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[发明专利]基于低秩汉克矩阵的结构健康监测传感数据丢失恢复方法-CN202310769763.1在审
发明人：陈思怡;王友武;倪一清 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩汉克矩阵的结构健康监测传感数据丢失恢复方法，包括：获取时间域上多通道的传感器数据，并形成汉克矩阵排列的传感器数据，具体为低秩矩阵；对汉克矩阵排列的传感器数据中的丢失数据进行补全，并得到时间域上多通道的传感器补全数据。本发明将时间域上多通道的传感器数据在通道上扩展形成汉克矩阵排列的传感器数据，且汉克矩阵排列的传感器数据为低秩矩阵，再对汉克矩阵排列的传感器数据中的丢失数据进行补全，得到汉克矩阵排列的传感器补全数据，最后得到时间域上多通道的传感器补全数据。本发明的方法能有效恢复不同模式下时间域上多通道的传感器数据的丢失数据，对多种数据丢失模式均具有较佳的恢复效果，且鲁棒性强。
基于低秩汉克矩阵结构健康监测传感数据丢失恢复方法

[发明专利]一种运行模态阻尼识别方法、损伤检测方法、系统及设备-CN202310702769.7在审
发明人：周健;王友武;倪一清 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种运行模态阻尼识别方法、损伤检测方法、系统及设备，通过以随机子样本形式采集待检测结构的时域响应信号，得到多组随机子样本信号，利用自然激励技术计算各组随机子样本信号的互相关函数，得到自由振动信号，利用正交匹配追踪算法计算得到各个自由振动信号的稀疏系数矩阵，根据所述稀疏系数矩阵确定出模态阻尼比，从而识别得到所述待检测结构的运行模态阻尼。本实施例公开的运行模态阻尼识别方法，采用随机子样本信号采集的方法，满足了自然激励技术的要求，实现对工作激励下的模态阻尼识别，并且本实施例中采用的识别框架为频率‑振型‑阻尼，提高了识别精度，为结构损伤的精确识别提供了技术支持。
一种运行阻尼识别方法损伤检测系统设备

[发明专利]一种多电机线控制动驱动一体化集成系统及其控制方法-CN202310919303.2在审
发明人：王峰;吴同烈;倪一清;陆中华;陈龙;祝小元;张元建 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机线控制动驱动一体化集成系统及其控制方法，一体化集成系统包括电子控制单元、线控制动单元、转矩定向分配单元和动力驱动单元；通过动力驱动单元中的多电机配合，提高线控制动的可靠性以及解决了传统差速器“不差扭”的分配缺陷；通过线控制动单元中制动器、动力驱动单元中离合器的结合/分离，实现线控制动、转矩定向分配等模式下的单电机工作形式和双电机耦合工作形式，为一体化集成系统提供了多条可供选择的动力传输路径，从而增强了系统的可靠性；同时，动力驱动单元中上午左右侧半轴转矩分配灵活可控，适应于多种工况，进一步提高了车辆的机动性。此外，在多电机协同工作下，电机高效运行，有效降低了能源消耗。
一种电机控制驱动一体化集成系统及其方法

[发明专利]一种基于滑窗变分自编码器的非监督裂缝识别方法-CN202310935992.6在审
发明人：魏元昊;倪一清;王友武 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑窗变分自编码器的非监督裂缝识别方法，包括步骤：获取目标图像；目标图像中的目标存在裂缝；确定目标图像的滑窗图像序列；滑窗图像序列包括多个滑窗图像；将滑窗图像输入变分自动编码器，以通过变分自动编码器输出滑窗图像对应的重建滑窗图像；根据所有重建滑窗图像，确定目标图像对应的重建图像；重建图像中的目标不存在裂缝；根据重建图像和目标图像，确定目标图像中的裂缝。由于本申请是利用变分自动编码器消除目标图像中的异常值，得到不存在裂缝的重建图像，从而确定目标图像中的裂缝。本申请不需要正样本训练或学习特定于裂缝的图像特征，从而避免了缺乏训练数据或不平衡数据集带来的裂缝识别准确性较低的问题。
一种基于滑窗变分编码器监督裂缝识别方法

[实用新型]光纤传感器及磁场强度测量装置-CN202223449319.1有效
发明人：赖春祥;王素梅;倪一清 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R15/24 文献下载
摘要：本申请属于光纤传感技术领域，提供了一种光纤传感器及磁场强度测量装置，光纤传感器包括光纤及磁性部件；光纤设有至少一个，光纤沿预设方向延伸设置，光纤延伸长度上具有预设位置，预设位置形成有布拉格光栅；磁性部件连接于光纤的预设位置，磁性部件能够在磁力作用下发生位置偏移，以使预设位置的布拉格光栅产生垂直于预设方向的弯曲变形；磁场强度测量装置包括上述光纤传感器。本申请旨在解决现有技术中采用载流导体易受电磁和射频干扰而导致磁场强度测量不准确的技术问题。
光纤传感器磁场强度测量装置

