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[实用新型]一种空调外置风机用滤网机组-CN202321213741.9有效
发明人： 宋维军 -专利权人：临沂投发科技信息有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于空气净化配套设备技术领域，尤其涉及一种空调外置风机用滤网机组。该空调外置风机用滤网机组结构简单紧凑、安装灵活，可适配于不同型号、不同厂商、不同工作参数空调外置外机的统一需求。一种空调外置风机用滤网机组，包括有：滤网机组箱体；滤网机组箱体结构的前端处开设有进气口，滤网机组箱体内设置有进气通道，进气通道内安装有驱动风机，驱动风机两端的进气通道呈喇叭开口状；滤网机组箱体顶面处还开设有第一缺口、第二缺口；第一缺口、第二缺口下方的滤网机组箱体内部侧壁上分别设置有带导轨的第一插槽组、带导轨的第二插槽组；在进气通道的前端安装有第一板式过滤器；在进气通道的后端安装有第二板式过滤器。
一种空调外置风机滤网机组

[实用新型]一种夹持牵引式的药袋分发装置-CN202123150333.7有效
发明人：梁曙光;宋维军 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持牵引式的药袋分发装置，包括压紧机构，其上设置有进口和出口；夹持机构，连接在所述压紧机构的出口一侧；其中，所述夹持机构包括定夹持组件、动夹持组件以及直线位移组件；本发明可通过夹持机构的直线运动，实现对药袋的牵引，通过夹持机构的开口动作，实现对药袋的压紧及切断，具体实施时，在药袋通过出口后，动夹持组件夹持压紧该药袋一端封口边，直线位移组件带动动夹持组件朝定夹持组件直线运动直至运动至与定夹持组件相同的位置；动夹持组件放开该药袋并被直线位移组件带动至初始位置；定夹持组件在动夹持组件放开该药袋后夹持压紧该药袋；动夹持组件返回至初始位置后夹持切断药袋的另一端。
一种夹持牵引分发装置

[实用新型]一种中药饮片自动浸泡系统-CN202121598200.3有效
发明人：蔡亮;宋维军 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药饮片自动浸泡系统，包括自动浸泡台、设置在自动浸泡台底面的两排流转辊筒，以及用于调控中药饮片浸泡操作参数的控制单元，其中一排的流转辊筒中的若干个辊轮上设有多个识别浸泡桶的浸泡工位，且在自动浸泡台的上方设有饮片加水下压装置，浸泡桶上设有每完成一次浸泡重新写入中药饮片处方信息的RFID芯片，每个浸泡工位上均设有用于识别RFID芯片的RFID读写组件，控制单元根据RFID读写组件获取的中药饮片处方信息调控加水下压组件的加水水量以及浸泡时间；本实用新型通过自动浸泡台进行浸泡，可以精确根据处方控制加水量，控制浸泡时间，避免了加水过多或过少影响煎煮出液量的现象，通过自动控制浸泡时间。
一种中药饮片自动浸泡系统

[实用新型]一种基于暂存出入库单元的智能立体库系统-CN202120108917.9有效
发明人：蔡亮;宋维军 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于暂存出入库单元的智能立体库系统，包括具有信息识别和称重功能的补药输送线以及用于接收补药输送线上装有饮片的上药筒的补药工位以及用于响应补药操作的控制部件，在补药输送线的抓取起始工位设有码放单元，沿着补药输送线的输送路径且在码放单元与饮片补药工位之间设有立体货架库，在与立体货架库的平行方向上设有将装有饮片的上药筒定位出入库的暂存出入库单元，补药输送线将装有饮片的上药筒输送至立体货架库，暂存出入库单元识别上药筒的数据芯片包含的饮片信息，且控制部件调控暂存出入库单元抓取上药筒转移至立体货架库入库暂存；本方案对操作人员的劳动强度要求低，从而实现有序健康的补药操作，减少上药误操作。
一种基于暂存入库单元智能立体系统

[发明专利]一种远程控制柔性风门及风门远程控制系统-CN202010343557.0有效
发明人：顾新宇;史俊文;赵仁乐;张纪堂;何恩亮;左翠彬;宋维军;陈庆涛;卢兆雪;房涛;刘银忠;赵峰;王福宝;徐立;李晓成;韩庆丽;来永广 -专利权人：临沂会宝岭铁矿有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及矿业风门装置技术领域，尤其是一种远程控制柔性风门。该种远程控制柔性风门，包括第一内嵌式门套、第二内嵌式门套、第一滑轨、第二滑轨、第一轨道门和第二轨道门，第一内嵌式门套和第二内嵌式门套上均开设有门体容置槽，第一内嵌式门套的门体容置槽的顶面和第二内嵌式门套的门体容置槽的顶面之间安装有前后对称的第一滑轨和第二滑轨，第一轨道门通过第一滑轨安装于第一内嵌式门套的门体容置槽内，第二轨道门通过第二滑轨安装于第二内嵌式门套的门体容置槽内，第一轨道门的右端开设有第一通风口，第二轨道门的左端开设有第二通风口，第一通风口和第二通风口配合调整风门的通风口面积。本发明结构强度高，通风口易于调整，便于清理。
一种远程控制柔性风门控制系统

