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[发明专利]一种煤矿重型跑车防护装置-CN201410562364.9在审
发明人：丁银磊;周峰;许文成;刘大伟;武振 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种煤矿重型跑车防护装置，包括挡车梁、第一立墩、第二立墩、矿用气缸、矿用气缸后部底座和连接装置；矿用气缸后部底座固定在斜巷的底板上；矿用气缸的尾部安装在矿用气缸后部底座上；矿用气缸的缸杆连接挡车梁的一端；第一立墩与挡车梁通过连接装置可转动连接，且第一立墩安装在斜巷的一侧，固定在斜巷的底板上，第一立墩与矿用气缸分别位于挡车梁的两侧；第二立墩安装在斜巷的另一侧，固定在斜巷的底板上，用于配合所述挡车梁阻挡矿车由于本发明提供的煤矿重型跑车防护装置的挡车梁安装在第一立墩上，而第一立墩固定在斜巷的底板上，避免了在斜巷的顶部安装挡车梁带来的安装、拆卸及维修不便的问题。
一种煤矿重型跑车防护装置

[发明专利]一种煤矿井下斜巷防跑车系统-CN201610157787.1在审
发明人：谢小平;刘建刚;汤铸;刘俊 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下斜巷防跑车系统，主要适用于煤矿井下运输安全设施技术领域，主要由斜巷轨道、矿车、钢丝绳、挡车钢丝网、斜巷围岩锚固、斜巷顶板导向轮、转速传感器、矿用小绞车、斜巷防跑车系统控制台组成；其特征是在第一辆矿车车轮轴部安装转速传感器，挡车钢丝网左右两边分别在斜巷围岩中进行锚固，钢丝绳两端分别连接挡车钢丝网和矿用小绞车，控制台包括速度信号接收器、自动控制按钮、手动控制按钮(升、降)、急停按钮、主控电路板及电机控制器。
一种煤矿井下斜巷防跑车系统

[实用新型]基于AI摄像仪的矿用斜巷人员进出监测系统-CN202222585998.9有效
发明人：袁广振;张永福;康亚飞;王猛 -专利权人：华洋通信科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AI摄像仪的矿用斜巷人员进出监测系统，矿用隔爆兼本安型计算机、多个Al智能识别高速摄像仪、多个补光灯和工业环网装置，矿用隔爆兼本安型计算机设置在调度值班室内，多个Al智能识别高速摄像仪和多个补光灯均设置在矿井斜巷内，且多个补光灯与多个Al智能识别高速摄像仪一一对应设置，多个Al智能识别高速摄像仪通过工业环网装置分别与矿用隔爆兼本安型计算机相连，Al智能识别高速摄像仪包括摄像头、第一报警装置和音频装置。由此，能够实现实时监测进出矿井斜巷内人员，跟踪人员运动轨迹，统计人员进出斜巷的情况，汇总计算出斜巷内的人员数量，并及时提醒绞车司机，从而提高监控准确度和效率，提高矿井斜巷内的行车安全。
基于 ai 摄像矿用斜巷人员进出监测系统

[发明专利]斜巷挡车集控闭锁装置-CN200810015621.1无效
发明人：王玉海;孙继利;张涛;杨传常;顾洪利;滕士军;晁玉宝;刘文国;刘德龙 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司柴里煤矿
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种安全可靠的斜巷挡车集控闭锁装置，属于矿用机械，包括固定架，固定架上通过圆柱销铰接有联动板，联动板上端固定连接有防脱销，防脱销上安装有挡车棍，挡车棍中部固定连接有限位板，挡车棍下端带有防脱套，防脱套与所述防脱销相连接本发明能够保证挡车棍与挡车器闭锁，即不拔下挡车棍，不能操作挡车器，始终使挡车器处于常闭状态，确保斜巷运输安全；规范挡车棍的存放，提升职工按章操作意识，保证职工行走安全。
挡车闭锁装置