[实用新型]一种基于轨旁声学列车轴承故障诊断装置-CN202320058143.2有效
发明人：王友武;倪一清;郑有梁 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轨旁声学列车轴承故障诊断装置，包括：支撑座；至少1个声学信号采集器；所述声学信号采集器包括：夹持组件，夹持在所述支撑座上；传声器，安装于所述夹持组件，并用于采集列车行驶过程中轴承的观测声学信号。每个声学信号采集器包括夹持组件和传声器，通过夹持组件将传声器夹持在支撑座上，从而方便拆卸和安装传声器，也就是说，在需要维护、更换传声器时，只需要通过夹持组件脱离夹持支撑座则可以将传声器取下，进行维护或更换。
一种基于声学列车轴承故障诊断装置

[发明专利]一种基于贝叶斯盲源分离技术的列车轴承故障诊断方法-CN202310015478.0有效
发明人：王友武;倪一清;郑有梁 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯盲源分离技术的列车轴承故障诊断方法，包括：通过若干个传声器获取列车行驶过程中轴承的观测声学信号；基于贝叶斯盲源分离模型，根据观测声学信号确定若干个故障源的声源信号；对每一个故障源的声源信号进行频谱分析，确定轴承的损伤位置。通过传声器获取列车在行驶过程中轴承所产生的声音，形成观测声学信号，并基于贝叶斯盲源分离模型，从观测声学信号中分离出各故障源的声源信号，针对每一个故障源的声源信号进行频谱分析，确定轴承的损伤位置，实现轴承的故障诊断。采用贝叶斯盲源分离模型对观测声学信号进行分离，分离出轴承上故障源的声源信号，降低了轴承故障诊断的难度。
一种基于贝叶斯盲源分离技术列车轴承故障诊断方法

[发明专利]一种数据驱动的列车轴承故障诊断方法-CN202310167675.4有效
发明人：魏元昊;王友武;倪一清;郑有梁 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的列车轴承故障诊断方法，包括步骤：获取待测轴承的声学信号；根据所述声学信号，确定频域累积值；基于非参数概率回归模型，根据所述频域累积值，确定归一化对数贝叶斯因子；其中，所述非参数概率回归模型是基于相关向量机和无损轴承的声学信号建立的；根据所述归一化对数贝叶斯因子，确定所述待测轴承的诊断结果。本发明诊断方法通过相关向量机建立关于累积频域值的数据驱动稀疏模型，模型简单，计算快速，可以实时监控轴承健康状态。频域累积值被首次提出用于建模，机制简单，效果直接明显。
一种数据驱动列车轴承故障诊断方法

[发明专利]一种智能免供电无砟轨道板上拱变形状态监测方法-CN202211603122.0有效
发明人：王友武;倪一清;何家驹;梁有东;徐嘉 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能免供电无砟轨道板上拱变形状态监测方法，包括：获取第一时刻的轨道板上拱离缝值以及第二时刻的轨道板上拱离缝值；基于轨道板拱起监测数据贝叶斯动态线性模型和第一时刻的轨道板上拱离缝值进行预测，得到第二时刻的轨道板上拱离缝预测值概率分布；根据第二时刻的轨道板上拱离缝预测值概率分布和第二时刻的轨道板上拱离缝值，确定第二时刻对应的贝叶斯因子，从而可以根据第二时刻对应的贝叶斯因子，进行异常值预警。从而实现轨道板的监测，不仅监测简单，且监测数据的准确性更高，因此监测效果更好。
一种智能供电轨道板上拱变形状态监测方法

[实用新型]一种智能免供电无砟轨道板上拱变形状态监测系统-CN202223379680.1有效
发明人：王友武;倪一清;何家驹;梁有东;徐嘉 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能免供电无砟轨道板上拱变形状态监测系统，包括：射频识别读取器，用于发射射频信号；至少两个免电源传感器组件，包括：传感元件，与轨道板连接，并用于采集传感数据；信号调制器，与传感元件连接；微控制器，与信号调制器连接；射频天线模块，与微控制器连接，并用于接收射频信号以转化为电能，以及用于发送传感数据；射频识别读取器还用于接收传感数据。射频识别读取器对免电源传感器组件供电，从而射频识别读取器可以读取传感元件所采集的传感数据，实现对轨道板的上拱变形状态进行监测。与人工监测相比，本申请的智能免供电无砟轨道板上拱变形状态监测系统不仅监测简单，且监测数据的准确性更高，因此监测效果更好。
一种智能供电轨道板上拱变形状态监测系统

