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[发明专利]一种瞳孔中心定位方法和装置-CN202211040455.7在审
发明人：于波;季栋辉;彭超;朱成彦;蔡娜娜 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种瞳孔中心定位方法和装置；瞳孔中心定位方法包括：对目标图像进行瞳孔区域定位，得到瞳孔区域图像；对所述瞳孔区域图像进行边缘检测，得到第一瞳孔边缘图像；基于所述瞳孔区域图像中像素点的灰度值，对所述瞳孔区域图像进行二值化处理，得到二值化瞳孔图像；基于所述二值化瞳孔图像中各像素点的灰度值，对所述第一瞳孔边缘图像中相应位置的边缘点进行边缘点过滤，得到第二瞳孔边缘图像；基于所述第二瞳孔边缘图像中的边缘点进行区域拟合，基于区域拟合结果确定瞳孔中心点；本申请中的瞳孔中心定位方法降低了噪声对于中远距离的瞳孔中心定位的影响，提高瞳孔中心定位精度。
一种瞳孔中心定位方法装置

[发明专利]一种瞳孔定位方法、设备、存储介质及视线追踪系统-CN202011385305.0在审
发明人：范大勇;朱勇 -专利权人：中航航空电子有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种瞳孔定位方法、设备、存储介质及视线追踪系统，瞳孔定位方法包括：获取眼部区域的灰度化图像；对眼部区域的灰度化图像进行第一预处理获得第一预处理图像，第一预处理图像中瞳孔区域与瞳孔外区域的灰度值差大于眼部区域的灰度化图像中瞳孔区域与瞳孔外区域的灰度值差；对第一预处理图像做积分图计算获得积分图像，并根据积分图像确定第一预处理图像中的瞳孔区域；从瞳孔区域中筛选瞳孔。本发明通过对眼部区域的灰度化图像进行第一预处理使得眼部区域的灰度化图像中的瞳孔区域和瞳孔外区域的分度更加明显，通过积分图计算后再根据像素值的差异快速找到瞳孔区域，有效简化瞳孔定位的计算，节省定位时间。
一种瞳孔定位方法设备存储介质视线追踪系统

[发明专利]一种基于深度学习的瞳孔尺寸预测方法及装置-CN202310695742.X在审
发明人：吴栩平 -专利权人：广州视景医疗软件有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的瞳孔尺寸预测方法及装置，所述方法包括，对获取的原始人眼图像进行数据预处理，获得所述原始人眼图像数据对应的瞳孔图像数据，根据预设的瞳孔特征提取模型中的第一特征提取网络、第二特征提取网络及第三特征提取网络分别对所述瞳孔图像数据进行特征提取，获得所述瞳孔图像数据对应的图像特征、卷积特征及深度特征，并对所述图像特征、卷积特征及深度特征进行特征融合，获得所述瞳孔图像数据对应的瞳孔特征，根据所述瞳孔特征，通过预设的瞳孔尺寸预测模型进行瞳孔尺寸预测，获得所述原始人眼图像数据对应的瞳孔尺寸预测值，提高了瞳孔尺寸预测的精准度。
一种基于深度学习瞳孔尺寸预测方法装置

[发明专利]用户眼部生物特征的加密方法、装置、系统及存储介质-CN202210556367.6在审
发明人：谢轩豪 -专利权人：谢轩豪
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：所述处理方法包括步骤：获取用户登录时的虹膜图像和瞳孔图像，确定前述虹膜图像或瞳孔图像对应的极坐标方程；基于该极坐标方程对前述虹膜图像或瞳孔图像进行RSA加密，得到加密虹膜数据或加密瞳孔数据；对前述加密虹膜数据进行RSA解密，得到解密虹膜数据，以使该解密虹膜数据中的虹膜图像与预设在用户账户的虹膜图像匹配；或者，对前述加密瞳孔数据进行解密，得到解密瞳孔数据，以使解密瞳孔数据中的瞳孔图像与预设在用户账户的瞳孔图像匹配本发明通过对RSA算法中私钥参数k的选取进行改进，以加强对虹膜图像或瞳孔图像的保护。
用户眼部生物特征加密方法装置系统存储介质

[发明专利]瞳孔的测量方法、装置、医疗设备及存储介质-CN201910978354.6在审
发明人：张茂;马青山;张凤姝;凌锋;吴春双;刘少云;陶林 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种瞳孔检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，瞳孔的测量方法包括：获取包含瞳孔的超声图像；对所述超声图像进行图像处理，得到包含瞳孔的目标图像；确定所述目标图像中瞳孔的物理参数。在对用户进行瞳孔检测时，利用超声成像对用户瞳孔进行检测，无需将用户调整至固定姿势，同时超声成像无需扒开用户眼睑检测，避免造成用户二次损伤。对瞳孔的超声图像进行图像处理，使得瞳孔超声检测更加准确，为用户提供准确的数据支持。
瞳孔测量方法装置医疗设备存储介质