[实用新型]斜巷挡车集控闭锁装置-CN200820019834.7无效
发明人：王玉海;孙继利;张涛;杨传常;顾洪利;滕士军;晁玉宝;刘文国;刘德龙 -专利权人：枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种安全可靠的斜巷挡车集控闭锁装置，属于矿用机械，包括固定架，固定架上通过圆柱销铰接有联动板，联动板上端固定连接有防脱销，防脱销上安装有挡车棍，挡车棍中部固定连接有限位板，挡车棍下端带有防脱套，防脱套与所述防脱销相连接本实用新型能够保证挡车棍与挡车器闭锁，即不拔下挡车棍，不能操作挡车器，始终使挡车器处于常闭状态，确保斜巷运输安全；规范挡车棍的存放，提升职工按章操作意识，保证职工行走安全。
挡车闭锁装置

[实用新型]一种矿用自动常闭式挡车系统-CN201922252871.3有效
发明人：盛秉义;郭鑫;郑晓彬;马少勇;武超 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用防跑车技术领域，具体是一种矿用自动常闭式挡车系统，解决了背景技术中的问题。一种矿用自动常闭式挡车系统，包括第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和自动常闭式挡车装置，第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关沿斜巷上方变坡点至斜巷底的方向顺次设置，自动常闭式挡车装置设置在第二光电开关与第三光电开关之间本实用新型安装便捷，维修费用低廉，实现了斜巷运输的安全运行，在发生跑车事故时，能将所跑车辆有效拦截，防止失控、超速矿车或未挂车辆继续前行；不但减轻了岗位人员的劳动强度，而且使工作人员的人身安全得到了保证
一种自动常闭式挡车系统

[发明专利]矿用斜巷防跑车机构-CN201110149272.4有效
发明人：沈国平;朱金权;王敏珠 -专利权人：江苏华凯矿业科技有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种矿用斜巷防跑车机构，属于矿用安全设施技术领域。包括牵引绳收放绳装置，设在矿巷的顶部；挡车栏，与矿巷巷壁连接，在挡车栏上至少连接有一对牵引绳的一端，牵引绳的另一端与牵引绳收放装置连接；旋转编码器，配置在绞车装置上；一组缓冲绳，该组缓冲绳的中部穿套在挡车栏上
矿用斜巷防跑车机构

[实用新型]矿用斜巷防跑车机构-CN201120186728.X无效
发明人：沈国平;朱金权;王敏珠 -专利权人：江苏华凯矿业科技有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种矿用斜巷防跑车机构，属于矿用安全设施技术领域。包括牵引绳收放绳装置，设在矿巷的顶部；挡车栏，与矿巷巷壁连接，在挡车栏上至少连接有一对牵引绳的一端，牵引绳的另一端与牵引绳收放装置连接；旋转编码器，配置在绞车装置上；一组缓冲绳，该组缓冲绳的中部穿套在挡车栏上
矿用斜巷防跑车机构

[发明专利]矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机-CN201010270253.2无效
发明人：李士印;李长亮 -专利权人：李士印
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山、矿井下运输车、挂车的斜巷、弯道巷运输设备，特别公开了一种矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机。该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，包括运输车，其特征是：运输车与均匀安装在链条上的自动挂车装置相挂接，链条与启动装置相连接，链条带动运输车的运输道轨中间设有链条走向钢槽。该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，操作简单，自动挂车，自动脱挂，省时省力，安全性高，使用费用低，增设安全防滑装置，确保矿井、矿工安全生产，可循环工作，运输效率高于现在绞车上百倍，广泛适用于矿山、矿井上下山及弯道运输
矿用斜巷弯道双向自动挂车运输机

[发明专利]一种煤矿用斜巷防跑车触发保护装置-CN202110389873.6有效
发明人：张宏升 -专利权人：延安市禾草沟一号煤矿有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用斜巷防跑车触发保护装置，包括斜巷矿道和矿车组，所述矿车组通过牵引机和导轨在斜巷矿道内运动，所述斜巷矿道的内顶壁固定安装有拦网收纳箱，所述拦网收纳箱的内壁滑动连接有上拦网辊，所述上拦网辊的表面固定连接有拦截钢索网本发明结构合理，通过拦截钢索网和缓冲板对狂冲进行双重缓冲，能够及时对矿车组进行拦截，且在拦截钢索网使用结束后，能够重新将拦截钢索网和下拦网辊收纳进拦网收纳箱中，且防护板也能够通过电磁铁重新吸附在斜巷矿道的内顶壁
一种煤矿用斜巷防跑车触发保护装置

