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[发明专利]工作频率的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310552166.3有效
发明人：岳宝;贺智辉;黄良伟 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种工作频率的控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及电器控制领域，其中，方法包括：获取压缩装置以第一频率工作时的吸气压力对应的预设排气压力；在所述压缩装置以所述第一频率工作时的排气压力小于所述预设排气压力时，开始记录以所述第一频率工作时的排气压力小于所述预设排气压力的时长；在所述时长满足预设条件时，提高所述第一频率得到第二频率，并以所述第二频率工作。采用本申请实施例，可以控制变频压缩装置的工作频率，保证压缩装置运行的稳定性和可靠性。
工作频率控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]加热时间计算方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310662858.3在审
发明人：岳宝;贺智辉;黄良伟 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F24H1/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种加热时间的计算方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取所述预设时间段内多个子时间段各自对应的环境温度；根据所述多个子时间段各自对应的环境温度，确定所述多个子时间段各自对应的加热设备输出的子热量和目标物体散失的子热量之间的热量差值；根据所述多个子时间段各自对应的热量差值，获取将多个所述热量差值累计到总热量时所需所述子时间段的数量，所述总热量为将所述目标物体从初始温度加热到设定温度所需的热量。采用本申请实施例，可以提高计算变频加热设备加热物体到设定温度所需的时间的准确性。
加热时间计算方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种缓冲强度自适应变化的边坡防护网及其使用方法-CN202310764702.6在审
发明人：孙新坡;邓远洋;谢洪春;龚奇兵;黄良伟;龙梦凯;胥凌云;肖玉康;王国贤;陈连;徐明坤;范伟;宋毅;罗磊;杨伦;雷国林;廖映华;郭毅 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种边坡防护技术领域，具体为一种缓冲强度自适应变化的边坡防护网及其使用方法,包括：呈对称设置的防护板，所述防护板底部固定有呈对称设置的固定钉，所述固定钉用于将所述防护板固定在边坡上；防护网本体，设置在所述防护板上，所述防护板上还设置有与所述防护网本体连接的扣合机构；解锁机构，设置在所述防护板上且与所述扣合机构连接，所述解锁机构能够通过所述扣合机构控制所述防护网本体与所述防护板分离；缓冲机构，设置在所述防护板上且与所述扣合机构连接，所述防护板上还设置有与所述缓冲机构和所述扣合机构连接的限位组件，所述扣合机构能够在所述防护网本体受到冲击时动作，并驱动所述缓冲机构和所述限位组件运动。
一种缓冲强度自适应变化防护及其使用方法

[发明专利]一种实现兵棋推演智能决策的系统和方法-CN202211689737.X在审
发明人：吴耀军;李志;蒙波;黄剑斌;黄良伟;张志民;庞羽佳;黄龙飞;韩旭;史也 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63F13/822 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现兵棋推演智能决策的系统和方法，包括任务想定模块、资源配置模块、导调控制模块、数据管理模块、推演引擎模块、智能对抗训练接口模块和智能训练与决策模块。任务想定模块和资源配置模块对推演的输入进行设置，导调控制模块对推演进程进行控制，然后推演引擎模块自动实施推演，推演的结果经智能对抗训练接口模块转换后发送给智能训练与决策模块，训练生成具有智能决策能力的兵棋系统。本发明解决了现有兵棋推演系统中人工决策盲目性大、智能训练数据集庞大、推演效率低等问题，实现了兵棋推演的智能决策、智能训练数据集优化以及推演过程的自动运行。
一种实现推演智能决策系统方法

[发明专利]一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法-CN202211468473.5在审
发明人：黄剑斌;庞羽佳;张子萱;王春彦;李志;黄良伟;蒙波;韩旭;刘立颖 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法，属于空间机器人领域；包括如下步骤：构建空间在轨维修机器人的整体架构；进行手眼标定；建立障碍地图并检测维修工具；并进行智能检测，检测视野内的目标类别维修工具，并得到目标的位置发送给控制部分；机械臂末端移动到目标超近距离；高精度位姿估计；将高精度位姿信息传递给控制部分，使机械臂调整末端位姿，使用夹爪抓取目标。本发明公开一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法及装置，能够自主有效的使机器人对目标进行自主感知测量，以方便进行下一步的抓取，从而完成太空维修任务。
一种空间维修机器人目标自主测量方法

[发明专利]一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法-CN202211291373.X在审
发明人： 黄良伟;李志;蒙波;黄剑斌;吴耀军;庞羽佳;韩旭;黄龙飞;张志民 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法，包括：通过相对测量，获取空间平台和空间碎片的轨道数据；设定延时发射时间，对空间平台和空间碎片进行延时轨道推算；确定发射时刻弹丸的轨道数据模型；建立弹丸飞行方程并求解；确定发射瞄准方向。本发明通过建立并求解弹丸飞行方程，计算得到发射姿态修正量，给出了天基轻气炮在姿态修正基础上延时发射的瞄准方法。不计测量误差情形下，方法本身的模型精度达到毫米级，可以有效消除直接瞄准带来的命中误差。
一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法

