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[发明专利]磁头组件-CN94105929.4无效
发明人：米谷和弘 -专利权人：阿鲁普斯电气株式会社
申请日： 1994-05-26 - 公布日： 2000-04-19 - 主分类号： G11B5/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁头组件，包括设置在基座上的消磁磁头、录放磁头和磁带输入、输出导向器；磁带输出导向器具有一磁带导引面，磁带运动限制面和第一调节面分别设置在磁带导引面的两端；磁带输入导向器具有一磁带导引面，磁带运动限制面和第二调节面分别设置在磁带导引面的两端，第二调节面与磁带导引面间倾角小于第一调节面与磁带导引面间倾角。
磁头组件

[发明专利]装带机构-CN95118899.2无效
发明人：熊野晃;笹部司 -专利权人：索尼公司
申请日： 1995-11-09 - 公布日： 2003-08-20 - 主分类号： G11B15/66 文献下载
摘要：一种装带机构，通过移去传统的倾斜导引件可减少磁带所受负载和形成磁带传输系统的必要组件数目。装带机构的磁带传输系统由支撑从供带盘退下的磁带的张力调节器导引件、导引磁带进入旋转磁鼓入口和出口侧的有往复移动装置的导引杆、及导引磁带进入收带盘的出口导引件四个导引件组成，张力调节器导引件和出口导引件形成有法兰的倾斜导引件以便绕上由各导引件支撑的磁带使得磁带传输方向和磁带高度方向可以变化这样，带往复移动装置的倾斜导引件可移去。
机构

[发明专利]磁头装置-CN97109531.0无效
发明人：清水哲男;藤村将行 -专利权人：佳能电子株式会社
申请日： 1997-02-14 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： G11B5/48 文献下载
摘要：一种由用于将信息记录到磁带上或从磁带上将信息再现的磁头、第一对磁带导引和第二对磁带导引所组成的磁头装置。第一对磁带导引作为单一部分分别形成并固定在磁带运动方向上的磁头两侧的侧表面上；第二对磁带导引设置在沿磁带运动方向上的第一对磁带导引的外侧并一体化构成，并且其用于插入和第一对磁带导引相固定的磁头的一个开口部分形成在磁带运动方向的大致中心部分上，其中在该开口部分进行方位调整并与第一对磁带导引相固定的磁头被固定在该开口部分上。
磁头装置

[发明专利]具有用于动态跟踪的倾斜磁鼓的磁记录/重放装置-CN97118009.1无效
发明人：平山博通 -专利权人：日本胜利株式会社
申请日： 1997-07-31 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： G11B15/61 文献下载
摘要：磁记录/重放装置具有装有旋转磁头、由下磁鼓同轴旋转支承的上磁鼓；第一倾斜驱动装置，使上下磁鼓的中心轴以预定角度倾斜，使旋转磁头的旋转轨迹与磁带的记录轨迹相同；有第一磁带位置调节表面的导引环，导引磁带参考边缘，导引环靠近下磁鼓的小直径部分的外围表面单独设置；第二倾斜驱动装置，使导引环倾斜，使第一磁带位置调节表面匹配磁带的参考边缘。第二磁带位置调节表面至少设置在下磁鼓的磁带入口侧内的磁带接触区域的一端。
具有用于动态跟踪倾斜磁鼓记录重放装置

[发明专利]磁带张力调节系统和方法-CN200610144477.2有效
发明人： R·G·比斯科伯恩;W·S·恰尔内斯基 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2006-11-08 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G11B15/43 文献下载
摘要：用于在磁带驱动器数据存储系统的操作期间调节磁带张力的系统和方法，其中，固定位置磁带导引装置使用一个或多个牵引元件来将控制力施加到磁带介质上，该控制力影响下游磁带张力。所使用的牵引元件包括但不必须限于，将正气压或负气压递送到磁带介质的空气端口，可被放置为与磁带介质啮合或不与磁带介质啮合的切片边缘元件，以及接合磁带导引装置(如果它是可转动地固定)来控制其转动扭矩的制动装置或马达由邻近于磁带导引装置或包含在磁带导引装置中的磁带张力传感器来提供对控制电路的信号输入。
磁带张力调节系统方法

[发明专利]数据磁带带盒的导轨-CN95193144.X无效
发明人：克里斯托弗·J·兹韦特勒 -专利权人：伊美申公司
申请日： 1995-04-13 - 公布日： 1997-04-30 - 主分类号： G11B23/087 文献下载
摘要：一种用于带盒内磁带的加长磁带导轨设有一个加长的支承壁来导引磁带。加长磁带导轨有一磁带导引壁和至少一个凸缘，当磁带越过传感器时该凸缘用来支承磁带的一边。磁带导轨可形成一个所需的横截面然后弯曲，提供所需的途径。合适的硬质材料可施加在表面上并用干润滑剂掺入。导引壁上设有透光孔，当磁带指示端头位置的孔眼与该透光孔对准时光线便可射出。
数据磁带导轨

