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[发明专利]一种交流磁悬浮的控制方法及交流磁悬浮实验装置-CN202210175029.8在审
发明人：钟赖秀 -专利权人：浙江求是科教设备有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及教学实验装置，公开了一种交流磁悬浮的控制方法及交流磁悬浮实验装置，交流磁悬浮实验装置包括磁悬浮控制器和磁悬浮实验台，磁悬浮控制器发送控制信号至磁悬浮控制台，磁悬浮控制台反馈信号至磁悬浮控制器；其特征在于，磁悬浮控制器发送控制信号为交流磁悬浮的控制方法获得的磁悬浮控制信号。通过本发明设计的交流磁悬浮实验装置，有利于磁悬浮的高度闭环控制。本发明通过权重因素确定交流磁悬浮的控制信号其稳定性好，同时提高了对不同状态的调节控制能力。
一种交流磁悬浮控制方法实验装置

[发明专利]一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用-CN201811196421.0有效
发明人：李雪;赵聪;孙建东 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用，属于磁悬浮技术领域。本发明用于检测磁悬浮轴承控制器是否异常，包括：通信检测：通信成功时，进行电流检测或位移检测，通信失败时，判定磁悬浮轴承控制器异常；电流检测：磁悬浮轴承控制电流正常时，进行通信检测或位移检测，磁悬浮轴承控制电流异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；位移检测：磁悬浮轴承位移正常时，进行通信检测或电流检测，磁悬浮轴承位移异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；当判定磁悬浮轴承控制器异常时，磁悬浮轴承控制器检测结束。本发明能够准确地检测磁悬浮轴承控制器的位移、电流及通信功能是否正常，提高了磁悬浮轴承控制器的安全性与可靠性。
一种磁悬浮轴承控制器检测方法系统应用

[发明专利]磁悬浮摄像头旋转控制结构及可旋转磁悬浮摄像头-CN201811603524.4在审
发明人：黄明;张有为;丁振;朱华明;衡伟 -专利权人：北京视觉世界科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种磁悬浮摄像头旋转控制结构及可旋转磁悬浮摄像头，其中磁悬浮摄像头旋转控制结构包括磁悬浮底座和磁悬浮摄像头，磁悬浮底座中设置磁悬浮磁性座、第一磁性定位块、旋转驱动件以及底盘，且磁悬浮磁性座与底盘相对可旋转连接，磁悬浮摄像头包括摄像头主体、悬浮磁体以及第二磁性定位块，悬浮磁体与磁悬浮磁性座相对一侧的极性相同，且第二磁性定位块与第一磁性定位块相对一侧的极性相反，从而使得磁悬浮摄像头稳定悬浮于该磁悬浮磁性座上，且磁悬浮摄像头相对于磁悬浮磁性座的位置固定不变，通过驱动磁悬浮磁性座旋转进而驱动该磁悬浮摄像头同步旋转，简化控制磁悬浮摄像头旋转的控制方式，降低生产成本和使用成本。
磁悬浮摄像头旋转控制结构

[发明专利]磁悬浮轴承系统控制装置-CN201310416407.8在审
发明人：黄辉;胡余生;陈东锁;胡叨福;郭伟林;贺永玲 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承系统控制装置，该磁悬浮轴承系统控制装置包括：磁悬浮轴承控制器，用于控制磁悬浮轴承系统中的轴承；以及电机控制器，用于控制磁悬浮轴承系统中的电机，其中，电机控制器还用于在磁悬浮轴承系统存在故障时控制电机停止旋转，磁悬浮轴承控制器还用于在电机控制器控制电机停止旋转之后控制磁悬浮轴承系统停止轴悬浮。通过本发明，达到了避免磁悬浮轴承系统发生故障时容易造成进一步损坏的效果。
磁悬浮轴承系统控制装置

[实用新型]磁悬浮摄像头升降控制结构及高度可调节磁悬浮摄像头-CN201822212753.5有效
发明人：黄明;张有为;丁振;朱华明;衡伟 -专利权人：北京视觉世界科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种磁悬浮摄像头升降控制结构及高度可调节磁悬浮摄像头，磁悬浮摄像头升降控制结构包括磁悬浮底座和磁悬浮摄像头，磁悬浮底座中设置磁悬浮磁性座、第一磁性定位块、旋转驱动件以及底盘，且磁悬浮磁性座与底盘相对可升降连接，磁悬浮摄像头包括摄像头主体、悬浮磁体以及第二磁性定位块，悬浮磁体与悬浮磁性座相对一侧的极性相同，且第二磁性定位块与第一磁性定位块相对一侧的极性相反，从而使得磁悬浮摄像头稳定悬浮于该磁悬浮磁性座上，且磁悬浮摄像头相对于磁悬浮磁性座的位置固定不变，通过驱动磁悬浮磁性座升降进而驱动该磁悬浮摄像头同步升降，简化控制磁悬浮摄像头升降的控制方式，降低生产成本和使用成本。
磁悬浮摄像头磁性座磁性定位块摄像头升降磁悬浮底座控制结构悬浮磁体底盘位置固定不变本实用新型高度可调节摄像头主体旋转驱动件极性相反控制方式同步升降稳定悬浮悬浮磁性驱动可升降升降

