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[实用新型]一种移动皮带机自动布料装置-CN201920835413.X有效
发明人：何继军;侯福臣 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山矿仓皮带卸料领域，公开了一种移动皮带机自动布料装置，以解决现有技术中移动布料皮带向各矿仓布料中存在的问题。该装置包括移动皮带机、矿仓，每个矿仓的顶部均安装有矿仓料位检测装置、矿仓上限料位检测装置、多个特定位置检测传感器、连续位置检测传感器、PLC控制系统。本实用新型通过PLC与矿仓料位检测装置、矿仓上限料位检测装置、特定位置检测传感器、连续位置检测传感器相互配合，实现矿仓料位信号与移动皮带机位置信号自动实时寻优，实现了恶劣环境下无人值守自动布料。综合应用矿仓上限料位检测装置与矿仓料位检测装置对矿仓料位进行实时双重确认，精确检测矿仓料位，有效降低设备故障率和误操作。
一种移动皮带机自动布料装置

[发明专利]料位矫正方法、装置及电子设备-CN202111104077.X有效
发明人：王庆凯;刘道喜;杨佳伟;邹国斌 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种料位矫正方法、装置及电子设备，包括：获取当前时刻粉矿仓的相关参数；其中，相关参数包括：料位测量值、布料台效和球磨台效；基于相关参数和预先建立的预测模型对当前时刻粉矿仓的料位值进行预测，得到粉矿仓的料位预测值；基于预先建立的修正模型将料位预测值和料位测量值进行修正，得到粉矿仓的料位修正值；基于保序回归算法对粉矿仓的料位修正值进行矫正，得到当前时刻粉矿仓的目标料位值。本发明能够对料位数据进行矫正，提高料位数据的准确性，从而缓解由于数据波动导致的布料小车控制误动作的问题。
矫正方法装置电子设备

[实用新型]一种用于安装矿仓料位仪的连接机构-CN202021743718.7有效
发明人：薛鸿军 -专利权人：天津希福科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装矿仓料位仪的连接机构，其结构包括安装箱、连接块、螺栓孔、安装架和旋转连接机构，本实用新型的一种用于安装矿仓料位仪的连接机构，通过设置了旋转连接机构，将本机构安装在矿仓的顶部，旋转手轮调节旋转杆的角度，也调整支撑板与夹紧机构的角度，使得料位仪不用进入到矿仓之中，解决了现有技术中的料位仪大多需要将料位仪直接放入矿仓之中，矿仓中的粉尘容易造成料位仪激光头镜面污染，导致监测数据失真，从而不能有效地监控矿仓中的物料高度的问题。
一种用于安装矿仓料位仪连接机构

[发明专利]矿仓料位探测器-CN201310275195.6无效
发明人：杨国军;马广超;李国光 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明一种矿仓料位探测器，包括第一、第二支座，连杆、平衡杆、矿仓配重、料位配重，料位显示标尺，连杆固定于第一、第二支座上，平衡杆中部铰接于连杆上，并且平衡杆与连杆相垂直，平衡杆两端可绕连杆上下移动，矿仓配重、料位配重分别设置于平衡杆两端，矿仓配重的重量稍大于料位配重的重量，料位显示标尺设于靠近料位配重的位置。通过本发明矿仓料位探测器可改善工人的劳动环境，减少发生危险的可能性，并且能实现一人多岗。
矿仓料位探测器

[发明专利]一种烧结系统中返矿仓物料平衡控制模型-CN201510412856.4在审
发明人：孙金良;李俭;戴金辉;孙荻;刘宏 -专利权人：辽宁中新自动控制集团股份有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结系统中返矿仓物料平衡控制模型，包括如下步骤：1)统计计算最优冷返矿下料量；2)采集冷返矿实时料位并计算冷返矿仓累计进料量及累计出料量，并计时；3)按当前料位值、料位变化率和约束周期对最优冷返矿下料量通过系数进行调节，采用下式计算当前冷返矿下料量的设定值：LF_NOW＝LF_BEF+ΔK；第一个约束周期的ΔK＝0；4)一个约束周期结束后，返回步骤2重复进行实时调整。本发明按周期采集冷返料仓料位和进料、排料信息，通过统计计算得到料位变化趋势，再结合当前冷返矿的下料量，计算得到最优的冷返矿下料量，实时调节冷返矿的下料量，从而达到动态控制冷返矿仓物料平衡的目的；并有利于料单的稳定及冷返矿仓的合理利用
一种烧结系统中返矿仓物料平衡控制模型

