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- [实用新型]真空吸盘组件-CN202120627195.8有效
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王传生
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苏州盟萤电子科技有限公司
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2021-03-29
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2021-11-02
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B65G49/06
- 一种真空吸盘组件，其包括吸盘、吸盘座及固定座，所述吸盘与吸盘座之间设有第一缓冲机构，所述吸盘通过所述第一缓冲机构与所述吸盘座在吸附方向上弹性连接，所述第一缓冲机构包括弹性垫片及第一弹簧，所述吸盘座具有下端开口的缓冲腔，所述弹性垫片将缓冲腔的开口进行密封，所述吸盘座一侧还开设有与所述缓冲腔连通的真空抽气孔，所述吸盘与所述真空抽气孔连通，所述第一弹簧位于所述吸盘与所述吸盘座之间并呈压缩状态，所述吸盘座及固定座之间设有第二缓冲机构，所述吸盘座通过第二缓冲机构在吸附方向上弹性固定于所述固定座上。如此设置，缓冲了真空吸盘组件的抓取力量，减少真空吸盘组件对待吸取物品的冲击力，避免造成玻璃的损坏。
- 真空吸盘组件
- [发明专利]用于飞机蒙皮装夹的真空吸盘装置-CN202210356060.1在审
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王露露;陈健金
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上海拓璞数控科技股份有限公司
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2022-04-06
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2022-06-24
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B25B11/00
- 本发明提供了一种用于飞机蒙皮装夹的真空吸盘装置，包括转向真空吸盘装置和伸缩支撑立柱装置，真空吸盘装置与伸缩支撑立柱装置紧固连接；转向真空吸盘装置包括：真空吸盘：设置有气孔；吸盘转向组件：用于调整真空吸盘的朝向，内部设置有第一空腔，第一空腔与气孔连通；锁紧组件，用于锁紧吸盘转向组件；伸缩支撑立柱装置包括：空心伸缩杆：内部设置有气体通道,气体通道用于连通第一空腔和外部气源；驱动组件：用于驱动空心伸缩杆伸长或收缩吸盘转向组件调整真空吸盘的朝向，并通过锁紧组件锁定其位置，空心伸缩杆对真空吸盘进行支撑和驱动其运动，有助于提高真空吸盘装置的适用性，实现飞机蒙皮工件的保形固定。
- 用于飞机蒙皮真空吸盘装置
- [实用新型]一种面膜开袋机构-CN201921627019.3有效
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李建兵
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兴化市理新机械有限公司
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2019-09-27
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2020-06-23
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B65B43/30
- 本实用新型公开一种面膜开袋机构，包括开袋真空气缸、第一后真空吸盘、第二后真空吸盘、后开袋整平压片组件、第一前真空吸盘、第二前真空吸盘和前开袋整平压片组件，开袋真空气缸前端分别装设有自适应连接的第一、第二后真空吸盘，第一、第二后真空吸盘上分别套设有后开袋整平压片组件，第一后真空吸盘、第二后真空吸盘前端分别平行设置有第一前真空吸盘、第二前真空吸盘，第一前真空吸盘、第二前真空吸盘分别套设有前开袋整平压片组件，通过后开袋整平压片组件与前开袋整平压片组件能够有效保证面膜袋开袋和闭合时候平整度
- 一种面膜机构
- [实用新型]一种旋转式快换吸盘夹具-CN201922413779.0有效
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丁丁;王正
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杭州灵西机器人智能科技有限公司
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2019-12-29
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2021-01-05
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种旋转式快换吸盘夹具，包括固定安装组件、旋转驱动组件、真空吸盘组件和活动堵头组件，所述固定安装组件的下端底部固定有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的一侧内部连接有活动堵头组件。该旋转式快换吸盘夹具设置有真空吸盘组件，真空吸盘组件安装于旋转驱动组件的输出轴，在旋转驱动组件的驱动下完成180°旋转动作，从而实现不同规格的两个或两个以上真空吸盘的快速切换。所述真空吸盘组件的其中一个真空吸盘作业时，其它真空吸盘会被所述活动堵头组件给堵住，以保证真空环境的维持。该种吸盘夹具在吸取物料方面有柔性化、切换迅速的特点，适用于多种规格物料的快速传递与分拣。
- 一种旋转式快换吸盘夹具
