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[发明专利]一种逆变器驱动型五自由度混合磁轴承支承电主轴-CN201710079793.4在审
发明人：朱熀秋;鞠金涛;吴熙;陆荣华;丁泉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种逆变器驱动型五自由度混合磁轴承支承电主轴，转轴的中部装有电机、电机的前侧是六极径向‑轴向混合磁轴承、后侧是六极径向混合磁轴承，转轴与六极径向‑轴向混合磁轴承的转子和六极径向混合磁轴承的转子均同轴心固定连接；采用一个六极径向‑轴向混合磁轴承和一个六极径向混合磁轴承来支承转轴的五个自由度，使转轴无摩擦旋转，六极径向‑轴向混合磁轴承和六极径向混合磁轴承都由永磁体提供偏置磁通，大大减小了功耗，六极径向‑轴向混合磁轴承在径向采用六极结构
一种逆变器驱动自由度混合磁轴支承主轴

[发明专利]一种纯电磁径向磁轴承电涡流传感器一体化结构-CN202211702470.3在审
发明人：孙露露;郭清远;魏大忠;郑领博;雷枝武 -专利权人：北京高孚动力科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电磁径向磁轴承与电涡流传感器一体化结构，包括纯电磁结构径向磁轴承定子组件、传感器组件、纯电磁结构轴向磁轴承定子组件。其中纯电磁结构的径向磁轴承定子组件包括径向磁轴承定子铁心、线圈骨架和线圈，轴向磁轴承包括轴向磁轴承定子铁心及线圈。轴向磁轴承和径向磁轴承的纯电磁结构具有结构简单、安装方便及控制灵活的特点。本发明结构将纯电磁的径向磁轴承及径向位移传感器相结合，即可以简化磁轴承自身的结构又可以大大缩短磁轴承轴向长度。同时，简单的定子组件结构及一体化的磁轴承结构大大降低了装配难度，提高了装配的精确度。
一种电磁径向磁轴涡流传感器一体化结构

[发明专利]一种五自由度悬浮系统的轴向力主动控制策略-CN202310702458.0在审
发明人：俞强;曹鑫;邓智泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种五自由度悬浮系统的轴向力主动控制策略，属于五自由度磁悬浮系统控制技术领域，五自由度悬浮系统包括电机、第一径向磁轴承、第二径向磁轴承和轴向磁轴承，所述第一径向磁轴承和所述第二径向磁轴承分别设置在所述电机的左右两侧，所述轴向磁轴承设置在所述第二径向磁轴承的右侧。本发明一种五自由度悬浮系统的轴向力主动控制策略能够消除电机、第一径向磁轴承和第二径向磁轴承中轴向被动磁拉力的影响，从而获得更好的轴向动态性能。
一种自由度悬浮系统轴向力主控制策略

[发明专利]一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪-CN201510006598.X有效
发明人：任元;王卫杰;刘强;樊亚洪;缪存孝;蔡远文;姚红;张立元;邵琼玲;王盛军 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子。本发明采用磁轴承支承技术，避免了机械轴承带来的摩擦磨损，采用磁轴承各通道磁路解耦设计，消除了磁轴承三个平动控制对径向两个偏转控制的干扰力矩，提高了陀螺仪的敏感精度。
一种磁路磁悬浮陀螺仪

[发明专利]基于DSP和FPGA的储能飞轮磁轴承控制系统及方法-CN201210480176.2有效
发明人：蒋涛;孙金刚 -专利权人：北京奇峰聚能科技有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F16C41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DSP和FPGA的储能飞轮磁轴承控制系统及方法，系统包括DSP算法模块、FPGA驱动控制模块、磁轴承功率模块、磁轴承信号监测模块、磁轴承信号调理模块、A/D转换模块、LCD显示模块、键盘、上位机通信模块、DSP算法模块电信号连接FPGA驱动控制模块，磁轴承功率模块电信号连接FPGA驱动控制模块的PMW发生器。通过PWM完成飞轮磁轴承线圈电流大小控制，来完成对飞轮运行的实时控制；磁轴承信号监测模块电信号连接对飞轮磁轴承转子位移信号和磁轴承线圈电流线信号的监测。本发明具电路简单、系统稳定、控制精度高。
基于 dsp fpga 飞轮磁轴控制系统方法

