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[发明专利]一种三头微波辅助破岩液压破碎锤-CN202110210969.1在审
发明人：岳中文;王鹏;岳小磊;李阿康;周俊;王煦;彭麟智 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种三头微波辅助破岩液压破碎锤，属于煤矿井下硬岩巷道开拓作业的综合机械化掘进机技术领域。解决目前煤矿硬岩巷道机械破岩困难的问题。技术方案包括三个液压破碎锤、三个微波辅助破岩装置和一个壳体；液压破碎锤包括钎杆、活塞和液压缸，用于机械破岩；微波辅助破岩装置包括波导管、微波发射装置、微波发射头和冷却液，用于微波加热岩体；壳体，用于保护液压破碎锤和微波辅助破岩装置；第一液压破碎锤的右侧通过螺栓安装第一微波辅助破岩装置，第一微波辅助破岩装置右侧通过螺栓安装第二液压破碎锤，第二液压破碎锤右侧通过螺栓安装第二微波辅助破岩装置，第二微波辅助破岩装置右侧通过螺栓安装第三液压破碎锤本发明公开的一种三头微波辅助破岩液压破碎锤，利用能够使岩体形成温度梯度的微波破岩原理和三点同步冲击的应力波叠加原理，显著降低岩石的抗压强度，大大提高破碎锤的破岩效率，同时极大的减少钎杆的磨损，从而实现硬岩f10破岩。
一种微波辅助液压破碎

[实用新型]一种钻井用辅助破岩装置-CN202120288210.0有效
发明人：陈晔 -专利权人：陈晔
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻井用辅助破岩装置，包括破岩钻头和衔接管，所述破岩钻头的表面开设有排岩槽，所述破岩钻头的表面固定安装有破岩球头，所述破岩钻头的上表面固定安装有连接管，所述连接管的上端面开设有连接槽，该钻井用辅助破岩装置，能够通过衔接管和连接管向破岩钻头内注水，通过在破岩钻头内开设排水槽，将破岩钻头内的水通过排水槽排出，利用高压水流对岩石进行冲击，辅助破岩钻头对岩石进行破碎，同时能够将破碎的岩片通过排岩槽冲入破岩钻头的上方
一种钻井辅助装置

[发明专利]一种基于“点-面荷载”加载的岩石破岩方法及测试系统-CN202310062024.9在审
发明人：王培涛;付翊林;张艺山;荆国业;黄浩;黄铂然 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于“点‑面荷载”加载的岩石破岩方法及测试系统。该测试系统包括点‑面荷载加载测试结构，结构同时从两个不同方向向待测岩石施加点‑面载荷，并实时采集载荷施加过程中的岩石的受力数据，通过点‑面破岩应力分布模型分析处理得到岩石内部与加载点平行平面的面应力值，最终确认在岩石点‑面加载条件的破裂模式及有效破岩载荷。本发明的测试系统具有结构简单，测量精度高，并能够开展破岩力学研究，提供一种基于点‑面荷载加载原理的点加载岩石破岩方法，并且能够实现多尺度岩石点‑面破岩加载分析，实时监测岩石破岩的荷载变化规律。该发明能够为破碎岩石力学进行破岩的室内试验及现场原位试验提供一种方法及系统装置。
一种基于荷载加载岩石方法测试系统

[发明专利]一种钻进强化型月球取心用金刚石复合钻头-CN202211427893.9在审
发明人：孟德忠;侯东旭;岳文;佘丁顺;康嘉杰;王尉;王青青 -专利权人：中国地质大学（北京）;中国地质大学（北京）郑州研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21B10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻进强化型月球取心用金刚石复合钻头，包括取心钻和内部破岩组件，所述取心钻的内部开设有四个对称分布的阶梯孔，四个所述阶梯孔的延长线交点位于取心钻的中轴线上，所述内部破岩组件包括破岩钻，所述阶梯孔与破岩钻通过连接螺纹连接，所述取心钻的底部设有四把对称分布的切削刀具，所述取心钻的钻身开设有双螺纹排屑槽，所述破岩钻的输出端固定有破岩钻切削刀具。本发明通过设置取心钻和内部破岩组件，取心钻和破岩钻以两种模式进行钻进，在保证钻进和取心效率的同时，提高钻进深度及使用寿命，整体结构全部使用基础的机械结构，无需依靠传感器等精密器件，最大程度提高其在月球作业中的可靠性
一种钻进强化月球取心用金刚石复合钻头

