专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]仿生六机器控制系统-CN202010297234.2有效
  • 范金龙;孙延超;秦洪德;万磊;李晓佳;李凌宇;陈欣岩 - 哈尔滨工程大学
  • 2020-04-15 - 2023-02-03 - B25J9/16
  • 仿生六机器控制系统,属于多机器控制技术领域。本发明是为了解决机器在海底复杂地形条件下自适应行走能力差的问题。包括:采用GPS定位模块采集六机器的定位信号;姿态传感器模块采集六机器的姿态角、角速度及加速度信号;视觉信息采集模块采集六机器蟹行走过程中的视觉图像;机器机体的六步行和两尾翼足各关节通过舵机向执行机构传送控制指令并反馈相应的关节角度、关节速度及关节扭矩;控制单元对所有采集数据及预定行走路径进行处理,获得机器每条步行和尾翼足的期望运动轨迹,并计算获得步行和尾翼足各关节的运动角度,再根据指令ID匹配传送给相应的舵机。本发明能够实现机器在复杂地形条件下的自适应行走。
  • 仿生机器控制系统
  • [发明专利]一种佐餐食品及其加工方法-CN201510239591.2在审
  • 陈小娥;方旭波;赵小惠;余辉 - 浙江海洋学院
  • 2015-05-11 - 2016-01-27 - A23L1/33
  • 本发明涉及一种佐餐食品,其特征在于由、水产肉和辅料组成,其中所述与水产肉的质量比为1:0.5~0.8,所述辅料按和水产肉总质量百分比加入:香辛料2~5%,天然抗氧化剂0.1~0.3%,抗菌剂0.1~0.5%,食用油3~7%;还涉及该佐餐食品的加工方法。本发明以为原料,该原料来源丰富,健康天然,能充分利用螃蟹捕捞、加工过程中产生的断,使得宝贵的海洋资源得到了充分利用;加工方法简单,加工过程中营养物质流失少,制成的佐餐食品味道鲜美、健康,具有良好的产业发展前景
  • 一种佐餐食品及其加工方法

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