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[发明专利]PWM供电无刷直流电机通过频率计算抑制振动的方法-CN201510174204.1有效
发明人：王鸿鹄;姚丙雷;张宝强;顾德军;金晶 -专利权人：上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司;上海电器科学研究院;上海电科电机科技有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种PWM供电无刷直流电机通过频率计算抑制振动的方法，对于电磁方案初步设计好的电机，首先计算气隙磁密的空间谐波分布，然后在一个换向周期内计算气隙磁密的时间谐波变化，并与电机铁心的固有振动频率相比较，如频率接近则会产生共振，需优化电机的电磁设计方案，重新计算各频率，直至空间谐波磁密和时间谐波磁密产生的振动均不与铁心共振。本发明充分考虑了在电机运行工况下引起电机振动的磁密的空间和时间变化，提高了在电机产品研发阶段计算电机振动的准确性，这将提高电机设计的成功率，客观上缩短了电机的开发试制周期，有效节省了铜、铁、铝等不可再生资源
pwm 供电直流电机通过频率计算抑制振动方法

[发明专利]一种电抗器合闸暂态电流计算方法、装置和电子设备-CN202210411344.6在审
发明人：张晓美;张昭;张珊珊;孔祥宇;郭家元 -专利权人：西安西电变压器有限责任公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种电抗器合闸暂态电流计算方法、装置和电子设备，通过获取目标电抗器的目标参数；基于所述目标参数构建所述目标电抗器的电压平衡方程，并对所述电压平衡方程进行求解，得到目标电抗器的磁通随时间变化的函数关系；基于所述目标电抗器的硅钢片的材料特性，得到目标电抗器的相对磁导率与磁密之间的关系曲线；对所述目标电抗器的磁路等效方程进行求解，得到所述目标电抗器漏磁密随时间变化的函数关系；基于目标电抗器的相对磁导率与磁密之间的关系曲线对目标函数进行求解，得到不同时刻铁芯磁密，再获取与不同时刻铁芯磁密对应的不同时刻的合闸暂态电流值，实现了电抗器的合闸暂态电流的精准计算。
一种电抗合闸电流计算方法装置电子设备

[发明专利]考虑磁密轴向分布的电机空载损耗与电磁转矩计算方法-CN201910660539.2有效
发明人：宋守许;夏燕;胡孟成;杜毅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑磁密轴向分布的电机空载损耗与电磁转矩计算方法，针对混合定子铁芯电机，将经典损耗计算中的磁密幅值由常数替换为沿轴向变化的磁密幅值分布函数，在定子四个典型位置处取测点仿真分析，得测点在各轴向位置点的磁密幅值，并将其与对应单一材质定子中的磁密幅值作差，获得磁密幅值差值并用最小二乘法拟合，从而得到磁密幅值分布函数，再把各测点的损耗密度函数乘以相应测点区域面积，在轴向进行积分，得到电机空载定子损耗；并在原有电磁转矩计算基础上，在电机气隙中等间距取若干轴向位置点，仿真得到对应的磁密幅值，通过轴向积分得到电磁转矩；本发明能够较为精确地计算混合定子铁芯电机的空载损耗和电磁转矩。
考虑轴向分布电机空载损耗电磁转矩计算方法

[发明专利]一种开关磁阻电机铁耗快速计算方法-CN201610804277.9有效
发明人：陈昊;闫文举;陈磊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：该方法是首先通过在有限元软件中建立电机的静态电磁场模型，获得电机各部分随转子位置及电流大小变化的切向和径向静态磁密数据。然后根据磁路分析法得到了电机各部分动态磁密与静态磁密数据的关系，将静态磁密数据以二维查找表的形式放入电机的Matlab/Simulink非线性模型后快速获得电机随时间变化的的动态磁密波形，最后根据电机铁耗的三项式变系数计算模型
一种开关磁阻电机快速计算方法

[发明专利]一种用于磁悬浮控制敏感陀螺的霍尔传感器安装方法-CN201910862980.9在审
发明人：任元;李磊;陈晓岑;王丽芬;尹増愿;李晋川;朱帅;姚义军 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁悬浮控制敏感陀螺的霍尔传感器安装方法，洛伦兹力磁轴承周向磁场分布的非线性、洛伦兹线圈与周向磁场的相对位移以及线圈激励电流对轴向磁场的影响均会导致线圈位置处磁场磁密大小和方向的变化，使其偏离静态标定值本发明基于磁密仿真并结合磁悬浮控制敏感陀螺机理特性，建立洛伦兹力磁轴承气隙磁密分布误差模型。在此基础上，设计出一种磁悬浮控制敏感陀螺偏转间隙的霍尔传感器安装方法，从而实时检测间隙的磁密变化。
磁悬浮控制陀螺敏感洛伦兹力磁轴承霍尔传感器周向磁场磁密偏转机动执行机构线圈激励电流姿态控制系统航天器姿态磁密变化分布误差机理特性静态标定气隙磁密实时检测陀螺控制线圈位置相对位移轴向磁场新概念磁场偏离应用

