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[发明专利]一种自动供箱、码放装置及方法-CN202310452998.8在审
发明人：高春芳;韦文;刘谦;银超;石磊;陈国燕;李传伟;李卿麒;钟世乐;韦干付;邓永祥;张金岭;黄瑗;潘莎莎 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能烟箱供应、码放装置，涉及卷烟包装设备技术领域，包括水平移动导向机构、垂直移动导向机构、旋转气缸组件、气缸机构、夹持机构、装箱平台以及控制箱，水平移动导向机构置于空烟箱托盘与成品烟箱托盘间，垂直移动导向机构置于水平移动导向机构上，旋转气缸组件与垂直移动导向机构连接，气缸机构与旋转气缸组件连接，夹持机构与气缸机构连接，装箱平台与空烟箱置于同一侧，控制箱与水平移动导向机构、垂直移动导向机构、旋转气缸组件、气缸机构、夹持机构和烟箱码放控制按钮电连接，实现了空烟箱的自动连续供料以及成品烟箱的自动码放，结构简单、工作效率高、操作简单、自动化程度高，降低了劳动强度，降低了人工成本。
一种自动码放装置方法

[发明专利]一种食品磷酸料桶多层式装车系统及其装车方法-CN202211597631.7在审
发明人：刘显波;李鉴明;石建;廖赐锴;刘永松;廖炎成;尤建忠;徐本相;边龙平;吴迪 -专利权人：瓮福紫金化工股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：具体是公开一种食品磷酸料桶多层式装车系统，包括排列输送线、多排运载车、单排整形推送装置、运载车停靠区域和上车区域；排列输送线在上车区域侧边；单排整形推送装置包括移动底框架、单排输入线、单排换位推出机构、单排升降平台和单排上车推出机构；单排换位推出机构在单排输入线侧边；单排上车推出机构设置在单排升降平台上，单排上车推出机构包括有推动板和驱动机构；多排运载车包括移动底座、龙门架体、多层水平层架及水平移动机构。其装车方法能够同时承载多排运载，进入车箱能够依次码放，将多排码放成一面，自内向外码放，车箱空间能够更多的利用，活动方便，有利于提升效率。
一种食品磷酸多层装车系统及其方法

[实用新型]铁路棚车装卸系统-CN201620738346.6有效
发明人：朱红蔚;张松刚;职山杰;崔少中;王世鑫 -专利权人：国信机器人无锡股份有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路棚车装卸系统，包括可移动地设置于铁路站台上、用于实现待装卸货物在所述铁路站台与铁路棚车车厢间移动的移动装卸装置以及可移动地设置于所述铁路棚车车厢内、用于完成待装卸货物码放及取出的码放装置，所述移动装卸装置与所述码放装置相匹配，所述移动装卸装置包括装卸系统移动平台、装卸伸缩轨道以及装卸叉车子机，所述装卸伸缩轨道与所述装卸系统移动平台固定连接，所述装卸叉车子机可活动地设置于所述装卸伸缩轨道上
铁路棚车装卸系统

[实用新型]一种自传式钢管自动平头机构-CN201720223125.X有效
发明人：张波 -专利权人：天津市飞龙制管有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案为由排列码放架、传送装置和两套平头装置组成，排列码放架上设有两个制动拦板，传送装置是由传送基础台、传送支撑架、两个传送驱动轴和传送板组成，每套平头装置是由平头基台、推进装置平台、平头旋转器、推进装置、电机、传动带、下压装置支撑架、下压平台、两个下压驱动器和控制器组成，平头旋转器上设有两个旋转器传动轮，每个下压驱动器上设有下压固定器。该机构结构思路清晰，将整套加工工序合理化，将码放、传送、磨平加工步骤清晰化，后期的维护更加便捷，并且降低了能源损耗，安全性能更高，提高产品质量的同时，也提高了生产效率。
一种自传钢管自动平头机构

[实用新型]一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构-CN202122795728.6有效
发明人：张有宏 -专利权人：滁州瑞祥智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构，包括输送平台，所述输送平台的外部设有落料架，所述落料架上设有托辊，所述落料架的外部设有机器人，所述机器人的机械臂上设有安装板，所述安装板和所述机器人的机械臂通过螺栓和螺母进行固定，所述安装板的侧面设有吸盘，所述吸盘和所述安装板通过螺栓和螺母进行固定，所述机器人的两侧呈对称式设有码放架，所述码放架上设有格挡架，圆形玻璃置于卡在所述格挡架的格挡内。该利用六关节机器人取放圆形玻璃机构可在对圆形玻璃进行抓取后进行码放，便于对圆形玻璃进行运输，防止对圆形玻璃造成损坏，提高了便捷性以及安全性。
一种利用关节机器人圆形玻璃机构