- [实用新型]一种真空吸盘机械手-CN202320566669.1有效
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张俊峰;刘颖
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深圳恒温精控智能装备有限公司
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2023-03-13
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2023-10-20
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种真空吸盘机械手，该真空吸盘机械手包括：电机安装板、伺服电机、凸轮组件、皮带组件、真空吸盘组件以及导轨组件，电机安装板用于安装在操作工位上，伺服电机安装在电机安装板的侧边，凸轮组件安装在电机安装板上，伺服电机通过皮带组件与凸轮组件传动连接，真空吸盘组件通过导轨组件与电机安装板连接。上述真空吸盘机械手，在未使用机械臂的情况下，由伺服电机、凸轮组件、皮带组件以及导轨组件完成对真空吸盘组件在竖直方向和水平方向的驱动，且整个驱动的运行过程平稳，被吸附附体不发生掉落，使得真空吸盘组件吸附物体后能高效的将物体转移至目标工位
- 一种真空吸盘机械手
- [实用新型]真空吸头装置-CN202120258220.X有效
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向伟林;查进
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常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
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2021-01-29
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2021-10-15
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B25J15/06
- 本申请揭示了一种真空吸头装置，包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧，负压供气组件的气管接头与真空吸盘的进气口连通，以向真空吸盘提供负压；真空吸盘安装于传动组件的第一端，传动组件的第二端与弹簧的第一端相抵设置，弹簧的第二端通过传导杆与压力传感器连接；角度调整组件与真空吸盘传动连接，角度调整组件带动真空吸盘进行角度调节。本申请通过设置角度调整组件可以比较精确地调整真空吸盘的角度，可满足不同尺寸规格的散热盖贴装，通过设置压力传感器可以实时监控真空吸盘对吸附的工件的压力，实现贴装时的压力反馈，满足了工艺要求的同时，也避免了产品在装配过程中压坏的风险
- 真空吸头装置
- [实用新型]一种上顶式吸盘夹治具-CN202023279582.1有效
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刘迎宾;余道娟;赵龙刚
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苏州苏米霍五金机电股份有限公司
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2020-12-30
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2021-11-02
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种上顶式吸盘夹治具，包括吸盘壳，所述吸盘壳内固定连接有真空吸盘a，所述真空吸盘a的进气口通过连接管延伸到真空吸盘b的内部，所述真空吸盘b右侧焊接有气管，所述气管固定连接有分管，所述分管通过管道与总管互通，所述管道安装有气阀，所述总管顶端左侧固定连接有进气管，所述进气管安装有阀门a，所述总管顶端右侧固定连接有真空管，所述真空管活动连接有阀门b，所述真空吸盘a和真空吸盘b均螺纹连接有过滤架，所述过滤架内顶端安装有细滤网真空吸盘a和真空吸盘b组成吸盘组件且吸盘组件内气阀间并联，可根据物体大小控制单个或多个吸盘组件对物体进行吸取；进气管与过滤架配合可避免真空吸盘使用时堵塞。
- 一种上顶式吸盘夹治具
- [实用新型]便于固定的CNC真空吸盘-CN202021929436.6有效
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李慧;谢云贤
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苏州启博瑞精密机械有限公司
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2020-09-07
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2021-04-30
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B23Q3/08
- 本实用新型公开了一种便于固定的CNC真空吸盘，涉及CNC真空吸盘技术领域，包括CNC真空吸盘本体，CNC真空吸盘本体的上侧开设有放置槽，放置槽的底部开设有两第一气孔，CNC真空吸盘本体的内部开设有第二气孔；CNC真空吸盘本体的一侧开设有接口。本实用新型通过通过在支撑筒的内部设置的调节组件，可将吸盘内空气抽出，从而可以将CNC真空吸盘本体牢牢吸附在工作台上，从而可以快速完成对CNC真空吸盘本体的固定，通过控制调节组件，可以调节吸盘对工作台的吸附力，从而可以根据需要来调节CNC真空吸盘本体固定强度，从而减少了CNC真空吸盘本体在使用时受外力影响出现位置偏移的情况发生，提高了真空吸盘的稳定性。
- 便于固定cnc真空吸盘