[实用新型]基于DSP和FPGA的储能飞轮磁轴承控制系统-CN201220624933.4有效
发明人：蒋涛;孙金刚 -专利权人：北京奇峰聚能科技有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F16C41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于DSP和FPGA的储能飞轮磁轴承控制系统，包括DSP算法模块、FPGA驱动控制模块、磁轴承功率模块、磁轴承信号监测模块、磁轴承信号调理模块、A/D转换模块、LCD显示模块、键盘、上位机通信模块、DSP算法模块电信号连接FPGA驱动控制模块，磁轴承功率模块电信号连接FPGA驱动控制模块的PMW发生器。通过PWM完成飞轮磁轴承线圈电流大小控制，来完成对飞轮运行的实时控制；磁轴承信号监测模块电信号连接对飞轮磁轴承转子位移信号和磁轴承线圈电流线信号的监测。本系统具电路简单、系统稳定、控制精度高。
基于 dsp fpga 飞轮磁轴控制系统

[发明专利]一种磁悬浮电机风冷结构-CN201610851867.7在审
发明人：胡思宁;李健;吴立华;董继勇 -专利权人：南京磁谷科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种磁悬浮电机风冷结构，包括转子、定子、壳体、第一径向磁轴承、第二径向磁轴承和第一推力磁轴承，第一径向磁轴承、定子、第二径向磁轴承和第一推力磁轴承依次由左至右设于壳体内，转子支承于第一径向磁轴承、定子、第二径向磁轴承和第一推力磁轴承内，还包括推力盘、冷却风扇以及第二推力磁轴承，推力盘套设于转子的右端部，冷却风扇固定于推力盘的外圆周壁上，第二推力磁轴承设于壳体内且位于推力盘的右侧。
一种磁悬浮电机风冷结构

[发明专利]轴径向一体化磁悬浮轴承系统-CN201711331259.4在审
发明人：苏振中;王东;姜豪;张贤彪;徐杰;王星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴径向一体化磁悬浮轴承系统，包括转轴、控制转轴在径向两个方向的运动的径向磁轴承、控制转轴在轴向单一方向的运动的轴向磁轴承及辅助轴承，径向磁轴承、轴向磁轴承及辅助轴承同轴安装在转轴上，径向磁轴承、轴向磁轴承及辅助轴承依次穿套在转轴上连接的磁悬浮支撑对象的两侧并以磁悬浮支撑对象为对称中心对称设置。本发明的轴径向一体化磁悬浮轴承系统中，轴向磁轴承被分割成两个部分，分别置于两个径向磁轴承的两端，极大的节省了整个磁悬浮系统的轴向长度，有利于磁轴承线圈等重要部件的维修和更换；轴向磁轴承、径向磁轴承在结构上独立
径向一体化磁悬浮轴承系统

[发明专利]一种磁悬浮电机中整体式推力盘的安装结构-CN201711453245.X在审
发明人：沈维婷;熊伟华;刘永亮;吴立华;董继勇 -专利权人：南京磁谷科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮电机中整体式推力盘的安装结构，径向磁轴承、上推力磁轴承和下推力磁轴承均固定于磁轴承座内，芯轴支承于径向磁轴承、上推力磁轴承和下推力磁轴承内，推力盘套设于芯轴上，且推力盘与芯轴之间过盈配合，推力盘的一端置于上推力磁轴承和下推力磁轴承之间；推力盘包括一本体，该本体的轴心方向设有轴孔，本体下端口的外圆周壁向外延伸形成盘体，该盘体置于上推力磁轴承和下推力磁轴承之间，本体上端口的外圆周壁向外延伸形成抵触边
一种磁悬浮电机整体推力安装结构

[发明专利]不同磁极面的双片径向六极混合磁轴承支承的电主轴系统-CN202010824205.7在审
发明人：吴梦瑶;朱熀秋;朱利东;华逸舟;刘钙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种不同磁极面的双片径向六极混合磁轴承支承的电主轴系统，带动转轴旋转，高速主轴电机的轴向左右两侧各是一个结构相同、相对于高速主轴电机中心点对称的径向‑轴向磁轴承，轴向右侧的第一径向‑轴向磁轴承由沿轴向依次布置的第一径向磁轴承、第一环形永磁体和第一锥形磁轴承组成，第一径向磁轴承靠近高速主轴电机，第一锥形磁轴承由第一锥形定子、第一锥形转子和第一锥形磁轴承控制线圈组成，第一锥形转子的锥形外表面和第一锥形定子磁极的内表面是锥形，第一锥形定子磁极的锥形内表面大端靠近第一径向磁轴承；本发明采用锥形磁轴承取代轴向磁轴承，可以去掉止推盘，缩短转子轴向长度，有利于转子临界转速的提高。
不同磁极径向混合磁轴支承主轴系统