[实用新型]磁悬浮摄像头旋转控制结构及可旋转磁悬浮摄像头-CN201822213392.6有效
发明人：黄明;张有为;丁振;朱华明;衡伟 -专利权人：北京视觉世界科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种磁悬浮摄像头旋转控制结构及可旋转磁悬浮摄像头，其中磁悬浮摄像头旋转控制结构包括磁悬浮底座和磁悬浮摄像头，磁悬浮底座中设置磁悬浮磁性座、第一磁性定位块、旋转驱动件以及底盘，且磁悬浮磁性座与底盘相对可旋转连接，磁悬浮摄像头包括摄像头主体、悬浮磁体以及第二磁性定位块，悬浮磁体与磁悬浮磁性座相对一侧的极性相同，且第二磁性定位块与第一磁性定位块相对一侧的极性相反，从而使得磁悬浮摄像头稳定悬浮于该磁悬浮磁性座上，且磁悬浮摄像头相对于磁悬浮磁性座的位置固定不变，通过驱动磁悬浮磁性座旋转进而驱动该磁悬浮摄像头同步旋转，简化控制磁悬浮摄像头旋转的控制方式，降低生产成本和使用成本。
磁悬浮摄像头磁性座磁性定位块磁悬浮底座悬浮磁体旋转控制底盘位置固定不变本实用新型可旋转连接摄像头主体旋转驱动件极性相反控制方式同步旋转稳定悬浮可旋转驱动

[发明专利]磁悬浮控制系统及控制方法-CN202011058051.1在审
发明人：倪一清;王素梅;陆洋 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：公开了一种磁悬浮控制系统以及控制方法。所述磁悬浮控制系统包括间隙传感器、斩波器、磁悬浮控制器和悬浮电磁铁，所述间隙传感器通过斩波器连接至所述磁悬浮控制器，所述悬浮电磁铁通过外围硬件连接至磁悬浮控制器，所述间隙传感器安装在所述悬浮电磁铁上。所述磁悬浮控制器包括抗饱和悬浮控制器。
磁悬浮控制系统控制方法

[发明专利]一种磁悬浮音响系统、控制方法和装置-CN202110201782.5在审
发明人：李瑞伦 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种磁悬浮音响系统、控制方法和装置，该磁悬浮音响系统包括磁悬浮扬声装置、磁悬浮底座和多媒体控制装置，其中：所述多媒体控制装置与所述磁悬浮扬声装置连接，用于控制所述磁悬浮扬声装置播放音频；所述多媒体控制装置与所述磁悬浮底座连接，用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置的作用力，所述作用力包括所述磁悬浮底座对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。这样，一方面用户可以实现对扬声装置的升降，满足对扬声装置的升降需求，另一方面，由于采用磁悬浮技术控制扬声装置的升降，无需机械机构进行控制，因此，可以减少占用的车辆空间，避免影响车辆的空间布局，在一定程度上还可以减少车辆成本
一种磁悬浮音响系统控制方法装置

[发明专利]一种磁悬浮电机的控制系统及控制方法-CN201910970554.7有效
发明人：李永胜;李致宇;张海刚;吕前阔;刘明波;娄合庆 -专利权人：山东天瑞重工有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮电机的控制系统及控制方法；所述磁悬浮电机的控制方法，获取磁悬浮电机运转参数信息和转子转动参数信息，根据所述磁悬浮电机运转参数信息和所述转子转动参数信息，确定所述磁悬浮电机的运转状态；所述磁悬浮电机的控制系统，包括第一获取装置，用于获取磁悬浮电机运转参数信息；第二获取装置，用于获取转子转动参数信息；确定装置，用于根据所述磁悬浮电机运转参数信息和所述转子转动参数信息，确定所述磁悬浮电机的运转状态；本发明将独立的磁悬浮电机控制方式进行整合，通过闭环控制使磁悬浮电机的运行更加稳定，降低故障率。
磁悬浮电机参数信息运转参数转子转动获取装置控制系统运转状态闭环控制控制方式确定装置故障率整合