[发明专利]矿井斜巷跑车提升用防倒车尾-CN201610428962.6在审
发明人：李庆教 -专利权人：山东华联矿业股份有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B61H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井斜巷跑车提升用防倒车尾，属于矿用机械技术领域，包括环形大链(1)和由连接端(6)、第一轨道(5)、第二轨道(4)连接形成的人字形轨道(3)，环形大链(1)的一端与人字形轨道(3)的连接端本发明设计合理，加工简单，操作方便，牢固耐用，成本低廉，安全可靠，在斜巷提升发生松绳或车辆下滑时，能够快速有效地制动，防止跑车事故发生，能够为斜巷提升提供安全保证，具有较强的实用性。
矿井跑车提升用防倒车尾

[实用新型]矿井斜巷跑车提升用防倒车尾-CN201620572390.4有效
发明人：李庆教 -专利权人：山东华联矿业股份有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B61H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿井斜巷跑车提升用防倒车尾，属于矿用机械技术领域，包括环形大链(1)和由连接端(6)、第一轨道(5)、第二轨道(4)连接形成的人字形轨道(3)，环形大链(1)的一端与人字形轨道(3)的连接端本实用新型设计合理，加工简单，操作方便，牢固耐用，成本低廉，安全可靠，在斜巷提升发生松绳或车辆下滑时，能够快速有效地制动，防止跑车事故发生，能够为斜巷提升提供安全保证，具有较强的实用性。
矿井跑车提升用防倒车尾

[发明专利]斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法-CN202011379716.9有效
发明人：赵继云;曹超;黄笛;李垚;赵军;刘彪;王学飞;刘发成 -专利权人：中国矿业大学;山西煤炭运销集团晋城有限公司;山西煤炭运销集团华阳煤业有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法。斜巷自动防跑矿车包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行；矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；限速感应装置能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；防跑抓捕装置包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；阻车器则安装在斜巷导轨上，由此可知，本发明实现了斜巷运输车辆的主动防护，从根源上消除跑车事故的发生，改善斜巷运输的安全。
自动矿车及其制动方法

[发明专利]一种斜巷运输防人员误入系统及方法-CN202211127423.0在审
发明人：曹湘斌;刘磊;万顺;王慧;赵翔 -专利权人：泰安万川电器设备有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本公开提供了一种斜巷运输防人员误入系统及方法，属于煤矿安全设备技术领域，包括矿用隔爆型摄像机、矿用隔爆兼本安型计算机和声光报警装置，所述矿用隔爆兼本安型计算机连接矿用隔爆型摄像机，所述声光报警装置对误入人员进行报警提醒能够对斜巷周边区域或划定区域进行监控，及时发现误入人员，并对误入人员进行报警提醒，有效减少了安全事故的发生。
一种运输人员系统方法

[发明专利]基于物联网的矿用斜巷提升机综合控制集成系统-CN202011461415.0有效
发明人：蒋琪;周开强;张晨光 -专利权人：淮北祥泰科技有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的矿用斜巷提升机综合控制集成系统，涉及一种集成控制系统，属于斜巷提升机综合控制技术领域；设置有信号分配模块、信号采集模块、绞车控制模块、视频监控模块、运行报警模块、集中控制模块以及数据存储模块：通过视频监控模块获取斜巷提升机的运行速度以及斜巷提升机的运行轨迹进行监控，确保斜巷提升机在提升货物的斜巷提升机安全以及斜巷提升机运输过程中的人员安全，更多的减少了人员的判断，采集自动识别的工作方式，避免因为人员的操作或是判断不准确造成事故的发生
基于联网矿用斜巷提升综合控制集成系统

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