[实用新型]多矿仓自动卸料系统-CN201721887747.9有效
发明人：李健;韩西鹏;王雪梅;薛明;孙文帅;张兴旺 -专利权人：山东金岭矿业股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矿仓卸料设备领域，具体涉及一种多矿仓自动卸料系统，其包括皮带输送机和安装在皮带输送机输送皮带上的数个犁式卸料器，每个犁式卸料器对应一个下方的矿仓，犁式卸料器采用电动液压犁式卸料器，各电动液压犁式卸料器的液压油缸连接PLC控制器；各矿仓中设置料位传感器，各料位传感器的输出端也连接PLC控制器。本实用新型采用料位传感器能够准确检测矿仓内的物料料位，实时把矿仓的料位情况反应给PLC控制器，并由PLC控制器控制自动卸料，整个过程无需人工操作，实现了岗位的无人值守。
矿仓犁式卸料器料位传感器自动卸料系统本实用新型皮带输送机电动液压过程无需人工设备领域输送皮带无人值守物料料位液压油缸准确检测自动卸料输出端料位卸料岗位

[发明专利]一种用于矿山矿仓的自动布料系统及自动布料方法-CN202210510190.6在审
发明人：田庆富;王文静;李帅;赵广红 -专利权人：内蒙古大中矿业股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿山矿仓布料自动控制技术领域，提供一种用于矿山矿仓的自动布料系统，包括安装于靠近每个料仓下料口的料位检测设备；定位设备，其用于定位布料车所在的位置；控制系统，其分别与料位检测设备以及定位设备连接，用以判料仓的仓位高度以及监测布料车所在的位置、并根据料仓的仓位高度控制布料车布料。还提供一种实现矿山矿仓的自动布料的方法，通过料位检测设备监测料仓的仓位高度，判断料仓是否需要布料；通过定位设备或辅助定位设备定位布料车所在位置，并调整布料车至待布料料仓进行布料。
一种用于矿山自动布料系统方法

[实用新型]一种带自动布料功能的移动皮带机装置-CN202021482661.X有效
发明人：何继军;张磊;丁凯 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制领域，公开了一种带自动布料功能的移动皮带机装置，为了解决矿石通过运输皮带机经圆筒矿仓可逆移动布料皮带向各矿仓输送需要由人工来观测矿仓料位,且工作环境差对人体有危害的问题，该装置包括行走轨道、移动皮带机、矿仓、矿仓料位检测装置、矿仓上限料位检测装置、特定位置检测传感器、连续位置检测传感器、特定位置检测磁元件和控制网络，本实用新型可以实现自动化布料，由自动化控制系统取代人工在恶劣环境工作，保障工作人员安全与健康
一种自动布料功能移动皮带机装置

[实用新型]一种放料装置及矿仓-CN202020882700.9有效
发明人：李新成;张晓波;姜生林;韩笑;王雪;魏国昌 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放料装置及矿仓，涉及矿仓卸料设备技术领域。放料装置包括：送料通道，送料通道包括进料端和出料端，进料端和出料端之间设置有用于使物料沿其滑行的落料面；第一闸门，转动安装于送料通道的外侧，第一闸门用于控制出料端打开或关闭；第一闸门的运动轨迹包括打开位和关闭位，打开位和关闭位分置于落料面的两侧。矿仓包括所述的放料装置。本实用新型提供的放料装置可实现出料端的顺利关闭。
一种装置

[实用新型]选厂矿仓车辆倒矿指示装置-CN201420741863.X有效
发明人：李有福;李祥龙 -专利权人：湖南黄金洞大万矿业有限责任公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种选厂矿仓车辆倒矿指示装置，该装置包括雷达料位计和信号灯，该雷达料位计设置于矿仓上，以监测矿仓中实际料位，该信号灯与该雷达料位计连接，以根据雷达料位计的监测结果进行倒矿指示。如此，本装置通过设置雷达料位计，以对矿仓料位进行监测，从而控制信号灯来指挥运矿车辆将矿石有选择地倒入矿仓或者倒入堆矿坪，解决了现有采用人工指挥矿石运输车辆倒矿的方式。整个倒矿过程不需要人工参与指挥，比原有采用人工指挥更能节省劳动力成本，并且保证倒矿准确性、及时性。
厂矿车辆指示装置