[发明专利]磁记录/再现装置-CN99105916.6无效
发明人：小西章雄;平林晃一郎;安冨一嗣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1999-03-19 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： G11B15/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁记录/再现装置，用于从磁带盒中拉出磁带，及以预定的弧度将磁带卷绕在具有旋转磁头的旋转磁头磁鼓上，来记录/再现磁带。磁记录/再现装置包括：一旋转磁头磁鼓；一放置磁带盒的第一基件；一用于导引第一基件朝向/离开旋转磁头磁鼓的往复运动的第二基件；用于导引磁带的第一至第五垂直杆，其中磁带与第一至第五垂直杆中的每一个进行接触的卷绕接触线与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直；用于导引磁带的第一至第三倾斜杆，其中磁带与第一至第三垂直杆中的每一个进行接触的卷绕接触线不与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直。
记录再现装置

[发明专利]一种基于磁带导引AGV的多传感器信息融合定位方法-CN201711083914.9有效
发明人：林叶贵;邢科新;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于磁带导引AGV的多传感器信息融合定位方法，该方法首先建立的磁带导引AGV的循迹误差模型；确定了编码器与磁导引传感器的信号来源及特点，建立了磁带导引AGV的数据融合定位方法与定位修正策略。该发明在保证AGV循迹精度的情况下，提供一种对AGV内部传感器信息和导引传感器信息进行数据融合，且利用特殊磁带信号修正里程累计误差的方法，提高了AGV的定位精度，大大降低了系统的硬件成本。
一种基于磁带导引 agv 传感器信息融合定位方法

[发明专利]一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置及方法-CN201811549071.1在审
发明人：杨文华;杨进;张献军;李元勇;韩德昱;杨保龙;洪飞;马贤朋;钱鸿顺;陈俊梅;李志涛;吴茂华;寇邵波 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置及方法，电磁导引机构通过通讯总线和磁带导引机构相互连接；本发明通过创新式的将电磁、磁带两种导引方式类型复合在同一套装置内，并配上智能先进的算法控制，使之既能满足应用于电磁磁场导引模式下，也能应用于磁带磁场导引的模式下，或者满足同时使用两种导引模式的环境下，由上位计算机预先设计好行驶路径过程中相对应的导引类型，使得AGV车辆能在更加复杂的环境下顺利运行，于相应的环境下，选择最显优势的导引方式作为首先，加强了对于复杂环境的适用范围，保障了在复杂环境下，不同导引方式的无缝实时切换功能，实现更加高效、易用的AGV车辆动态导引。
磁带导引方式导引导引模式导引系统复杂环境上位计算机磁带导引导引机构电磁磁场实时切换算法控制通讯总线行驶路径预先设计磁场应用复合智能

[实用新型]一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置-CN201822125872.7有效
发明人：杨文华;杨进;张献军;李元勇;韩德昱;杨保龙;洪飞;马贤朋;钱鸿顺;陈俊梅;李志涛;吴茂华;寇邵波 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置，电磁导引机构通过通讯总线和磁带导引机构相互连接；本实用新型通过创新式的将电磁、磁带两种导引方式类型复合在同一套装置内，并配上智能先进的算法控制，使之既能满足应用于电磁磁场导引模式下，也能应用于磁带磁场导引的模式下，或者满足同时使用两种导引模式的环境下，由上位计算机预先设计好行驶路径过程中相对应的导引类型，使得AGV车辆能在更加复杂的环境下顺利运行，于相应的环境下，选择最显优势的导引方式作为首先，加强了对于复杂环境的适用范围，保障了在复杂环境下，不同导引方式的无缝实时切换功能，实现更加高效、易用的AGV车辆动态导引。
磁带导引方式导引本实用新型导引模式导引系统复杂环境上位计算机磁带导引导引机构电磁磁场实时切换算法控制通讯总线行驶路径预先设计磁场应用复合智能

