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[发明专利]一种基于功率调节的天线罩瞄准误差快速测量方法和系统-CN202110180028.8有效
发明人：阳开华 -专利权人：航天特种材料及工艺技术研究所
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于功率调节的天线罩瞄准误差快速测量方法和系统。该方法采用双天线作为发射天线，调节发射天线中一个天线的输出功率，使接收天线的零深位置发生改变；通过接收天线的零深位置与功率变化之间的映射关系进行接收天线的天线罩的瞄准误差测量。本发明摒弃了传统的寻零器寻零的瞄准误差测试方法，而采用电子控制输出功率的方式实现瞄准误差的快速测量，解决了瞄准误差测试效率较低的难题；本发明可大幅度提高天线罩瞄准误差的测试效率，可以使天线罩瞄准误差的测试周期缩短至原先的10％之内，具有良好的工程应用前景；本发明可应用于比幅单脉冲雷达体制天线罩的瞄准误差测试。
一种基于功率调节天线罩瞄准误差快速测量方法系统

[实用新型]测量瞄准仪上对心误差的装置-CN201420272219.2有效
发明人：宋小艳;丁爽;狄世超;李金梅;任建国;余胜义;陈为;何艳梅 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型测量瞄准仪上对心误差的装置涉及一种用于测量瞄准仪上不可旋转对心系统的对心误差的装置。其目的是为了提供一种结构简单的、测量方便的、能够实现对不可旋转对心镜的对心误差进行测量的装置。本实用新型测量瞄准仪上对心误差的装置包括对心标杆、对心十字板和经纬仪，对心标杆轴线用来代替瞄准仪中的垂直轴系轴线，对心标杆位于瞄准仪的水平轴与望远镜管交叉的位置处，对心标杆与瞄准仪固定连接，对心十字板安放在地面上且放置在瞄准仪对心镜正下方，经纬仪位于瞄准仪的前方2.5～3.5m处。本实用新型利用对心标杆，使瞄准仪中的垂直轴系轴线转换为立体化的可采集的标识，使垂直轴系轴线易捕获可检测，实现对不可旋转对心镜的对心误差的测量。
测量瞄准对心误差装置

[发明专利]一种瞄准棱镜安装误差测量方法-CN201510463211.3有效
发明人：赵天承;王锴磊;王春喜;冯伟利;姜云翔;刘凯;魏小林;王强 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差
一种瞄准棱镜安装误差测量方法

[发明专利]一种异型天线罩瞄准线误差补偿方法-CN201910881842.5有效
发明人：姜艳娜;蒋洁;许彦章;张天键;李伯达;侯凯强 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：一种异型天线罩瞄准线误差补偿方法，分别采用带天线罩的雷达系统和不带天线罩的雷达系统测量同样运动范围内的目标方位角和俯仰角，计算带天线罩的雷达系统和不带天线罩的雷达系统测量得到的目标方位角和俯仰角的差值，对得到的方位向瞄准线误差和俯仰向瞄准线误差进行非线性插值拟合得到方位向和俯仰向瞄准线误差的补偿系数，根据得到的瞄准线误差补偿系数，利用查表法对带天线罩的雷达系统测量得到的目标角度进行补偿，根据补偿后的目标角度调整天线电轴指向，使其瞄准目标方向。本发明可以有效消除天线罩瞄准线误差对导弹系统的影响，有效减少导弹系统失稳和导弹脱靶的情况，以改善雷达带罩天线系统的电性能。
一种异型天线罩瞄准误差补偿方法

[发明专利]一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法-CN201510121900.6有效
发明人：张义;宋维军;董纯;韩利军;尚腾 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法，在惯性平台结束了调平瞄准后，令其进入断调平状态，通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态，再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄准结束时刻，进而实现了通过自身测量值来检验惯性平台本次调平瞄准误差的方法，具有操作简单，能够实现精确的调平瞄准误差检测的优点。
一种惯性平台瞄准误差检测方法