[实用新型]支撑腿可调的破岩机-CN201822086966.8有效
发明人：凌杰 -专利权人：成都市猎石者破岩科技有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型为支撑腿可调的破岩机，解决破岩机不便于运输，不便于调节破岩机工作时的重心的问题，左边梁，右边梁分别与前连接块，后连接块连接，形成中空区域，破岩作业区域位于中空区域内，岩石臂能搭载装有一个斗齿的松土器在中空区域内进行破岩作业，行走设置于左边梁和右边梁，左边梁和右边梁铰接有支撑座，支撑腿一端铰接于支撑座，支撑腿另一端在支撑时与地面接触，支撑油缸一端铰接于支撑座，支撑油缸另一端与支撑腿铰接，破岩机收拢支撑腿时，支撑座转动带动支撑腿位于破岩机前连接梁前部限位位置，两支撑座之间的最宽距离A不超过破岩机左、右边梁之间的最宽距离B。
破岩支撑腿支撑座右边梁铰接中空区域左边梁支撑油缸可调的宽距离本实用新型便于运输地面接触后连接块前连接块限位位置作业区域连接梁松土器收拢斗齿前部转动岩石重心支撑

[发明专利]一种双极双转速破岩扭矩自平衡PDC钻头-CN202211232041.4在审
发明人：刘伟吉;胡海;祝效华 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双极双转速破岩扭矩自平衡PDC钻头。所述一种双极双转速破岩扭矩自平衡PDC钻头的结构包含两个转向相反的PDC钻头，通过行星轮机构实现两个钻头的同轴同步差速反向旋转，使内外两个钻头在破岩过程中产生的扭矩相互抵消，实现整个钻头的扭矩自平衡，从而抑制破岩钻进过程中横向振动、扭转振动等振动的产生，降低能量的无用损耗，降低钻头的额外负荷，进而提高破岩效率、延长钻头寿命、提高整个钻井系统的稳定性。
一种双极双转速扭矩平衡 pdc 钻头

[发明专利]一种悬臂式微波辅助破岩截割机构、掘进机及微波辅助破岩方法-CN202211003069.0在审
发明人：王传武;王学成;张鑫;吴晋军;刘子靖;张睿;张国浩;李瑞君;马昭;王帅;岳晓虎;田野;赵宇阳;董良;张杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21C25/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬臂式微波辅助破岩截割机构、掘进机及微波辅助破岩方法，属于硬岩隧道掘进的技术领域，上述悬臂式微波辅助破岩截割机构，包括机械破岩系统和微波辅助破岩系统；机械破岩系统包括纵轴式截割头、悬臂段、截割减速器、叉形架和截割电机；微波辅助破岩系统包括微波发生器组件、前旋转波导、微波加热器组件和传输波导组件；微波发生器组件固定在截割电机上。本发明提供的悬臂式微波辅助破岩截割机构、掘进机及微波辅助破岩方法，解决了现有镐形截齿破岩机理靠提高截割功率和增加整机重量以增加悬臂式掘进机破岩能力的方法已不能满足当前需要的技术问题。
一种悬臂式微辅助破岩截割机构掘进机微波方法

[实用新型]应用于地质勘察的多功能破岩装置-CN202022086768.9有效
发明人：王杰;赵金波;欧阳伯洪;黄军;黄优景 -专利权人：广州市建邦地质勘察技术有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请涉及勘察钻机的技术领域，针对传统的应用于地质勘察的多功能破岩装置在使用过程中支撑座容易发生晃动的问题，提供了一种应用于地质勘察的多功能破岩装置，包括支撑座，支撑座上设置有破岩钻头，支撑座上还设置有驱动破岩钻头转动的驱动件，支撑座上还设置有第一把手，应用于地质勘察的多功能破岩装置还包括底板，底板上设置有伸缩杆，伸缩杆包括固定于地面的套筒，套筒内滑动连接有滑杆，滑杆远离地面的一端与支撑座固定连接，底板上还设置有供破岩钻头穿过的第一通孔，底板上还凸出有两块踏板。本申请具有使应用于地质勘察的多功能破岩装置的支撑座在破岩钻头转动破岩过程中不容易产生晃动的效果。
应用于地质勘察多功能装置

[发明专利]一种车体、破岩机及破岩方法-CN201710276922.9有效
发明人：凌夕珈 -专利权人：凌夕珈
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车体、破岩机及破岩方法，属于工程机械领域中的机械破岩领域，主要解决现有的破岩机械由于不能充分利用整机重量增强机械工作下切力，和导致不必要的能量的损耗的问题。本发明提供的车体用于破岩机，车体包括动力部分、液压部分、控制部分和行走机构，车体上具有自上而下贯穿所述车体的中空部分。本发明提供的破岩机包括车体和岩石臂，岩石臂可穿过中空部分进行破岩作业。本发明还提供了一种破岩方法。本发明提供的车体、破岩机及破岩方法的有益效果在于，本发明提供的车体和破岩机在工作过程中能够充分利用整机的重量进行破岩作业，从而有效提高作业效率，减少用于无用功的能耗，同时还具有车身稳定的优点。
一种车体破岩机方法

[发明专利]一种插接伸缩自动驱动式反井钻机-CN201910353017.8有效
发明人：丁华锋;赵钧羡;荆国业;程守业;窦斌;赵秀和;丁扬扬;高辉 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司;北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种插接伸缩自动驱动式反井钻机，包括底座支架、伸缩驱动机构、旋转驱动机构、控制器、钻杆、刀盘、刀座、滚刀机构；所述的滚刀机构包括载体柱、封闭盖、第一破岩件、第二破岩件；本发明使得第一破岩件和第二破岩件形成活动插接的模式，更换和安装破岩件便利，本发明在破岩时可先使用载体柱载有多个第一破岩件面的一侧进行破岩，损耗严重后再使用载体柱载有多个第二破岩件面的一侧进行破岩，使用十分的便利。
一种插接伸缩自动驱动式反井钻机