[发明专利]自动对焦的方法、装置和系统-CN201510951729.1有效
发明人：崔剑;王浩雷 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：其方法包括：获取人眼瞳孔的瞳孔图像，对瞳孔图像进行图像退化处理，得到退化图像，并根据瞳孔图像和退化图像确定相对参考图像，相对参考图像为瞳孔图像和退化图像的卷积。根据瞳孔图像的最大梯度的归一化值和图像结构相似度确定图像质量评价指标。最后，根据图像质量评价指标控制摄像头进行对焦。其中，图像结构相似度为所述瞳孔图像和所述相对参考图像之间的结构相似度。
自动对焦方法装置系统

[发明专利]瞳孔运动追踪方法、装置、设备和存储介质-CN202310638468.2在审
发明人：付明珠;杨志;汪霄 -专利权人：图湃（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种瞳孔运动追踪方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：对眼部视频中的第N+1帧图像进行预处理，获得对应的二值图像；对二值图像进行类圆形区域检测，以确定二值图像中疑似瞳孔区域的位置信息；基于位置信息对二值图像进行掩膜处理，以获得掩膜后的二值图像；对掩膜后的二值图像进行瞳孔轮廓提取，以获得对应的疑似瞳孔轮廓特征点，并基于位置信息对疑似瞳孔轮廓特征点进行筛选，以获得瞳孔轮廓特征点；基于瞳孔轮廓特征点和眼部视频中第N帧图像中的瞳孔中心点，确定第N+1帧图像中瞳孔轮廓特征点的变异系数；基于变异系数，确定第N+1帧图像中的瞳孔中心点，以用于瞳孔运动追踪。
瞳孔运动追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]偏心摄影瞳孔中心定位及屈光分析方法、装置及系统-CN202310341427.7在审
发明人：陈新建;郝旭辰;范煜 -专利权人：苏州比格威医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心摄影瞳孔中心定位及屈光分析方法、装置及系统，所述方法包括获取带有瞳孔图像的偏心摄影图像；将所述偏心摄影图像输入至预先训练好的瞳孔分割模型，获得瞳孔形状；基于所述瞳孔形状，识别出瞳孔中心，并基于所述瞳孔中心从所述偏心摄影图像中裁剪出瞳孔图像；将所述瞳孔图像输入至预先训练好的屈光分析模型，获得人眼的球镜度数、散光度数和散光轴位。
偏心摄影瞳孔中心定位分析方法装置系统

[发明专利]瞳孔、光斑定位方法、数据计算方法及相关装置-CN202110472872.8有效
发明人：翟进有;沈忱 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种瞳孔、光斑定位方法、数据计算方法及相关装置，该瞳孔定位方法，包括：利用预训练的深度卷积神经网络模型对当前近眼图像进行特征区域提取，以得到预设尺寸的瞳孔区域图像；将所述瞳孔区域图像进行二值化处理，得到预处理瞳孔区域图像；根据边缘提取算法提取所述预处理瞳孔区域图像中的瞳孔轮廓特征点；对所述瞳孔轮廓特征点进行椭圆拟合，以确定瞳孔的中心位置。通过深度卷积神经网络定位瞳孔的准确区域，对定位区域内瞳孔做椭圆边界拟合瞳孔轮廓，定位瞳孔中心。通过该方法可以避开眼睫毛、虹膜等噪声区域，大大提高瞳孔定位的效率和准确性。
瞳孔光斑定位方法数据计算方法相关装置

[发明专利]一种智能鉴毒的方法及装置-CN201810371837.5有效
发明人：高峰;高金铎 -专利权人：高金铎
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B3/11 文献下载
摘要：本发明适用于计算机检测技术领域，提供了一种瞳孔检测的方法及装置，包括：通过在不同光通量的环境中，获取被测对象的瞳孔虹膜图像；所述瞳孔虹膜图像包括基准图像、暗瞳图像以及亮瞳图像；所述基准图像用于表示在预设光通量时所述被测对象的瞳孔虹膜图像；分别计算所述基准图像中的瞳孔面积与虹膜面积之间的第一比值、所述暗瞳图像中的瞳孔面积与虹膜面积之间的第二比值以及所述亮瞳图像中的瞳孔面积与虹膜面积之间的第三比值；根据所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值以及预设检测模型，确定所述被测对象的瞳孔是否异常。通过获取不同光通量的环境中的被测对象的基准图像、暗瞳图像以及亮瞳图像，并这些图像中瞳孔面积与虹膜面积之间的比值，根据面积比值确定被测对象的瞳孔是否异常，保证了瞳孔检测的准确性和普适性，提高了瞳孔检测的精度
一种智能方法装置