[实用新型]一种多功能烟箱供应、码放装置-CN202320955726.5有效
发明人：高春芳;韦文;刘谦;银超;石磊;陈国燕;李传伟;李卿麒;钟世乐;韦干付;邓永祥;张金岭;黄瑗;潘莎莎 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能烟箱供应、码放装置，涉及卷烟包装设备技术领域，包括水平移动导向机构、垂直移动导向机构、旋转气缸组件、气缸机构、夹持机构、装箱平台以及控制箱，水平移动导向机构置于空烟箱托盘与成品烟箱托盘间，垂直移动导向机构置于水平移动导向机构上，旋转气缸组件与垂直移动导向机构连接，气缸机构与旋转气缸组件连接，夹持机构与气缸机构连接，装箱平台与空烟箱置于同一侧，控制箱与水平移动导向机构、垂直移动导向机构、旋转气缸组件、气缸机构、夹持机构和烟箱码放控制按钮电连接，实现了空烟箱的自动连续供料以及成品烟箱的自动码放，结构简单、工作效率高、操作简单、自动化程度高，降低了劳动强度，降低了人工成本。
一种多功能供应码放装置

[实用新型]一种具有码放功能的玻璃瓶清洗装置-CN202020952053.4有效
发明人：王俊 -专利权人：贵州富明行包装有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B08B9/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有码放功能的玻璃瓶清洗装置，包括玻璃瓶清洗机主体、回转平台以及传送皮带，所述回转平台安设于所述玻璃瓶清洗机的出料端一侧，所述传送皮带安设于所述回转平台一侧，传送皮带上设置有放置箱，本实用新型涉及玻璃瓶生产加工技术领域，对现有的玻璃瓶清洗机主体进行改进，在玻璃瓶清洗机主体的出料端口一侧设置回转平台，回转平台一侧设置传送皮带，传送皮带上设置放置箱，回转平台上设置有垂向控制结构，所述垂向控制结构上设置辅助夹持结构，通过辅助夹持结构对清洗后的玻璃瓶进行夹持，并利用转动平台转动至传送皮带上的放置箱内，实现对玻璃瓶的转运以及码放，结构简单，可靠性高。
一种具有码放功能玻璃瓶清洗装置

[实用新型]一种木塑件切割码料装置-CN202122564122.1有效
发明人：彭勇先 -专利权人：浙江坤鸿新材料有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型通过气动剪刀间歇的工作，将连续的木塑件剪断形成一截截的木塑件成品后通过输送辊组送到平台上，在平台上经平台两边的输送链条同步运转由推块推着木塑件成品的两端，从平台中间移动到平台的边缘掉到料桶内码放在一起，待码放到一定数量后捆扎整体的移到别处储存，其相较于现有技术，不需要人员一直待在设备旁，加工效率显著提高。
一种木塑件切割装置

[实用新型]一种顶管工作井作业平台-CN202220525856.0有效
发明人：杨旭;蒋治平;王潇雪;范蓓莉;贾健;赵泽舟;许飞飞;王轩;蔡军 -专利权人：北京市市政四建设工程有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管工作井作业平台，包括顶管工作井，在顶管工作井上搭设一个作业平台，作业平台包括在顶管工作井周边纵向码放的至少四根地梁，地梁采用工字钢，工字钢的长度比工作井的长度至少大4米；四根地梁之间通过短钢管连接，地梁之间与短钢管是焊接在一起的；在工字钢上码放有方木，方木与工字钢用扒钉固定连接；在方木围成的中间部段预留有用于往井下运送材料所需的预留洞；在平台上搭设有起重架。通过在工作井上搭设作业平台，可阻挡物体坠落井下，保证井下施工安全；也可让出土、管道吊装施工便捷，提高施工效率，加快施工工期，减少施工成本。
一种工作作业平台

[实用新型]一种便于装卸的袋装水泥货架-CN202221778334.8有效
发明人：方政;王彩霞;苏前学;秦晶;都红艳;秦礼庆 -专利权人：陵川县隆升商砼有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于装卸的袋装水泥货架，涉及货架技术领域，包括储存架和运输架，所述储存架与运输架之间通过连接组件拼接，所述运输架内部设有搬运平台，所述搬运平台一侧连接有推料机构，所述运输架顶部设有起吊机构，所述储存架上设有载货框架，所述平台板上设有下料机构；通过固定螺栓安装通过设置储存架和运输架，可以利用运输架配合起吊机构、推料机构和搬运平台实现自动搬运袋装水泥，通过在储存架上设置下料机构，配合设置的在载货框架内部的第一滚轴以及起吊机构、搬运平台，可以实现自动下料，整个袋装水泥装卸过程中无须人工将袋装水泥搬运至货架高处进行码放，也无须人工将货架高处码放的袋装水泥人工搬运至地面。
一种便于装卸袋装水泥货架