[实用新型]破碎机中心挤满给矿装置-CN201020555547.5有效
发明人：何铁牛;铁永红 -专利权人：太原钢铁(集团)有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：一种破碎机中心挤满给矿装置，适用于进口HP500型破碎机的改造，其目的是满足进口破碎机中心挤满给矿、同时提高进口破碎机破矿效率、延长备件使用寿命、降低故障；本实用新型包括缓冲给矿料仓、中心给矿筒、料位检测器和给矿皮带变频调速器；缓冲给矿料仓为梯形，安装在破碎机分矿头上方，位于振动筛出矿口下方；在缓冲料仓上面设有粉尘密封门、门轴；在料仓与振动筛出矿口之间缓冲料仓上方左右两面设有联结筒和联结法兰；在缓冲料仓下面设有密封套筒，在进口破碎机缓冲料仓上面设有料位计
破碎中心挤满装置

[实用新型]一种钛锆矿干选半成品接料装置-CN201720755757.0有效
发明人：夏国春;刘永雄 -专利权人：茂名粤桥集团矿业有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钛锆矿干选半成品接料装置，包括砂矿分矿器，所述砂矿分矿器的顶部入口接驳有皮带输送机，所述砂矿分矿器底部安装若干条下料管，每条下料管分别连接有料仓，每条下料管上分别安装气动料阀，每个料仓的底部分别安装有阻旋式下料位器，每个料仓的上部分别安装阻旋式上料位器。
一种钛锆矿干选半成品装置

[实用新型]一种矿用布料轮车精确定位与控制系统-CN201520137132.9有效
发明人：韩勇;赵休龙;李建;王勃 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用布料轮车精确定位与控制系统，包括安装在矿用布料轮车的轮轴上的连续位置检测传感器、安装在各矿仓与承重基础结合部位的大口径矿仓料位检测装置、安装在各矿仓中央位置的固定信标、主控制器、通讯模块和上位机；连续位置检测传感器监测矿用布料轮车的位置，通过通讯模块输出至主控制器；各大口径矿仓料位检测装置用于检测相应矿仓的物位信号；主控制器根据各矿仓的物位信号选择目标矿仓，根据目标矿仓与矿用布料轮车的相对位置生成控制信号，控制矿用布料轮车的电控回路将其移动至所述目标矿仓。
一种布料精确定位控制系统

[发明专利]基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统-CN202110338910.0有效
发明人：张斌;周育;王少泉;王鹏 -专利权人：中冶北方（大连）工程技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明提供基于3D雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统，包括矿料从矿料仓进入运矿车的车厢，通过多个3D雷达物位扫描仪采用多雷达波束、多点扫描测量模式扫描车厢后获取车厢内料面的全息信息，所述全息信息包括矿料的物位；根据运矿车车厢内料面的全息信息，获得车厢内矿料的质量；监测车厢内矿料的质量，使得车厢内矿料的最终重量不大于车厢的限制载重。本发明用3D雷达物位扫描仪能够准确、真实的反应矿石的料位变化情况提高了运矿指标。
基于雷达扫描仪铁路装车计量方法系统

[实用新型]一种空气输送矿粉高位集成自动称量仓-CN202222039194.9有效
发明人：郭尚仪;藏红雨;邓锐 -专利权人：克州百纳德农业科技有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气输送矿粉高位集成自动称量仓，包括储料仓，储料仓底部安装有第一出料口，第一出料口下端安装有水平输料通道，水平输料通道一端安装有第二出料口，储料仓的仓盖上设有布袋除尘器，储料仓一端上侧设有倾斜输料通道，倾斜输料通道一端安装有送料风机，储料仓内底部安装有重量传感器，储料仓内侧安装有料位传感器，本实用新型通过采用风机将矿粉送至高位贮存料仓，密闭仓顶上带有多个布袋排气降尘机构，仓底使用水平输料通道连续输出矿粉，并在高低仓装有料位传感器和称量的重量传感器在PLC控制柜的控制下，实现无尘输送、贮存并自动补料、按需称量、故障报警的无人化运行。
一种空气输送高位集成自动称量

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