[发明专利]一种交流电机的两项式分段变系数铁耗模型的构建方法-CN201510571851.6有效
发明人：赵海森;张冬冬;王莎莎;刘晓芳 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：700" he="86" img-content="drawing" img-format="TIF" orientation="portrait" inline="no"/>该模型是通过对一系列频率及磁密下实测硅钢片损耗，该模型是通过对在一系列频率及磁密下实测硅钢片损耗数据进行分析并结合经典两项式模型的基础上，考虑了磁路饱和导致涡流损耗增加及谐波磁场引起的磁滞损耗增加现象，在涡流和磁滞损耗项中引入4个随磁密和频率分段变化的附加损耗系数而建立模型且模型中主要系数均随磁密幅值和频率变化；同时，利用该模型能够准确分离由基波及谐波磁场产生的磁滞和涡流损耗，实现铁耗精细化分析。
磁密铁耗分段硅钢片磁滞损耗交流电机涡流损耗谐波磁场构建实测涡流磁路饱和附加损耗建立模型频率变化损耗计算损耗数据分析精细化磁滞引入

[发明专利]洛伦兹力偏转磁轴承的设计方法-CN201810836681.3有效
发明人：刘强;姚舒晏;席军;吴波;王伟;盛沙 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种洛伦兹力偏转磁轴承的设计方法，该方法以大偏转刚度和小干扰力矩为出发点，以气隙磁密、气隙磁密变化量、线圈槽满率、铜耗、涡流损耗和磁通作用损耗为约束条件进行结构设计，与现有的基于磁轴承各项结构参数单独优化方法相比，更有利于永磁体深度优化，使得洛伦兹力磁悬浮轴承性能更加合理，具有气隙磁密大、气隙磁密均匀性好的优点，其设计思想可用于各类洛伦兹力磁轴承的设计。
洛伦兹力偏转磁轴设计方法

[发明专利]一种基于磁矩角控制的磁耦合水下推进器及控制方法-CN202011613609.8在审
发明人：刘巍;范辉;吕建国;杨贺然 -专利权人：西安精密机械研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁矩角控制的磁耦合水下推进器及控制方法，解决了现有水下推进器传动效率较低的问题。其中，控制方法包括以下步骤：1)测量当下控制周期磁耦合传动单元的磁密值，根据所述磁耦合传动单元磁密值与磁矩角的对应关系，获得磁耦合传动单元的当下磁矩角；2)将步骤1)获得的当下磁矩角与最佳磁矩角进行比较，调节推进电机的PWM占空比变化率，使得推进电机的转速达到目标转速，确保磁耦合传动单元保持最大力矩输出状态。
一种基于磁矩角控制耦合水下推进器方法

[发明专利]发现汽轮发电机内负序分量对转矩与谐波影响规律的方法-CN201510835232.3有效
发明人：戈宝军;王慧;陶大军;王娜;张睿;陈政豪;王文博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明包括第一步、建立汽轮发电机模型；第二步、分析不同负序分量对转矩的影响；第三步、分析不同负序含量变化对气隙磁密谐波的影响；第四步、分析负序含量变化对磁密分布的影响；本发明对发电机在不同负序电流分量的情况下进行仿真计算，对负序运行工况下的转矩进行了计算与分析，归纳分析了发电机气隙磁密谐波的规律性变化。
一种发现汽轮发电机内负序分量转矩谐波影响规律方法

[发明专利]一种IPM直流无刷电动机的转子冲片-CN201210336072.4有效
发明人：余丽梅;李虎;金万兵;史国俊 -专利权人：佛山市威灵电子电器有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：包括有转子冲片（1），其中转子冲片（1）所设的外弧（2）采用多段弧结构，且转子冲片（1）上布置有导流孔（3）和隔磁桥（4）。本发明采用在转子冲片上布置导流孔和隔磁桥的方式，重布转子铁芯质量分布；有效利用排布空间；引导转子内的磁密流向，改善局部饱和磁密突变，减小极间和极中饱和程度差异，使气隙内的磁密变化均匀过渡，反电势谐波总含量可降至
一种 ipm 直流电动机转子