[发明专利]实时优化钻井作业参数的方法及装置、电子设备-CN201910011079.0在审
发明人：龙威;昝成;程浩然;孟惠婷 -专利权人：清能艾科（深圳）能源技术有限公司;深圳清华大学研究院
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：所述方法包括：获取邻近井的钻井数据，钻井数据包括作业参数、钻井工具参数、地质参数、泥浆参数数据；通过钻井数据训练以破岩效率为因变量、以作业参数、钻井工具参数、地质参数、泥浆参数为自变量的破岩效率模型；通过破岩效率模型计算不同作业参数组合对应的破岩效率，通过粒子群算法根据破岩效率的大小优化作业参数，使破岩效率达到最大。上述方法通过邻近井的钻井数据训练破岩效率模型，之后，在实时作业中，通过破岩效率模型实现不同作业参数值组合所对应破岩效率的实时计算，将计算得到的破岩效率值中最大值所对应作业参数值组合应用于作业，使破岩效率达到最大
破岩效率模型钻井数据作业参数地质参数电子设备泥浆参数实时优化数值组合钻井工具钻井作业自变量邻近粒子群算法存储介质大小优化实时计算实时作业因变量申请应用

[发明专利]一种微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法-CN202211003109.1在审
发明人：王传武;王学成;张鑫;吴晋军;刘子靖;张睿;张国浩;李瑞君;马昭;王帅;岳晓虎;田野;赵宇阳;董良;张杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法，属于硬岩隧道掘进的技术领域，上述微波辅助破岩悬臂式掘进机，包括截割机构、铲板、截割升降油缸、回转机构、铲板升降油缸、左行走机构、机架、右行走机构、回转油缸和运输系统；截割机构包括机械破岩系统和微波辅助破岩系统；机械破岩系统包括纵轴式截割头、悬臂段、截割减速器、叉形架和截割电机；微波辅助破岩系统包括微波发生器组件、前旋转波导、微波加热器组件和传输波导组件本发明提供的微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法，解决了现有镐形截齿破岩机理靠提高截割功率和增加整机重量以增加悬臂式掘进机破岩能力的方法已不能满足当前需要的技术问题。
一种微波辅助悬臂掘进机方法

[实用新型]岩巷掘进与支护施工钻机-CN200820077065.6有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了岩巷掘进与支护施工钻机，包括履带行走部分与皮带运输部分、一台临时支护及耙岩破岩部分、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分，液压与操作系统；其特点是在操作平台上面有三个用于固定油缸的基座，其中两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分，一个基座用于固定临时支护及耙岩破岩部分。临时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的中间，而所述的两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的两侧。它为实现大中小型煤矿岩巷掘炮眼施工、顶帮锚杆锚索施工、破岩耙岩、碎岩运输、临时支护机械化，提供了成套的技术装备，为大中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件，全面的、系统的、彻底的解决了现有岩巷掘进支护装备存在的严重问题
掘进支护施工钻机

[发明专利]一种适应非匀质地层竖井掘进机刀盘-CN202111021978.2有效
发明人：肖京;杨妹;阳旭;柯威;文威;林赉贶 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应非匀质地层竖井掘进机刀盘，包括刀盘支撑主体、刀梁、主破岩装置、辅助破岩装置，所述刀梁与所述刀盘支撑主体固定连接；若干所述主破岩装置与所述刀梁固定连接，所述辅助破岩装置与所述主破岩装置交错设置，并装配在所述刀梁上，辅助破岩装置与设于所述刀梁上的驱动装置传动连接，通过驱动装置的驱动使辅助破岩装置在刀梁上往复移动。本发明解决了刀盘采用全盘固定结构形式刀座情况下，无法及时调整刀间距提升破岩效率的问题，提升对局部硬岩的破岩效率。
一种适应质地竖井掘进机

[发明专利]一种防损坏定向柔性破岩装置-CN202010283484.0在审
发明人：薛旭辉;张小康 -专利权人：张小康
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E21C37/12 文献下载
摘要：本发明具体为一种防损坏定向柔性破岩装置，解决了现有柔性破岩装置存在易损坏影响正常作业且安全隐患较大的问题。破岩机构包括高压注水泵、高压分流器，高压分流器的侧壁设置有破岩部件；破岩部件包括高压膨胀管，两相邻高压膨胀管之间均设置有伸缩管；每个高压膨胀管侧壁均设置有防护管，防护管是由两个半圆管体组成的，防护管上设置有弹簧卡箍本发明实现了对柔性高压膨胀管的有效防护，而且保证了高压膨胀管的轴向不窜位，进一步提高了破岩的高效精确。
一种损坏定向柔性装置