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- [实用新型]一种在线码垛机-CN202121187771.8有效
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姚佳;曾夏衡;杨云;吴锡贤;胡富祺
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中山雅特生科技有限公司
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2021-05-28
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2022-01-11
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种在线码垛机，包括：接入装置、码垛车和设在接入装置和码垛车之间的转运装置，所述转运装置包括机架，所述机架的一侧设有供码垛车推入时左右导向并定位的左右导向板，所述机架和左右导向板之间围成一个具有侧口的容纳码垛车的码垛空间，所述码垛车底部设有用于支撑在地面滚动的万向轮，所述码垛车的底部还设有位于万向轮底部之上的顶升轮，所述机架上设有在码垛车推入码垛空间时用于支撑顶升轮并将万向轮支离地面的顶升导向架，所述机架的上下两端分别设有在码垛车推入码垛空间后用于从上下夹住码垛车防止码垛车移动的夹紧装置，码垛机自动码垛提高工厂生产效率，节能降耗、节省人力成本、促进产业升级。
- 一种在线码垛
- [实用新型]一种导轨式双车交替码垛装置-CN201420631831.4有效
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邱恩博;铁兆瑞
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无锡大东机械制造有限公司
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2014-10-28
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2015-04-01
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B65G57/32
- 本实用新型涉及一种导轨式双车交替码垛装置，属于机械设备技术领域。当初始状态时，第一码垛车、第二码垛车位于导轨组件的两端；所述两个装车托盘分别放置在第一码垛车、第二码垛车的码垛车平台上；第一、第二车终端停车机械限位开关分别位于设置在导轨组件的两端；在导轨组件上设置有第一、第二挡车器、第一、第二车码垛区停车机械限位开关、第一、第二车码垛区减速、停车控制开关等；电缆拖链设置在导轨组件上；第一码垛车、第二码垛车的电缆装在电缆拖链中。本实用新型使用减速机作为动力，在工作过程中起步柔和、运动平稳、停止无惯性；可实现托盘的连续循环使用，降低托盘使用数量，减少设备成本；码垛车反应灵敏、运动安全、定位准确。
- 一种导轨式双车交替码垛装置
- [发明专利]一种智能物流码垛机器人-CN202010147979.0在审
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倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔
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福建师范大学福清分校
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2020-03-05
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2020-05-22
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B65G1/04
- 本发明公开了一种智能物流码垛机器人，包括：码垛车，光电传感器，光电传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；超声波测距传感器，超声波测距传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；扫码器，扫码器设置在码垛车顶端；控制器，控制器设置在码垛车上，且均与码垛车、光电传感器、超声波测距传感器和扫码器电连接；以及供电电源，供电电源设置在码垛车上。该智能物流码垛机器人通过光电传感器可实现码垛车的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现码垛车的自动避障，通过扫码器完成物料扫码，使得码垛车可以具有定点抓取和放置物料的功能，能够代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。
- 一种智能物流码垛机器人
- [实用新型]一种智能物流码垛机器人-CN202020262155.3有效
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倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔
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福建师范大学福清分校
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2020-03-05
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2020-11-24
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种智能物流码垛机器人，包括：码垛车，光电传感器，光电传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；超声波测距传感器，超声波测距传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；扫码器，扫码器设置在码垛车顶端；控制器，控制器设置在码垛车上，且均与码垛车、光电传感器、超声波测距传感器和扫码器电连接；以及供电电源，供电电源设置在码垛车上。该智能物流码垛机器人通过光电传感器可实现码垛车的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现码垛车的自动避障，通过扫码器完成物料扫码，使得码垛车可以具有定点抓取和放置物料的功能，能够代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。
- 一种智能物流码垛机器人
- [实用新型]一种新式建筑施工用的搬砖装置-CN202021326829.8有效