[发明专利]一种煤炭智能干选机用多级振动筛分装置-CN201811388046.X有效
发明人：王玉军;吴高镇;宋维军;杨芳芳;陈鸿雁;张洋;王冰;李靖锴;康延才;何玉彬 -专利权人：山东里能鲁西矿业有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤炭智能干选机用多级振动筛分装置，包括筛分装置主体，弹性震动支撑和筛分溜槽，所述筛分装置主体上侧设有筛分溜槽，筛分溜槽通过固定螺栓与弹性震动支撑连接，弹性震动支撑左侧设有振动电机，振动电机上下连接有弹性震动臂，弹性振动臂右侧设有固定减震器，固定减震器下侧设有升降控制器，升降控制器下侧设有支撑架，筛分溜槽底部设有输送槽体，方便设备的搬运与更换，满足了实际需求，既减轻了工人的劳动强度，又提高了矿石筛分的工作效率。
一种煤炭智能干选机用多级振动筛分装置

[发明专利]一种平台星光修正系数优化计算方法-CN202010513658.8在审
发明人：李双喜;赵坤;宋维军;熊云强;张义;夏宇红;陶晓强;黄冠华;张新民 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：平台星光修正系数计算时，需要计算误差项对落点的影响，传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响，忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长，视位置误差影响越大，星光修正系数计算越不准确。本发明提供了一种平台星光修正系数优化计算方法，在传统平台星光修正系数计算基础上增加了视位置误差对落点偏差的影响的补偿，能够提高现有平台星光复合制导系统对落点计算精度。
一种平台星光修正系数优化计算方法

[发明专利]一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质-CN201910327236.9在审
发明人：李双喜;赵坤;宋维军;张义;熊云强;夏宇红;陶晓强;黄冠华;张新民 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质。该方法将转位指令高低角、指令方位角发送给平台，平台返回实际转位值；利用平台返回实际转位值、计算矩阵；步骤3、利用转位矩阵，将平台系加表输出转换到惯性系。本发明利用实际平台转位值，将转位后的平台系加表输出转换到惯性系进行导航计算，避免平台转位误差带来的导航误差，提高导航精度。
转位矩阵存储介质矩阵计算输出转换动基座惯性系调平加表指令导航计算导航误差转位误差方位角高低角返回申请

[发明专利]矿山岩体钻孔多段间隔增透式瓦斯抽采测定方法-CN201710961068.X有效
发明人：李治纬;孔祥堂;吕学强;刘遵利;霍志超;孙凯;南锦玉;俞建廷;宋维军;张全川;宋文成;陆则星;焦书明;安伯超;孙庆鹏;庞树臣;李树强;王峰;刘军军;李传磊 -专利权人：临沂矿业集团有限责任公司;山东鼎安检测技术有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了矿山岩体钻孔多段间隔增透式瓦斯抽采测定方法，它解决了现有技术中密封性差的问题，具有抽采效率高，测定操作简单方便的有益效果，其方案如下：采用一种矿山岩体钻孔多段间隔增透式瓦斯抽采测定系统，该测定系统包括：至少三个第一封堵单元，其中两个第一封堵单元分别设于两端，且头端的第一封堵单元与锥头连接；至少两个第二封堵单元，设于每相邻两个第一封堵单元之间，第二封堵单元与中部、头端第一封堵单元之间均通过采集管连接，且封堵装置与尾部第一封堵单元之间设置连通管；用于向钻孔内通入封堵介质的侧漏阀；供给操作机构与尾部第一封堵单元可拆卸连接，和用于收集瓦斯的测定机构。
矿山钻孔间隔增透式瓦斯测定方法

[发明专利]一种螺栓除锈除尘一体机及使用方法-CN201811403789.X在审
发明人：李存禄;宋维军;张会德;钱雪锋;唐兴海;刘威;武萍;王有俊 -专利权人：山东里能鲁西矿业有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓除锈除尘一体机及使用方法，所述横梁从左到右依次设置有集尘室、电池和控制器，所述集尘室下方的横梁向下延伸部分依次设置有电机室和吸尘室，所述电机室内安装电机，所述吸尘室内设置有由电机驱动的抽风叶轮和除锈机构，所述除锈机构位于抽风叶轮的下方，所述支撑杆用于连接所述横梁与所述底座，所述底座上设置有工作台，所述工作台上设置有螺栓固定机构，所述吸尘室下端开口并可随支撑杆上下移动，使吸尘室扣合在所述螺栓固定机构上，形成容纳螺栓的密闭空间；本发明集除锈和除尘为一体，结构简单，并且对螺栓进行固定，可有效防止螺栓转动，提高除锈的工作效率，同时能有效地防止除锈过程中对人体的危害。
除锈螺栓吸尘室除尘横梁螺栓固定机构抽风叶轮除锈机构依次设置集尘室一体机支撑杆底座电机电机驱动工作效率密闭空间上下移动室内安装下端开口向下延伸控制器电机室有效地工作台吸尘转动电池容纳室内

