专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种铰链和移动终端-CN201810510395.8有效
  • 成东村;罗政军 - 维沃移动通信有限公司
  • 2018-05-24 - 2020-10-23 - H04M1/02
  • 本发明提供一种铰链和移动终端,其中铰链包括至少两个关节,所述至少两个关节顺次连接;每个关节均包括关节基体,设置于所述关节基体的第一端部的转动结构,以及设置于所述关节基体的第二端部的限位结构;任意相邻关节的转动结构相套接;相邻关节的转动结构相对转动,相邻关节的限位结构能够相对往复运动,以使相邻关节开合,且相邻关节的开度达到预设值时,相邻关节的限位结构相互止挡。本实施例中,通过任意相邻关节的转动结构相对转动,并且通过限位结构止档相邻关节的开度在预设范围内。形成铰链的关节结构相同,便于加工和装配。通过增减关节的数量即可改变铰链的长度,优化了铰链的装配方案。
  • 一种铰链移动终端
  • [发明专利]弯曲关节以及关节驱动系统-CN202211029397.8在审
  • 不公告发明人 - 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
  • 2022-08-25 - 2022-12-02 - A61B1/005
  • 本发明涉及一种弯曲关节,包括关节主体和至少一对控制丝,关节主体包括多个关节件,多个关节件沿着关节主体的延伸方向排列,关节件具有第一端面和第二端面,第一端面具有弧面接触区域,第二端面具有平面接触区域,相邻关节件之间的弧面接触区域和平面接触区域相互滚动接触,控制丝沿着关节主体的延伸方向活动连接多个关节件,用于控制相邻关节件发生偏转。该弯曲关节相邻关节件之间采用的是弧面接触区域和平面接触区域之间的滚动接触形式,相邻之间的关节件依靠控制丝形成连接,并利用控制丝构成连续的关节主体,这种接触形式并没有固定的转动点,会使得相邻关节件之间的转动更加灵活
  • 弯曲关节以及驱动系统
  • [实用新型]关节运动支撑护具-CN201520553376.5有效
  • 袁洪涛 - 袁洪涛
  • 2015-07-28 - 2016-01-06 - A41D13/05
  • 本实用新型涉及人体运动保护器具的技术领域,公开了一种关节运动支撑护具,包括关节保护主体,以及与关节保护主体配合紧贴关节的固定装置;关节保护主体上开设有多个并排间隔的缺口,缺口底部宽度大于其顶部宽度,且相邻两缺口之间均形成有关节片;缺口的底部与关节保护主体相接处形成有转动支点,缺口两侧的相邻关节片可绕转动支点相对转动;当相邻关节片绕转动支点相向转动至极限位置时,相邻关节片相抵顶。本实用新型实施例提出的关节运动支撑护具能够与关节部位贴合牢靠,且不影响关节正常运动,有效保护了人体关节;而且其结构简单、轻薄、成本低、佩带及拆卸方便快捷。
  • 关节运动支撑护具
  • [发明专利]机器人-CN201010539676.X无效
  • 冈威宪;冈久学 - 株式会社安川电机
  • 2010-11-09 - 2011-05-11 - B25J9/06
  • 本发明提供一种机器人,该机器人包括基部以及臂,该臂由通过多个关节连接的多个构件形成。所述臂具有偏移部,其中某一关节的旋转轴线沿预定方向从相邻关节的旋转轴线偏移,并且所述相邻关节的所述旋转轴线沿与所述预定方向相反的方向从与所述相邻关节相邻关节的旋转轴线偏移。
  • 机器人
  • [发明专利]人体动作的识别方法、装置和电子设备-CN201711182909.3有效
  • 严程;李震;方醒;郭宏财;张迎春;李红成;叶进 - 卓米私人有限公司
  • 2017-11-23 - 2021-06-08 - G06F3/01
  • 本发明提出一种人体动作的识别方法、装置和电子设备,其中,方法包括:在展示标准动作时,采集人体动作的视频画面帧,在视频画面帧中,识别人体的各关节,连接人体各关节相邻的两关节,得到相邻关节之间的连线,计算相邻关节之间的连线与预设参考方向之间的实际夹角通过识别人体视频画面帧中人体相邻关节,得到相邻关节的连线,计算相邻关节的连线和预设参考方向之间的实际夹角,并根据该实际夹角与标准角度之间的差值,确定人体动作是否与标准动作匹配,以实现动作的精准识别,解决现有技术中动作识别不准确的技术问题
