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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种仿人面部表情机器人头部-CN202022423710.9有效
发明人：朱海飞;陈宏楷;林熙烨;管贻生;谢俊育;谢伟纯 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉传动装置包括眼眉连杆和眼眉摇杆，眼眉舵机的动力输出端安装有眼眉舵机臂，眼眉连杆与眼眉舵机臂铰接，眼眉摇杆的一端与眼眉连杆铰接，眼眉摇杆的另一端安装有眼眉固定件，眼眉摇杆能够以眼眉摇杆的中部为轴心进行转动，以使眼眉固定件带动眼眉模型实现上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本实用新型用于机器人领域。
一种人面表情机器人头部

[发明专利]一种仿人面部表情机器人头部-CN202011160234.4有效
发明人：朱海飞;陈宏楷;林熙烨;管贻生;谢俊育;谢伟纯 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置与眼球模型连接，眼球驱动装置驱动眼球传动装置，以使眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉舵机驱动眼眉传动装置，以使眼眉传动装置带动眼眉模型上下跳动，在工作过程中，眼球驱动装置带动眼球做出多方位的转动，使得眼球实现的表情更加逼真，而且眼眉模型还能够上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本发明用于机器人领域。
一种人面表情机器人头部

[实用新型]一种眼眉保护膜-CN201921910013.7有效
发明人：马文海 -专利权人：淄博创奇医疗用品有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61F13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼眉保护膜，包括眼眉保护膜本体，所述眼眉保护膜本体包括离型纸和Pet背衬层，所述离型纸为里层，所述Pet背衬层为背层，所述离型纸和所述Pet背衬层之间依次固定连接设有湿润膜、锁水膜、有益效果：使用时，可以直接将眼眉保护膜贴于眼眉处，而且可直接在PU膜上进行修眉、植眉等眼眉微整手术，从而可以避免在修眉、植眉手术中，对眼睛产生损害，提高了手术的安全性，通过设有湿润膜和锁水膜，可以有效的保持眼眉的湿润，避免术中出现干燥，使得消费者感到不适，通过设有透气膜，从而大大提高了眼眉保护膜的的透气性。
一种眼眉保护膜

[实用新型]安全夹眉眼珠-CN201020114222.3有效
发明人：黄德宝 -专利权人：德美玩具眼珠制品厂有限公司;玛皓玩具(深圳)有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A63H3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全夹眉眼珠，包括眼睛、具有安装槽的眼架和设置于所述眼架上的眼眉，所述眼睛装配在所述安装槽内，所述眼眉设置在眼睛的上缘，所述眼眉的根端具有一卡突，所述眼架在所述眼睛的后方设有一卡坑，本实用新型解决了眼眉毛以往需用胶水粘贴的缺陷，使眼眉不容易拔出，即使当达到一定的拉力后拔出来的眼眉，也只是单支的，而非一排的，且不存在有胶水等化学物品给小孩带来的安全隐患问题。
安全眉眼

[实用新型]安全防脱落夹眉眼珠-CN200920132050.X有效
发明人：黄德宝 -专利权人：德美玩具眼珠制品厂有限公司;玛皓玩具(深圳)有限公司
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： A63H3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全防脱落夹眉眼珠，包括眼睛、具有安装孔的眼架和设置于所述眼架上的眼眉，所述眼睛装配在所述安装孔内，还包括底架，所述底架位于安装孔内，抵住所述眼睛的后端，所述眼眉毛的后端具有一卡位，本实用新型解决了眼眉毛以往需用胶水粘贴的缺陷，使眼眉不容易拔出，即使当达到一定的拉力后拔出来的眼眉，也不存在有胶水等化学物品给小孩带来的安全隐患问题。
安全脱落眉眼

[实用新型]用于化妆用贴纸-CN201120231489.5有效
发明人：廖静宜 -专利权人：廖静宜
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： A45D44/00 文献下载
摘要：用于化妆用贴纸，包括基纸(1)、保护膜(3)，在基纸(1)正面上粘接有眼眉状、眼影状或唇形状由纹身纸构成的图案(2)，图案(2)的表面附着有一层保护膜(3)。它可以做成眼眉、眼影或唇形的形状贴到眼眉处、眼影、唇部，起到装饰的效果；并且本实用新型有防水作用，一般平时洗面、游泳也不会脱落下来，可保留4-7天。
用于化妆贴纸

[发明专利]仿生眼部-CN201711424261.6在审
发明人：谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 -专利权人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种仿生眼部，包括眼部支架，所述眼部支架上设有眼球运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼球及用于驱动所述眼球旋转的第一连杆机构；眼眉运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼眉及用于驱动所述眼眉旋转的第二连杆机构，所述眼球与所述眼眉具有同步俯仰旋转关系；驱动轴，用于同时驱动所述第一连杆机构的主动件与所述第二连杆机构的主动件。
仿生眼部