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刘英哲;侯治峰;陈朝辉;尹航;王伟
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中建七局第四建筑有限公司
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2020-07-08
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2021-02-26
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B62B3/04
- 本实用新型公开了一种新式建筑施工用的搬砖装置，包括搬运车，搬运车的底部安装有滚轮搬运车的内壁间转动套接多排支撑辊，搬运车的内壁间滑动卡接码垛框，且码垛框紧密压在支撑辊上，搬运车的开口端侧壁底部安装固定板，固定板间通过销轴转动连接开合门的一端，开合门的另一端外壁和搬运车的侧壁顶部均固定安装连接板，连接板间安装锁紧机构。多个砖块平整放置在码垛框内，然后将码垛框沿支撑辊推入搬运车内，再将开合门闭合并通过锁紧机构锁紧，搬运车通过滚轮滑动搬运到施工地点，通过码垛框对砖块进行限位，避免砖块震动碎裂，然后将开合门打开，将码垛框拉出，码垛框紧贴地面并打开，从而将砖块直接码垛在地面上，节省码垛时间，提高效率。
- 一种新式建筑施工装置
- [发明专利]铁路旧枕回收机车-CN202011467391.X在审
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于慈龙
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于慈龙
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2020-12-14
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2021-03-12
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E01B29/06
- 本发明涉及一种铁路旧枕回收机车，包括轨道车，该轨道车可沿着铁路轨道行驶；捡拾装置，设置在所述轨道车的顶部，用于捡拾旧枕；码垛机，该码垛机包括码垛支架，该码垛支架可沿着所述轨道车的长度方向运动，在所述码垛支架上设置有码垛抓手，该码垛抓手通过升降机构与所述码垛支架连接。本发明通过在轨道车上设置捡拾装置和码垛机，可以实现半自动化的旧枕捡拾和码放工作，与传统的人工回收旧枕相比，大大挺高了旧枕的回收效率，降低了人力成本和时间成本。
- 铁路回收机车
- [实用新型]铁路旧枕回收机车-CN202022995888.0有效
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于慈龙
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于慈龙
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2020-12-14
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2021-08-27
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E01B29/06
- 本实用新型涉及一种铁路旧枕回收机车，包括轨道车，该轨道车可沿着铁路轨道行驶；捡拾装置，设置在所述轨道车的顶部，用于捡拾旧枕；码垛机，该码垛机包括码垛支架，该码垛支架可沿着所述轨道车的长度方向运动，在所述码垛支架上设置有码垛抓手，该码垛抓手通过升降机构与所述码垛支架连接。本实用新型通过在轨道车上设置捡拾装置和码垛机，可以实现半自动化的旧枕捡拾和码放工作，与传统的人工回收旧枕相比，大大挺高了旧枕的回收效率，降低了人力成本和时间成本。
- 铁路回收机车
- [实用新型]一种药品包装箱智能装卸系统-CN201921605630.6有效
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唐长林
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成都市云集药业有限公司
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2019-09-25
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2020-07-10
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种药品包装箱智能装卸系统，包括码垛传输车和装卸货车，码垛传输车包括底盘、六轴码垛机器人、皮带、检测机构和控制机构；六轴码垛机器人和皮带分别安装在底盘两端，皮带远离底盘的一端伸入装卸货车的货箱内，检测机构用于检测码垛传输车的运行状态，并与控制机构连接，控制机构用于控制码垛传输车的运行。本实用新型提供的药品包装箱智能装卸系统，包括两个独立的码垛传输车和装卸货车部分，在码垛传输车上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，码垛传输车上的皮带伸入装卸货车内，对装卸的药品包装箱进行输送
- 一种药品包装箱智能装卸系统
- [发明专利]一种车轮自动包装线-CN202110645030.8在审
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宋阳;华迎春;石守东;黄建波
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东风汽车车轮随州有限公司
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2021-06-10
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2021-08-06
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B65B25/24
- 本发明涉及一种车轮自动包装线，包括总控制器以及与所述总控制器电连接的码垛工位、轨道式转运车、打带缠膜机构、包材补给系统。人工在码垛工位上对车轮进行码垛，码垛完成，轨道转运车自动运行至相应码垛工位对接位，物料自码垛工位转运至轨道转运车，轨道转运车沿轨道运行至对接位，将物料转运至打带缠膜机构，打包缠绕完成后输送至辊道输出口，轨道转运车回程时先运行至包材补给系统工位补充托盘再转运托盘至码垛工位的托盘空位。打包完成总控制器将相应打包信息存储至数据库。通过自动化技术手段提高车轮产品包装的生产效率、降低劳动强度。
- 一种车轮自动包装
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