[发明专利]快速分离公铁两用桥梁活荷载应变监测信号的方法及系统-CN202211311843.4在审
发明人：夏云霞;杨伟松;许卫晓;金祖权;倪一清 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：快速分离公铁两用桥梁活荷载应变监测信号的方法，包括如下步骤：(1)对经预处理的公铁两用桥梁应变监测信号作最大重叠离散小波变换，将信号变换到时频域，得到相应的小波系数和尺度系数；(2)基于小波系数在时频域内的分布规律确定公路、铁路交通在桥梁结构中引起的应变分别对应的系数；(3)分别处理公路、铁路交通应变对应的小波系数后作最大重叠离散小波逆变换，分离公路、铁路交通引起的应变。快速分离公铁两用桥梁活荷载应变监测信号的系统，包括：信号时频变换模块；铁路交通应变特征提取模块；应变信号分离模块。本发明可较快速地将传统方法难以处理的时频重叠信号准确分离。
快速分离两用桥梁荷载应变监测信号方法系统

[发明专利]基于磁悬浮列车控制系统的列车控制方法、装置和控制器-CN202211013918.0在审
发明人：王素梅;张梦华;诸锜;倪一清 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于磁悬浮列车控制系统的列车控制方法、装置和控制器，控制器获取设定的磁悬浮系统物理参数、轨道与车体间的间隙数据和预先建立的控制信号模型；其中，间隙数据是通过间隙传感器采集的；控制信号模型是基于磁悬浮列车的悬浮机制构建悬浮架的非线性动力学模型，并引入扰动信号而建立的；然后将磁悬浮系统物理参数和间隙数据输入至控制信号模型，以输出控制信号；最后将控制信号通过斩波器驱动悬浮电磁铁移动到目标位置。本申请实施例中的列车控制方法，考虑了扰动，并利用扰动的积极效应能够极大减少控制耗能；并且抗干扰能力强。
基于磁悬浮列车控制系统控制方法装置控制器

[发明专利]磁悬浮控制系统及控制方法-CN202011058051.1在审
发明人： 倪一清;王素梅;陆洋 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：公开了一种磁悬浮控制系统以及控制方法。所述磁悬浮控制系统包括间隙传感器、斩波器、磁悬浮控制器和悬浮电磁铁，所述间隙传感器通过斩波器连接至所述磁悬浮控制器，所述悬浮电磁铁通过外围硬件连接至磁悬浮控制器，所述间隙传感器安装在所述悬浮电磁铁上。所述磁悬浮控制器包括抗饱和悬浮控制器。
磁悬浮控制系统控制方法

[发明专利]一种适用于轨道检测的影像分析系统、方法和装置-CN202011059164.3在审
发明人：王素梅;廖庆隆;倪一清 -专利权人：香港理工大学;捷高结构土木技师事务所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于轨道检测的影像分析方法，包括：图像提取步骤；影像定位步骤，在所选择的图像中选择一个直线轨道段，然后在包括直线轨道段的图像中设置轨道坐标系和车辆坐标系，轨道坐标系和车辆坐标系平行；几何判定步骤，在轨道坐标系中，在轨道的路线上选择任意一点M，计算视曲率，并且选择一点N，由M点和N点计算当前时刻的曲率；以及轨道分析步骤，根据视曲率和当前时刻的曲率的差值来判断轨道的状态。
一种适用于轨道检测影像分析系统方法装置

[发明专利]一种基于模块化钢轨颗粒阻尼器的轨道交通减振降噪方法-CN202110466428.5有效
发明人：萨贾迪·阿勒哈萨姆·赛义德·马苏德;倪一清;林志轩;张超 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化钢轨颗粒阻尼器的轨道交通减振降噪方法，所述减振降噪方法包括：根据轨道的振动频率成分，确定所述振动频率成分对应的目标减振模块；其中，所述目标减振模块有若干个；采用连接件连接所述目标减振模块，以形成颗粒阻尼器；将所述颗粒阻尼器安装在所述轨道的轨腰位置，以对所述轨道进行减振降噪。通过连接件连接各目标减振模块，形成颗粒阻尼器，采用不同的目标减振模块可以形成较宽的减振频率范围，从而适用于降低钢轨运行环境中产生的宽带振动及噪声。
一种基于模块化钢轨颗粒阻尼轨道交通减振降噪方法

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