[发明专利]混合轴径向磁轴承组件及磁悬浮电机-CN202111256226.4在审
发明人：尹成科;尤志强 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合轴径向磁轴承组件及磁悬浮电机，该混合轴径向磁轴承组件包括轴向磁轴承与径向磁轴承，轴向磁轴承与径向磁轴承在沿着转子轴向的横截面的形状为开口向内的C型结构，C型结构的开口与转子轴线大致垂直；混合轴径向磁轴承组件还包括设置于转子上的至少两个导磁环，轴向磁轴承的C型结构的两个齿与导磁环呈非正对关系；径向磁轴承的C型结构的两个齿与导磁环呈正对关系；该磁悬浮电机包括至少一个混合轴径向磁轴承组件，本发明的混合轴径向磁轴承组件起到径向、轴向悬浮作用，在使用过程中能够有助于降低对转子轴向长度的要求，使用范围较广。
混合径向磁轴组件磁悬浮电机

[发明专利]一种磁轴承结构仿真模拟方法、装置及计算设备-CN202310670139.6在审
发明人：许海;肖凯业;郑文;江超 -专利权人：中核（天津）科技发展有限公司;核工业理化工程研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种磁轴承结构仿真模拟方法、装置及计算设备，涉及磁轴承结构仿真模拟技术领域，所述方法包括：根据所述稳定区间的位置和长度，调节磁轴承结构参数，磁轴承结构参数包括下导磁体内径Dbase:Sub>3、永磁体外径D2和下导磁结构内径D4，以调节稳定区间的位置和长度；根据所述磁轴承结构参数，重新建立磁场有限元模型，并进行仿真计算，验证磁轴承的稳定性和磁拉力性能是否满足使用要求，以得到仿真结果；根据所述仿真结果，优化磁轴承结构参数，以得到磁轴承结构的目标参数。本发明可以有效分析磁轴承的稳定性、确定稳定区间的位置和长度，并调节磁轴承结构参数，以优化磁轴承的稳定性和磁拉力性能。
一种磁轴结构仿真模拟方法装置计算设备

[发明专利]分体式磁悬浮开关磁阻电机支承与传动的飞轮电池-CN201210200147.6有效
发明人：项倩雯;孙玉坤;嵇小辅;张新华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种分体式磁悬浮开关磁阻电机支承与传动的飞轮电池，包括外壳及真空腔，真空腔中容纳有轴向永磁轴承、两个径向永磁轴承、电机A、飞轮转轴、飞轮转子、电机B及轴向电磁轴承；飞轮转轴的轴向正中间固套飞轮转子，飞轮转轴的上下两端分别设置轴向永磁轴承与轴向电磁轴承，两个径向永磁轴承分别位于轴向永磁轴承的下方和轴向电磁轴承的上方，两个径向永磁轴承和飞轮转子之间分别是电机A和电机B；电机A转矩绕组与电机B转矩绕组串联，悬浮绕组均分开独立绕制；轴向电磁轴承提供轴向自由度的可控悬浮，悬浮绕组励磁产生径向悬浮力与径向永磁轴承径向恢复力一起提供飞轮转子在四个径向自由度上的可控悬浮，提高储能效率。
体式磁悬浮开关磁阻电机支承传动飞轮电池

[实用新型]分体式磁悬浮开关磁阻电机支承与传动的飞轮电池-CN201220285440.2有效
发明人：项倩雯;孙玉坤;嵇小辅;张新华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分体式磁悬浮开关磁阻电机支承与传动的飞轮电池，包括外壳及真空腔，真空腔中容纳有轴向永磁轴承、两个径向永磁轴承、电机A、飞轮转轴、飞轮转子、电机B及轴向电磁轴承；飞轮转轴的轴向正中间固套飞轮转子，飞轮转轴的上下两端分别设置轴向永磁轴承与轴向电磁轴承，两个径向永磁轴承分别位于轴向永磁轴承的下方和轴向电磁轴承的上方，两个径向永磁轴承和飞轮转子之间分别是电机A和电机B；电机A转矩绕组与电机B转矩绕组串联，悬浮绕组均分开独立绕制；轴向电磁轴承提供轴向自由度的可控悬浮，悬浮绕组励磁产生径向悬浮力与径向永磁轴承径向恢复力一起提供飞轮转子在四个径向自由度上的可控悬浮，提高了储能效率。
体式磁悬浮开关磁阻电机支承传动飞轮电池

[实用新型]一种磁悬浮电机风冷结构-CN201621081515.X有效
发明人：胡思宁;李健;吴立华;董继勇 -专利权人：南京磁谷科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁悬浮电机风冷结构，包括转子、定子、壳体、第一径向磁轴承、第二径向磁轴承和第一推力磁轴承，第一径向磁轴承、定子、第二径向磁轴承和第一推力磁轴承依次由左至右设于壳体内，转子支承于第一径向磁轴承、定子、第二径向磁轴承和第一推力磁轴承内，还包括推力盘、冷却风扇以及第二推力磁轴承，推力盘套设于转子的右端部，冷却风扇固定于推力盘的外圆周壁上，第二推力磁轴承设于壳体内且位于推力盘的右侧。
一种磁悬浮电机风冷结构