  • 人体动作识别方法装置电子设备
  • [实用新型]一种转动关节及草坪灯-CN202121786547.0有效
  • 董美红 - 董美红
  • 2021-07-31 - 2022-01-18 - F21S8/00
  • 本实用新型提供一种转动关节及草坪灯,其包括:多个转动关节件,相邻两所述转动关节件通过螺栓枢轴铰接;其中,相邻两所述转动关节件的每一所述转动关节件在枢轴铰接处设有铰接齿牙,相邻两所述转动关节的铰接齿牙相互啮合止挡;所述转动关节还包括:安装台,在所述转动关节两端的转动关节件设有自由端,所述安装台可转动地安装于所述转动关节件的自由端。本实用新型的有益效果是:通过在每一转动关节件的枢轴铰接处设置铰接齿牙,相邻两转动关节件的铰接齿牙相互啮合止挡,在自由端可转动地安装有安装台,灯头安装于安装台,使得灯头不仅能够沿枢轴铰接的方向转动,还能够相对于转动关节进行
  • 一种转动关节草坪灯
  • [实用新型]一种投影屏幕-CN201020172649.9无效
  • 魏蕾 - 魏蕾
  • 2010-04-22 - 2010-11-24 - G03B21/58
  • 本实用新型公开一种投影屏幕,包括幕布、支腿和可折叠框架,所述可折叠框架呈四边形,横边由至少两段铝管组成,相邻两段铝管之间通过内置式关节铰接,相邻各边之间铰接。应用上述技术方案,可折叠框架的横边由至少两段铝管组成,相邻两段铝管之间通过内置式关节铰接,使得相邻两段铝管向内或向外翻折。因为内置式关节置于铝管内,所以内置式关节不容易被损坏,提高内置式关节的耐用性。与现有技术相比,本方案解决了由于用来连接相邻两段铝管的关节暴露于铝管的外部,导致关节的耐用性低的问题。
  • 一种投影屏幕
  • [实用新型]一种可灵活调节的多关节支架-CN202021449938.9有效
  • 胡茂如 - 昆山全力发机器人科技有限公司
  • 2020-07-21 - 2021-02-26 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种可灵活调节的多关节支架,其包括若干关节、设置在相邻两个关节之间的旋转阻尼盘,旋转阻尼盘具有第一锯齿面;相邻两个关节中,其中一个第二关节通过一调节锁固组件锁紧在另一第一关节上,旋转阻尼盘固定在其中一个关节的上且另一个相邻关节上设置有与第一锯齿面啮合的第二锯齿面,调节锁固组件包括第一螺栓杆、抵持住旋转阻尼盘使得第一锯齿面与第二锯齿面紧贴的压紧弹簧,第一螺栓杆的一端轴向压紧第二关节且另一端通过螺纹锁紧在第一关节上。本实用新型能够单独控制各个关节相邻关节之间的连接紧固状态,提高关节角度调整时其他关节位置状态的稳定性,提高了活动末端位置调节的精准度和可靠度。
  • 一种灵活调节关节支架
  • [实用新型]一种包括附着物的手指关节、手指、机械手爪及其机器人-CN202320112738.1有效
  • 许晋诚 - 帕西尼感知科技(深圳)有限公司
  • 2023-01-18 - 2023-06-20 - B25J15/00
  • 本申请实施例属于机械手爪技术领域,涉及一种包括附着物的手指关节,包括:相邻两个关节本体、连接组件和相邻两个附着物;关节本体包括第一关节和第二关节;连接组件包括:连接件本体和滑块;连接件本体包括弧形导轨;相邻两个附着物以预设的配置方式分别设置于相邻两个关节本体;滑块与第一关节固定连接;连接件本体与第二关节固定连接;滑块设置于弧形导轨内,使得滑块和弧形导轨之间沿弧形导轨形成的弧形轨道可相对运动,进而带动第一关节和第二关节围绕弧形导轨对应的圆心相对转动本申请提供的技术方案通过灵活地调整圆心的位置,可以更好地同时满足关节运动和附着物配置两个方面的需求。
  • 一种包括附着物手指关节机械手爪及其机器人

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