[发明专利]磁带导引销装置及其制造方法-CN98814012.8有效
发明人：詹姆斯·伊顿;罗伯特·R·海因策;杰弗里·S·麦卡利斯特;托马斯·R·阿尔布雷克特;托马斯·W·冯－阿尔滕;戈弗里·W·曼斯布里奇;卡尔·R·赫雷格尔;约翰·A·哈姆金 -专利权人：希捷技术公司;惠普公司;国际商用机器公司
申请日： 1998-12-17 - 公布日： 2001-04-25 - 主分类号： G11B15/66 文献下载
摘要：一种用于连接磁带(30)的导引销装置(10),及一种制造该导引销装置的方法。该导引销装置包括一导引销(12),一弹性体元件(14),及一夹片(16)。该导引销为杠铃形状,具有加大的端部,和至少一对凸缘(20),每一凸缘分别与相应的端部间隔一定距离,以限定一对凹槽(26)和导引销的中心部(18)。该中心部的尺寸确定为允许磁带绕中心部卷绕,而该弹性体元件环绕该磁带,该夹片紧压环绕该弹性体元件,以将磁带环绕导引销的中心部牢固地固定到位。导引销的端部表面可具有一向外的弧形(48),以在导引销装配操纵过程中确保在设备表面上的平滑移动。导引销的边缘同样可以是圆弧形的。
磁带导引装置及其制造方法

[发明专利]一种复位导引传感器及用于智慧停车系统的方法-CN201911240274.7在审
发明人：杨海河;姜玉明;杨文华;杨保龙;宋海;苏运春;钱鸿顺;黄璞;刘文付;李桥平;杨进;李敏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复位导引传感器及用于智慧停车系统的方法，具体涉及智慧停车系统的智能停车机器人导引技术。本发明的复位导引传感器内装有电磁传感器和磁导引传感器，具备同时处理电磁信号和磁带信号的功能，因此智能停车机器人地面行走路径可以布置电磁线和磁带两种导引线，安装电磁导引线和磁带导引线时，该复位传感器能够随意切换其导引模式，实现了导引方式的无缝实时切换，保障了智能停车机器人能够在更复杂的环境中运行，推动了智慧停车系统运用的先进性、灵活性、高效性、实用性。
一种复位导引传感器用于智慧停车系统方法

[发明专利]一种基于自抗扰控制的磁带导引AGV循迹控制方法-CN201710076250.7有效
发明人：张文安;周海海;王瑶为;刘安东;仇翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于自抗扰控制的磁带导引AGV循迹控制方法，首先，建立磁带导引AGV小车循迹控制系统模型。其次，实际量测小车不同姿态下磁导引传感器的偏差距离，进而用于刻画控制系统所需的输出变量，并将实际量测过程中的量测误差和刻画误差作为系统干扰的一部分。再次，针对磁带导引AGV循迹控制系统的二阶模型，设计基于扩张状态观测器的自抗扰控制器，通过扩张状态观测器对系统干扰进行估计与前馈补偿，从而消除系统干扰对系统性能的影响。本发明解决了磁带导引AGV循迹快速性和控制超调之间的矛盾，有效抑制了循迹过程中的振荡现象，提高了系统的抗干扰能力。
一种基于控制磁带导引 agv 方法

[发明专利]一种仓储AGV小车及智能仓储系统-CN201910464992.6在审
发明人：朱忠;董尚晖 -专利权人：广州市中立智能装备科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储AGV小车，包括车体和货架；所述货架的底部设置有抵接部；所述车体的顶部设置有升降旋转装置，该升降旋转装置可分离地连接所述货架的抵接部；所述车体的底部设置有行走机构；所述车体的顶部设置有磁带感应导引组件；所述货架的底部外表面上设置有若干导引磁带，该导引磁带引导车体位移至货架的抵接部下方。
车体货架抵接部升降旋转装置导引磁带顶部设置仓储智能仓储系统导引组件可分离地行走机构磁带

[发明专利]一种LTO磁带清理装置及清理方法-CN202111326508.7在审
发明人：曾祥洪;陈刚;苏伟杰;杨孝平;杨名 -专利权人：中国移动通信集团四川有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LTO磁带清理装置及清理方法。装置包括：机盒、设置于所述机盒上的磁带插槽，以及设置于机盒内部的磁带导引支架、电磁抓手、光电开关、灰尘传感器和吸尘组件；其中，磁带导引支架沿所述磁带插槽对应的磁带插入方向进行滑动，用于引导LTO磁带通过所述磁带插槽插入机盒内以及从所述机盒内拔出；光电开关用于在光电感应到LTO磁带插入机盒内后，控制所述吸尘组件对LTO磁带进行吸尘；灰尘传感器用于在所述吸尘组件吸尘过程中，检测LTO磁带外部的灰尘浓度指标值，并在检测到灰尘浓度指标值低于第一预设阈值时，控制所述电磁抓手打开LTO磁带的磁条闸口。本发明实施例的方案能够更高效清理LTO磁带内部和外部的灰尘，并不会对LTO磁带造成损伤。
一种 lto 磁带清理装置方法

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