[实用新型]仿生眼部-CN201721843856.0有效
发明人：谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 -专利权人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种仿生眼部，包括眼部支架，所述眼部支架上设有：眼球运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼球及用于驱动所述眼球旋转的第一连杆机构；眼眉运动单元，包括铰接于所述眼部支架的眼眉及用于驱动所述眼眉旋转的第二连杆机构，所述眼球与所述眼眉具有同步俯仰旋转关系；驱动轴，用于同时驱动所述第一连杆机构的主动件与所述第二连杆机构的主动件。
眼部连杆机构支架眼球主动件驱动铰接本实用新型表情动作俯仰旋转同步运动眼球运动运动单元组成部件驱动轴协同性

[发明专利]十三自由度仿人机器人头部机构-CN200910217463.2无效
发明人：李瑞峰;孙中远;王珂;卞子超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：眼眉伺服舵机通过眼眉摆杆驱动眼眉轴绕眼眉轴套转动，从而使眼眉支撑杆摆动；眼球仰俯转动伺服舵机通过眼球仰俯舵机曲柄、眼球仰俯滑销及外滑环摆杆驱动外滑环摆动，从而带动眼球摆杆运动；眼球左右摆动伺服舵机通过眼球左右摆动舵机曲柄
十三自由度人机人头机构

[发明专利]链传动装置-CN01101729.5无效
发明人：杉田治臣;关田雅彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2001-01-23 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本发明的链传动装置,在环状弹性体32上设有突出部38,该突出部38与眼眉形的销链节板35中央的缩颈部35a、眼眉形的滚子链节板36中央的缩颈部36a相接触。在滚子链与链轮开始接触时,可以由弹性体的突出部将滚子链的眼眉形链节板中央的缩颈部压出向链轮的径外方。由于使用了眼眉状链节板,因此比使用长圆状、椭圆状的链节板可以减小链节板的重量,可以使滚子链轻量化。
链传动装置

[实用新型]化妆印章-CN201721477635.6有效
发明人：尤尔梅·李 -专利权人：凯思指甲产品公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B41K1/02 文献下载
摘要：例如，化妆印章为眼眉印章，其通过使用该一个或多个印章元件以及该印章物质来施加化妆的眼眉。
印章化妆施加携带

[实用新型]化妆印章-CN201720096543.7有效
发明人：尤尔梅·李 -专利权人：凯思指甲产品公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B41K1/02 文献下载
摘要：例如，化妆印章为眼眉印章，其通过使用该一个或多个印章元件以及该印章物质来施加化妆的眼眉。
化妆印章

[实用新型]美容面膜贴-CN96245647.0无效
发明人：闫天午 -专利权人：闫天午
申请日： 1996-11-12 - 公布日： 1998-05-27 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：营养药物胶体层粘固在无纺布层和聚乙烯薄膜层之间,在眼、鼻孔、嘴、眼眉对应处的面膜贴上开有眼孔4、鼻孔5、嘴孔6、、眼眉孔7。还由于眼孔、鼻孔、嘴孔、眼眉孔的存在,又不影响视力、吃、呼吸等功能。它具有使用携带方便,能大规模工业化生产,适用于自我皮肤护理。
美容面膜

[实用新型]一种眼科术后用的防护眼罩-CN202320723365.1有效
发明人：王可;马晓薇;张雪梅 -专利权人：首都医科大学附属北京同仁医院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61F9/04 文献下载
摘要：眼罩本体包括位于中部区域的硬质部，和环绕硬质部边缘设置的软质部；软质部朝向面部的一侧具有第一胶黏层；硬质部用于覆盖眼部和眼眉部，使得软质部错开眼眉部。本实用新型提供的防护眼罩，硬质部的面积被设置的足够大，使得硬质部覆盖住眼部和眼眉部，进一步使得软质部错开眼眉部，防止第一胶黏层粘住眉毛，并且能够增加眼罩本体的贴合牢固度；使用方便。
一种眼科术后防护眼罩

[发明专利]一种仿人面部表情机器人-CN201910363539.6在审
发明人：朱海飞;许崇铭;邱榆;向彬彬;康小盼;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：包括支撑底板、颈部机构、嘴部机构、眼睛机构、眼睑机构以及眼眉机构，颈部机构的底部固定于支撑底板上，嘴部机构包括上颚支撑板、上唇机构、嘴角机构、下唇机构、下巴机构以及嘴唇，所述的上唇机构、嘴角机构、下唇机构下巴机构设于上颚支撑板上；分别与嘴唇的上唇驱动点、嘴角驱动点、下唇驱动点连接；嘴部机构通过上颚支撑板固定于颈部机构的顶部，眼睛机构设于上颚支撑板上，用于实现眼球的转动；眼睑机构设于眼睛机构上，用于实现眨眼、闭眼动作；眼眉机构设于眼睛机构上，用于实现眼眉的皱眉、挑眉动作。
支撑板上颚颈部机构驱动点人面部嘴角上唇下唇嘴部支撑底板表情眼睑下巴嘴唇人本发明眼球眨眼机器人转动

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