[发明专利]一种直线双馈电机同心笼次级磁密分析方法及系统-CN202210697408.3在审
发明人：徐伟;张娅平;葛健;包振;李伟业;何明杰;罗英露 -专利权人：华中科技大学;襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线双馈电机同心笼次级磁密分析方法及系统，属于直线双馈电机领域，方法包括：根据直线双馈电机气隙中同心笼次级分布周期性特征，构建所分析时刻同心笼次级绕组函数；将同心笼次级进出直线双馈电机气隙时自感及互感系数变化过程线性化，计算同心笼次级电感矩阵；根据直线双馈电机初级绕组函数计算气隙磁密初级分量，结合同心笼次级运动速度以及笼环位置分布，计算笼环感应电势；将电机运行时间离散化，基于同心笼次级感应电势以及同心笼次级电感矩阵，采用递推方法计算次级电流矩阵；基于同心笼次级绕组函数及次级电流矩阵，求解次级磁动势及其对应的气隙磁密分量。本发明实现了对直线双馈电机同心笼次级磁密的数值求解。
一种直线馈电同心次级分析方法系统

[实用新型]电动装置和电动泵-CN202020137452.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州三花研究院有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：一种电动装置，包括定子组件、转子组件、霍尔传感器、电控板，该电动装置通过将霍尔传感器沿着转子组件旋转方向偏移设定角度，使定子绕组的电源切换时霍尔传感器处于非磁极交界面，霍尔位置磁密相对较大，减小了定子绕组电源切换引起的磁密变化对霍尔信号的切换的影响
电动装置

[发明专利]基于相位抵消的电机齿谐波增大转矩脉动降低的实现方法-CN202110629772.1在审
发明人：曹恒佩;徐永明;常存存;庞松印 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于相位抵消的电机齿谐波增大转矩脉动降低的实现方法，它涉及电机技术领域，针对电机优化设计时虽优化后转矩脉动有所降低，但气隙磁密中部分主要齿谐波幅值不全降低且谐波畸变率有所增加的情况，给予了新的气隙磁密齿谐波研究思路本发明不仅分析了优化前后主要齿谐波幅值变化，还在空间中对其相位变化进行了深入分析，在电机优化时，齿谐波不仅会有幅值变化，还有相位变化，谐波峰值位置也会随相位变化而发生改变，导致各阶次齿谐波在合成时发生相位抵消本发明同时也给出了齿谐波波形的拟合公式，便于对比优化前后主要齿谐波幅值与相位变化，为电机气隙磁场中更全面的谐波研究奠定了基础。
基于相位抵消电机谐波增大转矩脉动降低实现方法

[发明专利]一种基于永磁同步电机防失磁诊断方法-CN201410244208.8在审
发明人：黄燕 -专利权人：常州依道牵引科技有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁同步电机防失磁诊断方法，该方法包括如下步骤，永磁同步电机失磁状态的检测方法即永磁体失磁造成磁密分布非正弦时，分析此时反电势由磁密波形畸变引起的变化，通过对电机的反电势系数进行傅里叶分析，在转子同步参考坐标系下，表现为6n次的谐波，不仅减少永磁体失磁故障而造成的经济损失，实现了对永磁电机永磁体失磁实现在线监测，避免电机失磁带来的损失，从而降低维护成本，提高对永磁电机故障检测和分析的能力
一种基于永磁同步电机防失磁诊断方法

[实用新型]一种电感式线性编码器及具有其的直线电机-CN202220149517.7有效
发明人：顾聪 -专利权人：苏州赛得尔智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电感式线性编码器及具有其的直线电机，应用于直线电机，包括传感器单元和与所述传感器单元信号连接的解码器单元；所述传感器单元包括至少两对具有相位差的感应模块，所述感应模块包括磁芯、设于所述磁芯上的激励线圈和响应线圈，所述磁芯随所述直线电机的动子移动，产生正弦变化的磁密，并驱使所述响应线圈产生与磁密变化相匹配的正弦响应信号；多个所述感应模块中的响应线圈可经电性连接重构出具有相位差的两路正余弦输出信号，所述解码器单元接收两路所述输出信号并解算出所述动子的实时位移信号本实用新型无需额外的光栅尺或磁栅即可实现电机位置检测，具有体积小、结构可靠、精度高、安装方便、成本低廉的优点。
一种电感线性编码器具有直线电机

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