[发明专利]射击误差的补偿方法和装置以及武器系统的系统计算机-CN03102737.7有效
发明人： G·施奈德;M·格伯;U·迈耶 -专利权人：厄利康肯特维斯股份公司
申请日： 2003-01-15 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本发明有关一种具有武器枪炮管(10.2)的枪炮的射击误差补偿方法及装置(20)。为此，使武器枪炮管(10.2)绕轴转动逐步转至测量位置。用测量设备的适当装置测定每个测量位置的预定值，即描述武器枪炮管(10.2)的预定位置及实际值，即描述武器枪炮管(10.2)的实际位置。然后，计算实际值和预定值之差作为误差值。由测量位置的多个误差值确定修正值，用作在武器枪炮管(10.2)随后瞄准时考虑。把该方法和装置(20)应用在一武器系统中，该系统装有系统计算机(10.4)，其用于计算武器系统(10)中枪炮(10.1)的武器枪炮管(10.2)瞄准所用的瞄准值；系统计算机(10.4)具有用于输入数据的数据输入(24)，在计算瞄准值时要考虑这些数据，以补偿由静态枪炮几何误差引起并影响武器枪炮管(10.2)位置的射击瞄准误差。
射击误差补偿方法装置以及武器系统系统计算机

[发明专利]一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法-CN201810067194.5有效
发明人：张乃文;夏辉;梁彤;董霓;鄢镕易;侯婧 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角α_D′；S2、确定安装误差角Δζ_z；S3、通过所述安装误差Δζ_z以及所述一级飞行器的水平瞄准角α_D′确定二级飞行器的水平瞄准角。本发明可以提前利用惯组算出一级飞行器和二级飞行器的安装误差角，发射前在测量得出一级飞行器水平瞄准角的基础上，快速确定二级飞行器水平瞄准角。
飞行器瞄准水平状态安装误差角飞行器水平测量安装误差快速确定瞄准仪发射

[发明专利]一种光束平行度和瞄准误差的检测方法-CN200810097206.5无效
发明人：崔岩梅;周自力;师会生;夏树林;冷杰;李涛;刘春梅;张富根 -专利权人：中国航空工业第一集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2008-05-06 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明是一种光束平行度和瞄准误差的检测方法，其步骤是：(1)首先将光轴平行性测量设备、被测仪器、直线导轨、多齿分度台和经纬仪调水平，照亮光轴平行性测量设备的分划板十字，并调整被测仪器的瞄准十字与光轴平行性检测设备的分划板十字中心重合；(2)在光轴平行性测量设备和被测仪器之间的直线导轨上放置五棱镜，调整五棱镜角度，使经纬仪的瞄准线与光轴平行性测量设备的分划板十字重合，再移动直线导轨在垂直于光束光轴的界面内运动，由经纬仪读出光轴平行性测量设备的光束平行度误差；(3)将多齿分度台旋转90度，照亮被检仪器的分划板，由经纬仪读出被检仪器分划板十字中心对应的角度，得到瞄准仪器的瞄准误差。本发明技术方案与现有技术相比，其突出优点是可以进行高精度光束平行度和瞄准误差的检测。精度可达到2″。
一种光束平行瞄准误差检测方法

[发明专利]基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法-CN202010475775.X有效
发明人：王新伟;韩瑞;张璟玥;陆红强;杜言鲁;巩全成;徐飞飞;王明超;李涛;赵博;陈红;康婷颋 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
基于等效变换两轴两框架稳定控制方法

[发明专利]一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法-CN201710765448.6在审
发明人：范毅;解英梅;宋小艳;韩大程;何欢;李志强;狄世超 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法，该优化方法包括如下步骤；参数设定步骤设定如下的参数，包括偏心误差、测量角度、实际旋转角度及半径等；关系建立步骤建立各个参数之间的逻辑关系；关系优化步骤对各个参数之间的逻辑关系进行优化；模型生成步骤将优化后的各参数之间的逻辑关系作为误差修正模型；误差优化步骤利用误差修正模型测角，实现对测角偏心误差优化。本发明对瞄准仪光栅码盘的偏心误差建立数学模型，通过数字优化的处理方式克服系统缺陷，从而减小偏心误差对仪器精度和性能的影响，从而提升了瞄准仪测量精度，本发明具有降低光栅码盘的制造和装调难度、缩短生产周期等技术效果
一种瞄准仪测角偏心误差优化方法