[发明专利]空间机器人超近距离目标位姿快速获取方法-CN202211469205.5在审
发明人：黄剑斌;庞羽佳;张子萱;王春彦;李志;黄良伟;蒙波;韩旭;刘立颖 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间机器人超近距离目标位姿快速获取方法，包括：构建目标检测与实例分割数据集；建立模板点云模型；利用深度学习网络对所述目标检测与实例分割数据集进行训练和测试，获得目标检测与实例分割模型；确定空间机器人作业的超近距离，利用所述目标检测与实例分割模型在所述超近距离进行目标检测与实例分割，获得目标点云模型；利用点云配准算法对所述模板点云模型和所述目标点云模型进行配准，得到目标的位姿信息。本发明可以使空间机器人高精度地获取体积较小的目标工具的位姿信息。
空间机器人近距离目标快速获取方法

[发明专利]一种图形化的在轨服务飞行全流程仿真建模方法及系统-CN202211139596.4在审
发明人：蒙波;李志;黄剑斌;黄良伟;吴耀军;黄龙飞;庞羽佳;张志民 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种图形化的在轨服务飞行全流程仿真建模方法，包括：建立在轨服务飞行全流程的图标化仿真模块；在图形化建模界面上，根据当前仿真任务选择需要的图标化仿真模块，构建当前仿真的在轨服务飞行流程仿真模型；按照在轨服务的飞行阶段顺序，为每个阶段的图标化仿真模块分别添加时钟激励，在上一阶段的仿真结束后激活下一阶段的时钟激励。对于各阶段而言，其时钟激活时，该阶段仿真模块才可运行；在上一阶段的仿真结束后激活下一阶段的时钟激励；采取数据在未初始化状态下的一步延时处理方法对仿真中的每个阶段的阶段控制变量进行处理，实现对各仿真阶段时钟按序激活，以使上一阶段的图标化仿真模块仿真结束后结束该阶段的赋值操作，并开启下一阶段幅值操作。
一种图形服务飞行流程仿真建模方法系统

[发明专利]一种用于碰撞实验的整体式行人保护假人设计方法-CN202110021031.5有效
发明人：丁巨岳;孙旭生;黄良伟 -专利权人：上海中氐实业股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碰撞实验的整体式行人保护假人设计方法，包括基于国际通行正面碰撞假人的上半身撞击结构特征，采用计算机数字模型设计或采用实体物件制作法，分别设计或制作行人保护假人的头部、胳膊、手臂、颈部、胸部、骨盆结构，包括骨盆内部的金属部件、髋关节铰连接件、骨盆表面橡胶部件，在髋关节铰连接件上设置有角速度传感器、腿部撞击结构件，腿部撞击结构件包括大腿结构件、小腿结构件以及脚部结构件，然后将上述结构件整合成正面碰撞假人的整体撞击结构体。该方法通过整体式假人，不仅可以用实验测量来识别车辆碰撞行人过程中腿部和头部受到的冲击状态及损伤，还可以测量整个人体关键部位在撞击过程中的变形及假人受到的损伤。
一种用于碰撞实验整体行人保护假人设计方法

[实用新型]一种基于物联网的智能社会停车场出入口用道闸-CN202221294531.2有效
发明人：黄光良;黄良伟;黄旺涛;刘可;梁建帮;曾珊;金鑫;徐奇源;龙汉基 -专利权人：广东江夏生态建设有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及道闸技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能社会停车场出入口用道闸，包括固定块和侧栏，侧栏固定设置在固定块上，侧栏和固定块均设置有两个；支杆，其设置有两个且一端与两个侧栏相互远离端固定连接，两个支杆另一端固定连接有支板，支板上开设有凹槽；开闸机构，其动力输入端安装在支板上，开闸机构动力输出端安装在侧栏上且可向上转动打开；限高机构，其安装在支板远离开闸机构动力输入端的一侧，限高机构可升高或降低以对限制的高度进行控制。本实用新型提供的基于物联网的智能社会停车场出入口用道闸不仅可以控制停车场出入口的开闭，而且能够避免超高车辆进入到停车场内，实用性较强。
一种基于联网智能社会停车场出入口用道闸