- [实用新型]伺服开盒机构-CN202120517213.7有效
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李建全;王铮;李金松;叶成志
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稳健医疗用品股份有限公司
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2021-03-11
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2021-11-19
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B65B43/30
- 一种伺服开盒机构，利用伺服电机带动真空吸盘组件在片状纸盒缓存位置处和开盒位置处之间移动，由于真空吸盘组件吸附片状纸盒的一面，使得纸盒打开，同时，辅助开盒气缸位于真空吸盘组件的上方，推动片状纸盒后面那一面，达到辅助真空吸盘组件开盒的效果，真空吸盘组件和辅助开盒气缸分别辅助拉开和撑开两个动作，使得当真空吸盘组件将纸盒拉倒开盒位置处时，刚好完成开盒动作，由于在移动过程中，驱动机构带动真空吸盘组件移动，移动过程中，可以随时控制真空吸盘组件的加速度，从而给开盒过程提供更好的运行轨迹，保障开盒成功率，提高开盒的稳定性，同时能够通过控制移动距离，以满足不同尺寸纸盒的开盒。
- 伺服机构
- [发明专利]一种电视机码堆机-CN201711101813.X在审
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陈劲松
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江苏大丰和顺电子有限公司
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2017-11-10
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2018-02-23
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B65G61/00
- 本发明提供了一种电视机堆码机，包括直立柱、横梁、电机和真空吸盘组件，直立柱上设有可其往返移动的第一移动支架，第一移动支架上安装有真空吸盘组件，横梁上设置有可沿其往返移动的第二移动支架，第二移动支架上设有电机，真空吸盘组件包括真空泵、真空吸管和设置于支撑支架上的真空吸盘，电机与真空泵连接，真空泵通过真空吸管与真空吸盘连通，支撑支架包括一根横杆和两根平行设置的纵杆，两根纵杆分别与横杆连接，横杆与纵杆固定连接，横杆上设有两个真空吸盘，两根纵杆上分别设有真空吸盘，横杆上两个真空吸盘吸住箱体的一个表面，两个纵杆上的真空吸盘吸住箱体的另一表面，两个表面相互垂直。
- 一种电视机码堆机
- [实用新型]真空码垛抓手-CN202220365377.7有效
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王琼
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欣志机器人系统（昆山）有限公司
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2022-02-18
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2022-08-12
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种真空码垛抓手，包括主架、真空发生器和真空吸盘,所述真空发生器固定于主架，所述主架的两侧设有导柱，所述主架通过导柱与所述真空吸盘连接；所述导柱的上端穿过直线轴承组件与主架滑动连接，下端通过导柱座固定连接于真空吸盘，所述直线轴承组件能够沿导柱滑动，所述导柱的外周设有弹簧，所述弹簧位于所述直线轴承组件与导柱座之间；所述真空吸盘包括真空吸盘顶板、真空吸盘腔室、真空吸盘海绵，所述真空吸盘顶板与导柱座固定连接，所述真空吸盘海绵接触货物本实用新型提供了一种真空码垛抓手，通过设置弹簧，能够有效缓冲碰撞瞬时产生的冲击力，避免了由于碰撞产生的货物损坏。
- 真空码垛抓手
- [发明专利]一种KDP晶体材料真空吸盘-CN201610056619.3有效
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关佳亮;赵显辉;任勇;孙晓楠;戚泽海;路文文
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北京工业大学
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2016-01-27
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2017-10-10
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F16B47/00
- 一种KDP晶体材料真空吸盘，专用真空吸盘高强度固定支架通过专用真空吸盘高强度固定支架固定螺母螺栓组件安装在高平整度工作台和液体静压导轨支撑板组件上；真空吸盘平衡调节器分布在真空吸盘平衡调节板的四角，“回”形沟槽的沟槽宽度和深度一致，每个沟槽通过一个通气孔相通，通气孔与专用真空吸盘导气管相连接，专用真空吸盘导气管与气泵及真空发生器组件相连接，当气泵及真空发生器组件工作时，该真空吸盘表面的“回”形沟槽里为真空状态，从而使真空吸盘具有吸力而固定住KDP晶体零件。该真空吸盘还适用于所有非加工面为平面的零件，保证装夹精度，由于不存在非均匀力装夹变形，从而大大降低了零件的加工残余应力。
- 一种kdp晶体材料真空吸盘
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