[发明专利]一种中药饮片调剂煎煮系统-CN201811522921.9在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;韩艳生;崔海成;马静涛 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片调剂煎煮系统，包括自动饮片调剂系统和自动饮片煎煮系统，所述自动饮片调剂系统和自动饮片煎煮系统之间通过药框输送线连接，且在自动饮片调剂系统和自动饮片煎煮系统之间还设有空药框返回输送线，所述自动饮片调剂系统通过自动上药系统连接有饮片库，且所述自动饮片煎煮系统通过包装后汤剂输送线连接有汤剂发货区，所述饮片库、自动饮片调剂系统、自动饮片煎煮系统和汤剂发货区均电性连接有中心控制系统，并接受中心控制系统的指令；本发明集成了中药饮片调剂系统和中药饮片煎煮系统，使中间过程实现上药、调剂、煎煮、包装、药筐循环利用等环节全自动控制，减少人员参与。
饮片煎煮调剂中药饮片调剂输送线汤剂中心控制系统发货药框自动上药系统全自动控制电性连接发明集成循环利用中间过程中药饮片上药药筐指令返回环节

[发明专利]一种中药饮片煎煮系统-CN201811517584.4在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;侯汶涛;马静涛 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片煎煮系统，包括药框输送线，在所述药框输送线上设有若干个药框，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台，所述煎煮包装机由倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成，在所述分支除渣输送线上方设有煎药机，在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机，所述分支除渣输送线末端均通过汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线，并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区；通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人，煎煮和包装过程不需要人工干预，实现无人化，使用含RFID芯片信息的药筐，并循环使用，减少出错概率。
输送线药框煎煮药渣包装机除渣倒药机器人中药饮片煎药机终端包装过程并列设置出错概率人工干预除药渣存放区无人化转向台汤剂药筐轨道

[发明专利]一种袋装饮片调剂系统及其调剂方法-CN201811519151.2在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;梁曙光 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装饮片调剂系统，包括汇总输送带和分别设在汇总输送带两侧的分支输送带，所述汇总输送带和分支输送带两侧均设有呈矩阵排列的袋装饮片调剂设备，且在所述分支输送带侧面还设有次级输送带，并且在次级输送带两侧也设有袋装饮片调剂设备，所述袋装饮片调剂设备均通过调剂控制台控制调剂量，在汇总输送带的末端设有袋装饮片包装机；还包括一种调剂方法，通过两侧布置袋装饮片调剂设备向中间输送带落药，最大限度的节省占地面积，所有调剂设备同时并行出药，效率高。
输送带饮片调剂设备调剂汇总输送带控制台控制矩阵排列两侧布置包装机并行侧面

[发明专利]一种中药饮片调剂系统-CN201811517582.5在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;崔海成;韩艳生;马静涛 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片调剂系统，包括药筐循环输送线，所述药筐循环输送线上均匀设有药筐，且在药筐循环输送线上顺次传输方向依次设有转向台、药筐清洁设备和理筐发筐机，在理筐发筐机和转向台之间设有自动饮片调剂设备，所述自动饮片调剂设备均与调剂台电性连接，所述转向台上设有输出补药输送线和返回补药输送线，且在输出补药输送线之间返回补药输送线通过校方台连接，在转向台后方设置有药筐提升机，且在药筐提升机和药筐循环输送线之间设有抓取机器人，所述药筐提升机末端连接有饮片包装机，且在饮片包装机后方通过药包输送线将药包输送出去；调剂过程实现无人化，实现自动实现抓取、校方、倒药、清洁、药筐循环功能的饮片调剂系统。
药筐输送线饮片循环输送提升机转向台调剂中药饮片调剂调剂设备包装机药包抓取抓取机器人传输方向过程实现末端连接清洁设备循环功能自动实现返回输出无人化倒药台电清洁

[外观设计]饮片柜自动加药筒（MD6400-15-00）-CN201830485680.X有效
发明人：蔡亮;宋维军 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：饮片柜自动加药筒（MD6400‑15‑00）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于中药饮片柜的自动加药。3．本外观设计产品的设计要点：形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计加药筒饮片形状设计中药饮片自动加药图片

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