[发明专利]一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法-CN202211291373.X在审
发明人：黄良伟;李志;蒙波;黄剑斌;吴耀军;庞羽佳;韩旭;黄龙飞;张志民 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法，包括：通过相对测量，获取空间平台和空间碎片的轨道数据；设定延时发射时间，对空间平台和空间碎片进行延时轨道推算；确定发射时刻弹丸的轨道数据模型；建立弹丸飞行方程并求解；确定发射瞄准方向。本发明通过建立并求解弹丸飞行方程，计算得到发射姿态修正量，给出了天基轻气炮在姿态修正基础上延时发射的瞄准方法。不计测量误差情形下，方法本身的模型精度达到毫米级，可以有效消除直接瞄准带来的命中误差。
一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法

[发明专利]船用探测设备的俯仰零位误差角的测量方法-CN201810852694.X在审
发明人：蔡正英 -专利权人：武汉华之源网络科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用探测设备的俯仰零位误差角的测量方法，特征点是包括旋回轴、支撑杆、转轴、光电跟踪仪瞄准镜、三轴光纤陀螺测量组件及数据采集和处理电脑；测量时，使三轴光纤陀螺测量组件的陀螺敏感轴与光电跟踪仪瞄准镜的瞄线轴平行，然后转动光电跟踪仪瞄准镜使其俯仰角ε归零即角度输出为零，这时保持俯仰角ε为零并转动旋回轴，此时光电跟踪仪瞄准镜及三轴光纤陀螺测量组件随旋回轴一起转动，数据采集和处理电脑同时采集三轴光纤陀螺测量组件输出的陀螺数据，利用这些陀螺数据可求出光电跟踪仪瞄准镜的俯仰角ε零位误差。其取消了传统测量方法中需要瞄“星”或瞄“标”的环节，具备全天候测量能力，操作简便，测量结果精度高，能大幅提高对船用探测设备的维修保障能力。
光电跟踪仪瞄准镜三轴光纤陀螺测量组件零位误差探测设备俯仰角船用转动数据采集和处理俯仰陀螺数据测量陀螺敏感轴输出测量能力传统测量维修保障特征点支撑杆归零线轴转轴电脑平行采集环节

[发明专利]刀具预调测量仪综合误差测量检具与检测方法-CN200910072661.4有效
发明人：李文义 -专利权人：哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
申请日： 2009-08-10 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：刀具预调测量仪综合误差测量检具与检测方法。刀具预调测量仪是测量刀具切削刃位置的仪器，由可回转的主轴、两维坐标测量滑架和瞄准装置组成，目前都是通过测量滑架的精度、主轴圆跳动、瞄准精度等独立的指标来反映仪器的测量能力，缺少实用的综合误差检定方法和工具，很难比较不同仪器在测量精度方面的优劣。刀具预调测量仪综合误差测量检具与检测方法，其组成包括：主轴体(1)，所述的主轴体底部带有锥柄(9)，所述的主轴体中部连接滑块(2)，所述的滑块连接球杆(3)，所述的滑块与球杆之间由紧固件固定。本发明用于检测刀具预调测量仪的综合误差。
刀具测量仪综合误差测量检测方法

[实用新型]刀具预调测量仪综合误差检具-CN200920100570.2无效
发明人：李文义 -专利权人：哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
申请日： 2009-08-10 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：刀具预调测量仪综合误差检具，刀具预调测量仪是测量刀具切削刃位置的仪器，由可回转的主轴、两维坐标测量滑架和瞄准装置组成，目前都是通过测量滑架的精度、主轴圆跳动、瞄准精度等独立的指标来反映仪器的测量能力，缺少实用的综合误差检定方法和工具，很难比较不同仪器在测量精度方面的优劣。刀具预调测量仪综合误差测量检具，其组成包括：主轴体(1)，所述的主轴体底部带有锥柄(9)，所述的主轴体中部连接滑块(2)，所述的滑块连接球杆(3)，所述的滑块与球杆之间由紧固件固定。
刀具测量仪综合误差

[发明专利]非接触测量跳动误差的方法-CN201310470279.5在审
发明人：杨华 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用非接触法测量跳动误差的方法，由万能工具显微镜瞄准被测工件基准轴的对径位置母线读数值计算得到基准轴线；回转被测工件一周，在此过程中，分段求出万能工具显微镜瞄准被测轴一边母线的读数与基准轴线数值的差值，由所有差值求得极差值，即为单个测量截面上的径向圆跳动误差。本发明可解决尺寸小且无顶尖孔等不易固定工件的径向圆跳动误差测量难问题。本发明还可推广应用到斜向圆跳动、端面圆跳动、全跳动以及同轴度误差的测量中。
接触测量跳动误差方法

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