[发明专利]一种条烟码垛控制方法及系统-CN201610883641.5有效
发明人：陈发忠;杨旭东;董维付;靳志强;胡蝶;陈思顺;潘开礼 -专利权人：贵州慧联科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种条烟码垛控制方法及系统，包括用于放置条烟的平台和用于传送条烟的传送带，所述平台与所述传送带垂直的一边为平台宽度方向，所述平台宽度方向上按顺序均分为四个垛位，所述第二垛位和所述第三垛位之间为平台中心线，控制方法包括所述条烟抓取装置将所述条烟放置在所述垛位上的先后顺序为第二垛位、第一垛位、第三垛位和第四垛位的平台码垛控制步骤。在平台上进行码垛先后顺序的控制；由于第二垛位和第三垛位位于平台中间位置，每次码放的最优先位置也是第二垛位和第三垛位，第一垛位和第四垛位不合适码放时，条烟码垛的垛堆重心始终处于平台的中间位置，不会造成垛堆的重心偏移
一种码垛控制方法系统

[实用新型]一种插槽式玻璃码放运输架-CN201720052258.5有效
发明人：张生 -专利权人：天津振华祥平玻璃有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种插槽式玻璃码放运输架。本实用新型的技术方案为由基础板、码放架、两套横向调节卡槽和水平卡槽组成，每套横向调节卡槽是由支撑板、调节轮盘、调节丝杠、两个伸缩轴和横向卡槽带组成，水平卡槽是由支撑平台、减压层、水平卡槽台和两个水平卡槽带组成，基础板上设有两个防扬尘网和四个滚轮，码放架上设有多个减震簧和四个扶把，该装置是一种可自行调节该架体的横向宽度来适应不同规格大小的玻璃制品的宽度，并且按照架体上的卡槽进行统一叠加堆放，方便运输，从而起到减震作用的插槽式玻璃码放运输架，结构巧妙，使用方便，设有多个缓冲机制，可以对码放的玻璃成品起到更好地保护效果，运输时更加稳定。
一种插槽玻璃码放运输

[实用新型]一种带有码垛装置的装订机-CN201821900515.7有效
发明人：杨阳 -专利权人：北京一步飞印刷有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B42B9/00 文献下载
摘要：设置在机架上的工作台、设置在工作台上的送书装置以及沿送书装置传递图书方向依次设置在工作台上的装订装置和将图书从送书装置上取出的取书装置，取书装置包括取书轮以及一端固定连接在机架上另一端向图书飞出方向水平延伸的承接平台，还包括自动码垛装置，所述自动码垛装置包括用于存储图书的存储机构、将图书整齐码放在存储机构中的码放机构以及用于承接从取书装置中飞出的图书并将图书运送到码放机构处的输送机构。优点是：自动码垛装置可以将完成装订的图书同一码放起来，使工人无须手工将装订好的图书进行码放，有效的降低了工人的劳动强度。
自动码垛装置装订机存储机构码垛装置码放机构码放装订本实用新型承接平台方向水平设备领域输送机构图书装订依次设置装订装置工作台承接存储取出运送整齐传递延伸

[实用新型]一种质量比较仪砝码校准装置-CN202321178005.4有效
发明人：蒋铭;王海燕;姜吉星;武佳;张启富;张冬 -专利权人：青岛市计量技术研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：一种质量比较仪砝码校准装置，包括质量比较仪(2)、砝码盒(4)和砝码(6)，可拆卸地连接在质量比较仪(2)上表面的砝码放置架(3)，与质量比较仪(2)的底部连接的支撑平台(1)，连接在支撑平台上用于将砝码从砝码盒(4)搬运到砝码放置架(3)上的自动搬运单元(5)。
一种质量比较仪砝码校准装置

[发明专利]一种高度可调节的振动下料打包整理装置-CN201510883354.X在审
发明人：张敏 -专利权人：天津风范科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高度可调节的振动下料打包整理装置包括高度可调节下料装置、打包装置、振动整理装置、传输装置，高度可调节下料装置、打包装置、振动整理装置、传输装置从上至下依次排列，高度可调节下料装置包括旋转盘、固定盘，旋转盘设置于固定盘上，振动整理装置包括振动平台，振动平台底部设有依次相连接的激振器、振动电机，传输装置包括称重平台、重量传感器、第一输送带、第二输送带，传输装置的两侧设有推送码放机械手。本发明的有益效果是：本发明可以对包裹进行高度不变、横向有规律的振动整理，将大量重叠码放的包裹平铺开。
一种高度调节振动打包整理装置

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