速度、能够避免“涨肚”的现象发生、具有监测装置、具有报警及自我保护功能的超细自磨机的控制系统。
一种控制系统

[实用新型]一种珩磨机用三涨缩珩磨连杆-CN202123122533.1有效
发明人：张晓杰;朱邦慧 -专利权人：郑州大地机械制造有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B24B33/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及珩磨机配附件技术领域，具体为一种珩磨机用三涨缩珩磨连杆，包括三涨缩珩磨连杆本体，所述三涨缩珩磨连杆本体的内部设置有双涨杆传动杆，所述双涨杆传动杆的外表面设置有粗涨传动杆，所述粗涨传动杆的下端开设有阶梯轴，所述阶梯轴的外部设置有复位弹簧，所述三涨缩珩磨连杆本体的底部设置有底端十字万向节，所述底端十字万向节的底部设置有自锁接手，所述自锁接手的中间设置有传力键。该珩磨机用三涨缩珩磨连杆，通过双涨杆传动杆与粗涨传动杆的配合使用，使得该装置能够实现珩磨头的三涨缩，该珩磨机用三涨缩珩磨连杆，结构简单，设计合理，不仅有效的提升了珩磨的效率，而且有效的提高了珩磨过程中的质量
一种珩磨机用三涨缩珩磨连杆

[发明专利]一种珩磨机用三涨珩磨头-CN201910802953.2在审
发明人：陶宏均;孙睿;王海涛 -专利权人：中原内配集团鼎锐科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B24B33/10 文献下载
摘要：本发明属于珩磨机技术领域，具体涉及一种珩磨机用三涨珩磨头，包括本体，本体内设置有外涨杆，外涨杆内套设有内涨杆；所述外涨杆上同轴固设有第一涨芯和第二涨芯；外涨杆外同轴套设有涨套，内涨杆与涨套连接；涨套两端设置有第三涨芯和第四涨芯；本体的底部设置有底盖，外涨杆和内涨杆的下端设有大弹簧和小弹簧；本体上配合设置有砂条座A、砂条座B、砂条座C，所述砂条座A和砂条座B的两端套设有第一拉簧，所述砂条座C的两端套设有第二拉簧；该珩磨机用三涨珩磨头可以在同一工序同一台机器上一次性完成精磨‑粗磨‑精磨三道磨削。
涨杆砂条珩磨机涨芯珩磨头涨套精磨拉簧一次性完成两端设置配合设置同一工序大弹簧小弹簧粗磨磨削内套同轴下端轴套

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