[发明专利]一种瞳孔直径测量方法-CN201610989360.8在审
发明人：陆勤康;陈国忠;安敏飞;王艳芳;任秋生 -专利权人：任秋生;陆勤康
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B3/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种瞳孔直径测量方法，包括：用图像检测单元对眼球采集数字图像；将数字图像传输到图像处理单元；利用图像处理单元计算出瞳孔/虹膜直径比；以及将瞳孔/虹膜直径比乘以虹膜直径来计算瞳孔直径。根据本发明提供的瞳孔直径测量方法，基于瞳孔与虹膜的比值，可以准确而方便地重复测算瞳孔直径。
一种瞳孔直径测量方法

[发明专利]针对外科手术补偿眼睛的图像的失真-CN202180083453.3在审
发明人： M·阿布拉罕;M·韦特尼贝尔;F·鲁宾-斯科沃兹;E·谷斯 -专利权人：爱尔康公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61F9/008 文献下载
摘要：该相机生成该眼睛在与患者接口接触时的手术图像，该患者接口使角膜变形。该手术图像包括具有实际瞳孔直径的瞳孔。该计算机获取角膜具有自然曲率的该眼睛的诊断图像。该自然曲率影响该实际瞳孔直径而产生该诊断图像的诊断瞳孔直径，该诊断瞳孔直径与该手术图像的实际瞳孔直径不同。该计算机使用眼睛模型调整该手术图像的实际瞳孔直径以产生将角膜的曲率考虑在内的折射瞳孔直径，并且使用该折射瞳孔直径来补偿该诊断瞳孔直径与该实际瞳孔直径之间的差异。
针对外科手术补偿眼睛图像失真

[发明专利]一种瞳孔测量系统及方法-CN202211330643.3在审
发明人：赵振清;宋莹莹;覃勤朴 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B3/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种瞳孔测量系统及方法。多功能瞳孔测量系统至少包括控制单元、图像采集单元和显示单元。控制单元生成测量指令并发送至图像采集单元。图像采集单元向瞳孔施加光刺激并连续采集发送至控制单元的瞳孔图像。控制单元通过对瞳孔图像进行数据处理来测量瞳孔的大小和光反应速度。本发明通过瞳孔图像获取被测人员瞳孔的实际大小，然后通过控制单元对瞳孔图像进行数据处理来测量瞳孔的大小和光反应速度，从而排除了测量人员主观判断带来的误差。在测量瞳孔光反应速度的过程中对被测人员瞳孔施加的光刺激由同一光源得出，从而消除了现有测量过程中因测量时的光源不统一导致的误差，避免遗漏病情观察。
一种瞳孔测量系统方法

[发明专利]一种瞳孔定位方法及系统-CN201310043697.6在审
发明人：王东强;莫斌;王少青;樊爱军;黄丽丽;唐云建 -专利权人：重庆市科学技术研究院
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种瞳孔定位方法及系统，包括如下步骤：获取眼部图像；对眼部图像进行预处理，增加眼部图像的整体亮度，以及滤除眼部图像的噪声；统计眼部图像的所有像素点的最大类间方差；根据最大类间方差，计算眼部图像二值化的最佳阈值，实现眼部图像二值化处理；提取瞳孔边缘信息；确定瞳孔中心及半径。本发明的瞳孔定位方法能够快速准确地对瞳孔进行定位，即使在眼睛图像模糊的情况下，也能将瞳孔的中心快速定位出来。本发明的瞳孔定位系统结构简单、能够快速准确地对瞳孔进行定位。
一种瞳孔定位方法系统

[发明专利]具有动态光照以用于眼睛追踪的计算阵列相机-CN201580010757.1在审
发明人： N.霍勒什;A.布萨尼 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种这样的方法从阵列相机获取眼睛的多个图像并且检测多个图像中的眼睛的瞳孔边缘和闪烁位置。可以基于闪烁位置来估计从阵列相机到瞳孔边缘的距离。可以基于多个图像中的所选图像、闪烁位置、以及到瞳孔边缘的所估计距离来生成瞳孔图像。瞳孔中心位置可以基于瞳孔图像和闪烁位置来确定。
具有动态光照用于眼睛追踪计算阵列相机

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