[发明专利]基于转速的磁悬浮轴承柔性转子系统变参数控制方法-CN200910185433.8无效
发明人：谢振宇;牟伟兴;庄华强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：基于转速的磁悬浮轴承柔性转子系统变参数控制方法，属于磁悬浮技术领域。系统包括转子、径向磁悬浮轴承、轴向磁悬浮轴承、内置高频电机、磁悬浮轴承数字控制器、电机驱动系统和转速测量装置。其特征在于：将转速信号引入磁悬浮轴承数字控制器；在不同转速区段，磁悬浮轴承数字控制器选择不同的PID控制参数。
基于转速磁悬浮轴承柔性转子系统参数控制方法

[实用新型]用于车辆的磁悬浮装置及车辆-CN202123347424.X有效
发明人：姜彦 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车辆的磁悬浮装置及车辆。其中，用于车辆的磁悬浮装置包括:磁悬浮本体和磁悬浮控制装置；磁悬浮控制装置设置于车辆内饰表面的内部；磁悬浮本体设置有第一磁铁，磁悬浮控制装置设置有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁之间产生第一排斥力，第一排斥力用于控制磁悬浮本体悬浮于车辆内饰表面的外部本实用新型通过将磁悬浮控制装置设置于车辆内饰表面的内部，仅使得磁悬浮本体悬浮于车辆内饰表面的外部，实现车辆乘坐空间的美观度和整洁度。
用于车辆磁悬浮装置

[实用新型]磁悬浮控制系统-CN202022201131.X有效
发明人：倪一清;王素梅;陆洋 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：公开了一种磁悬浮控制系统。所述磁悬浮系统包括间隙传感器、斩波器、磁悬浮控制器和悬浮电磁铁，所述间隙传感器通过斩波器连接至所述磁悬浮控制器，所述悬浮电磁铁通过外围硬件连接至磁悬浮控制器，所述间隙传感器安装在所述悬浮电磁铁上。所述磁悬浮控制器包括抗饱和悬浮控制器。
磁悬浮控制系统

[发明专利]一种语音控制空间移动的磁悬浮系统-CN201811589445.2有效
发明人：游学秋;高巨守;郑振耀;吕毅军;孙惠军;黄玉清;陈忠 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种语音控制空间移动的磁悬浮系统，设有网络服务器、控制器、恒流驱动电路、多路磁悬浮装置和磁悬浮悬片；控制器与恒流驱动电路相连；控制器设嵌入式微处理器、wifi模块、麦克风、音频功放电路及扬声器；恒流驱动电路设数模转换电路和电压电流转换电路，数模转换电路与电压电流转换电路相连，恒流驱动电路与多路磁悬浮装置相连；多路磁悬浮装置设有4组磁悬浮模块，磁悬浮模块设有大型线圈与小型线圈；磁悬浮悬片中心设有环形永磁铁；控制器解析语音口令向恒流驱动电路发送电流数据，恒流驱动电路输出恒流；驱动多路磁悬浮装置并控制磁悬浮模块的各线圈的磁场强度，使得磁悬浮悬片在多路磁悬浮装置中移动，并最终悬浮于目标磁悬浮模块上。
一种语音控制空间移动磁悬浮系统

[发明专利]磁悬浮悬架及具有其的车辆-CN201610525138.2有效
发明人：张友飞 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮悬架，包括磁悬浮机构、电流控制器及减震器，所述磁悬浮机构及所述减震器并联地设置于车轮与车架或车身之间，所述磁悬浮机构包括缸体、磁悬浮块及支撑装置，所述缸体固定于车辆的车轮上，所述磁悬浮块设置于所述缸体内，所述磁悬浮块包括第一磁悬浮块及第二磁悬浮块，所述第一磁悬浮块位于所述第二磁悬浮块的上方，所述第一磁悬浮块及所述第二磁悬浮块上均缠绕有线圈，所述电流控制器与所述线圈相连，使所述第一磁悬浮块与所述第二磁悬浮块同性磁极相对地设置于所述缸体内
磁悬浮悬架具有车辆

[发明专利]一种控制方法、装置及电子设备-CN201811156857.7在审
发明人：左常龙 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法、装置及电子设备，采用磁悬浮技术设计得到磁悬浮显示器和磁悬浮底座，利用两者之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器上升或下降，具体的，当触发电子设备进入工作状态，将控制磁悬浮显示器进入悬浮工作模式，通过增大至少一个此调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器悬浮在磁悬浮底座上方，当用户不用电子设备时，将控制磁悬浮显示器进入固定工作模式，减小至少一个此调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器降落至磁悬浮底座上。可见，本实施例的电子设备的磁悬浮底座与磁悬浮显示器之间不需要物理链接，减少了对空间的占用，提升了对电子设备外观造型设计的自由度。
磁悬浮显示器磁悬浮底座电子设备磁力装置及电子设备调整区域悬浮固定工作模式外观造型设计磁悬浮技术磁力调整工作模式物理链接触发减小占用降落

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