[实用新型]一种基于物联网的道路停车计费装置-CN202221294548.8有效
发明人：黄光良;黄良伟;黄旺涛;刘可;梁建帮;曾珊;金鑫;徐奇源;龙汉基 -专利权人：广东江夏生态建设有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及道闸技术领域，尤其涉及一种基于物联网的道路停车计费装置，包括底板和支撑槽，支撑槽固定设置在底板一侧，底板另一侧固定连接有挡块，挡块和支撑槽之间组成用于车辆通过的通道；开关机构，其安装在支撑槽上，开关机构动力输出端可向上转动，用于控制通道的开闭；摄像头，固定安装在挡块上，用于记录进过通道的车牌，摄像头一侧设置有安装在挡块上的计费机构，计费机构可记录同一车牌进出的时间并对费用进行计算。本实用新型提供的基于物联网的道路停车计费装置不仅可以控制道闸的开闭，而且能够对计费设备进行散热，避免计费设备过热而损坏，操作简单，实用性较强。
一种基于联网道路停车计费装置

[发明专利]一种碰撞假人腰关节角度调节机构-CN202110021009.0有效
发明人：丁巨岳;孙旭生;黄良伟 -专利权人：上海中氐实业股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞假人腰关节角度调节机构，所述调节机构包括固定底座板，固定底座板上设有齿条插槽，齿条插槽内插接有滑动配合的齿条，在齿条插槽与齿条之间设有锁止组件，固定底座板上在齿条插槽的两侧分别对称地设有一对转轴支撑座，一对转轴支撑座之间设有转轴，一对转轴支撑座之间转轴上铰接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮与腰部关节部件连接，腰部关节部件通过铰接件与躯干关节件铰接，躯干关节件设有若干节且分别通过铰接件相互连接。该机构是相对于传统假人结构的优化结构，通过增加机械运动机构控制腰关节进行前后转动，来实现模拟腰关节相对盆骨位置运动状态功能，具有结构简单仿真效果好，使用时易于调节腰关节部件倾斜角度的特点。
一种碰撞假人关节角度调节机构

[发明专利]一种对空间目标“一对多”抵近的燃料最省变轨任务仿真方法-CN202210333449.4在审
发明人：蒙波;李志;黄剑斌;黄良伟;吴耀军;庞羽佳;黄龙飞;韩旭 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种对空间目标“一对多”抵近的燃料最省变轨任务仿真方法，以变轨过程中所需速度增量矢量模最小为目标设计目标函数；设置优化层级，第一层：设置抵近序列优化变量，通过变量大小决定服务飞行器抵达目标卫星的抵近序列；第二、三层：确定每颗目标卫星既满足测控窗口又满足光照窗口的抵近变轨结束时间优化变量的取值范围；确定对各目标卫星的抵近变轨开始时间优化变量的取值范围；第四层：在给定抵近序列下，针对给定的抵近变轨结束时间、抵近变轨开始时间按照上述目标函数进行优化，得到优化结果；按照设定的优化层级顺序，按层级开始优化，从优化结果中选取最优结果得到燃料最省变轨策略。
一种空间目标一对抵近燃料最省变轨任务仿真方法

[发明专利]一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法-CN202210331261.6在审
发明人：蒙波;李志;黄良伟;吴耀军;黄剑斌;庞羽佳;黄龙飞;韩旭 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法，服务飞行器采用双脉冲变轨策略对各个目标卫星次序抵近，确定时间最省变轨的目标函数；设置优化层级，其中，第一层，设置总变轨时间优化变量；第二层：设置抵近序列优化变量，通过变量大小决定服务飞行器抵达目标卫星的抵近序列；第三层、第四层：在服务飞行器对全部目标卫星完成抵近的总的时间限制范围内，确定每颗目标卫星既满足测控窗口又满足光照窗口的抵近变轨结束时间优化变量的取值范围；确定对各目标卫星的抵近变轨开始时间优化变量的取值范围；第五层：在给定抵近序列下，针对给定的抵近变轨结束时间、抵近变轨开始时间按照上述目标函数进行优化，得到优化结果；按照设定的优化层级顺序，按层级开始优化，从优化结果中选取最优结果得到时间最省变轨策略。
一种空间目标一对抵近时间最省变轨任务仿真方法

[发明专利]一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统-CN202210345623.7在审
发明人： 黄良伟;李志;蒙波;黄剑斌;吴耀军;黄龙飞;庞羽佳;张志民;韩旭 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种快捷空间机器人仿真建模方法，以机械臂的关节角、关节角速度、关节角加速度与飞轮控制力矩为输入，按预设时间步长循环解算机械臂的运动学模型、空间机器人质心运动学模型、机械臂安装运动学模型、机械臂的逆向动力学模型以及基座正向姿态动力学模型，求解得到空间机器人基座与机械臂的动力学仿真数据序列。本发明对空间机器人基座与机械臂动力学进行模块化建模，研究人员可以独立开发基座与所带各机械臂仿真模块，再利用本发明所述正逆动力学混合方法与空间复合运动学方法进行模块关联解算。以上特点有助于研究人员快捷高效地实现空间机器人仿真建模。
一种快捷空间机器人仿真建模方法系统

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