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[发明专利]送料器用速度检测装置以及送料器-CN201410375414.2有效
发明人：入江进;迎邦晓 -专利权人：昕芙旎雅有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：提供送料器用速度检测装置以及送料器，能够利用线扫描照相机检测工件的输送速度。送料器用速度检测装置应用于具备拍摄沿着输送路径输送的工件的照相机的送料器，作为照相机采用具有与工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件并以规定间隔拍摄经过设定于输送路径上的拍摄位置的工件的线扫描照相机，具备：拍摄次数获取部，获取线扫描照相机对从工件的前端侧至后端侧为止拍摄的拍摄次数；速度计算单元，被提供工件的输送方向长度和线扫描照相机的拍摄间隔以及拍摄次数获取部获取的拍摄次数，将根据拍摄次数和线扫描照相机的拍摄间隔得到的拍摄所需时间视为工件经过拍摄位置所需的时间，根据拍摄所需时间和工件的输送方向长度计算工件的输送速度。
拍摄送料器线扫描照相机速度检测装置次数获取拍摄位置输送路径照相机速度计算单元长度计算方向正交检测工件摄像元件应用

[发明专利]一种图像拍摄同步性检测方法-CN202010812206.X有效
发明人：刘博;吴国俊 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字成像技术，具体涉及一种图像拍摄同步性检测方法，以解决现有相机图像拍摄同步性检测精度低、检测方法复杂且检测范围具有局限性的问题。本发明所采用的技术方案为；一种图像拍摄同步性检测方法，首先，对相机同步拍摄误差的粗测，其次，设定拍摄目标的频闪周期、频闪脉宽和1号相机和2号相机的曝光时间，再次，对1号相机和2号相机的误差测试，当2个相机同一帧拍摄到的拍摄目标状态相同，得到粗侧误差，最后，将粗侧误差误差进行迭代测试，找到最终的相机同步拍摄误差。
一种图像拍摄同步检测方法

[发明专利]用于多个相机的自动标定方法及系统-CN202010888109.9在审
发明人：黄康;陈可;韩亚宁;蔚鹏飞;王立平 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多个相机的自动标定方法及系统，自动标定方法包括多个相机进行初始化设置；在标定屏上生成标定图，使用多个相机拍摄标定图；标定屏上的标定图进行旋转和/或平移，使用多个相机拍摄标定图；判断拍摄图片的数量是否足够；通过获得的拍摄图片来对多个相机进行标定。用于多个相机的自动标定系统包括相机固定框、多个相机和标定屏，相机固定框架包括至少一个支撑结构，多个相机朝向标定屏用于拍摄标定屏上的标定图。标定图能够自动生成并在标定屏上自动进行旋转、平移，标定人员能够在计算机前控制标定的开始，观察整个标定过程，多个相机能够在标定图变换后自动拍摄，并将拍摄后的图片自动保存。
用于相机自动标定方法系统

[发明专利]一种水平式静物立体拍摄装置及拍摄方法-CN201910687616.3在审
发明人：董爱军 -专利权人：唐山飞天科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种水平式静物立体拍摄装置，包括相机、云台和支架，相机活动连接在云台上，云台上具有刻度标尺，刻度标尺上的刻度值与物距对应设置，相机沿刻度标尺方向水平移动。本发明公开的一种水平静物立体拍摄装置，根据拍摄物距的大小，使相机按照标注的物距值进行移动拍摄，做到了使用一台相机就可以方便拍摄立体照片，在拍摄时，相机与云台之间除了可以滑动其他则相对固定，避免因相机在拍摄时因转动或移动所带来的精度误差和拍摄抖动，使拍摄效果更好，不用借助软件调整就可形成具有良好视觉效果的立体图像。本发明还提供了一种水平式静物拍摄方法，实现了采用单一普通相机便能拍摄出具有立体感的图片。
相机拍摄静物立体拍摄装置刻度标尺水平式物距云台移动立体感方向水平活动连接精度误差立体图像立体照片拍摄效果软件调整视觉效果拍摄物滑动抖动支架标注转动图片

[发明专利]摄像装置及其被摄体跟踪方法-CN201480080883.X有效
发明人：清水宏;吉泽和彦;桥本康宣;益冈信夫 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明的摄像装置将用户想要拍摄的对象物识别为被摄体，跟踪其运动，并使得在被摄体离开拍摄区域的情况下也能够跟踪被摄体的运动，能够始终可靠地在指定的被摄体上合焦。摄像装置包括：对被摄体进行拍摄的主照相机(20)；显示主照相机(20)拍摄的拍摄图像的EVF(40)；以比主照相机(20)大的拍摄范围对被摄体进行拍摄的副照相机(80)；和处理部，其从通过主照相机(20)和副照相机(80)拍摄的拍摄图像中提取被摄体，并跟踪提取出的被摄体，在拍摄被摄体时在被摄体上合焦，其中，处理部在被摄体移动至主照相机(20)的拍摄范围外的情况下，跟踪从副照相机(80)拍摄的拍摄图像中提取出的被摄体
摄像装置及其被摄体跟踪方法

[实用新型]线扫描实验平台-CN201721925384.3有效
发明人：杨聚会 -专利权人：东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线扫描实验平台，包括机箱以及设于机箱上的主拍摄装置、web状物体运载装置、辅助拍摄装置、光源装置以及模拟装置；主拍摄装置包括主相机安装机构及安装于主相机安装机构上的主相机；web状物体运载装置穿设主相机安装机构，并对应主相机设置；辅助拍摄装置位于web状物体运载装置的一端，辅助拍摄装置包括辅助相机安装机构和辅助相机；光源装置对应web状物体运载装置和辅助相机设置，光源安装装置用于将主相机拍摄不到的web状被测物体的部分散发出的光通过棱镜折射到辅助相机，从而使辅助相机能拍摄web状被测物体未能被主拍摄装置拍摄到的部分，达到能检测长度大于web状物体运载装置的运载行程的web状被测物体的目的。
拍摄装置主相机辅助相机运载装置状物安装机构被测物体光源装置实验平台线扫描机箱拍摄光源安装装置本实用新型模拟装置棱镜穿设运载折射散发检测

[实用新型]一种相机布阵遥控拍摄装置-CN202120407869.3有效
发明人：虞开明 -专利权人：虞开明
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机布阵遥控拍摄装置，包括位于拍摄物外围的一个活动拍摄机构和多个固定拍摄机构，所述活动拍摄机构包括活动三脚架、活动相机、发射器和移动轮，所述活动相机安装在活动三脚架上，所述活动相机与发射器电连接，所述移动轮安装在活动三脚架的支脚的底端；每个所述固定拍摄机构均包括固定三脚架、固定相机和接收器，所述固定相机安装在固定三脚架上，所述固定相机与接收器安装，所述接收器与发射器相互匹配。本实用新型的拍摄装置采用一个发射器与多个接收器相配合的方式，从而在活动相机拍摄时，可同时控制多个固定相机拍摄，实现对拍摄物多个角度的同时拍摄。
一种相机布阵遥控拍摄装置

[发明专利]一种智能化检测用连续式拍摄装置-CN202210088403.0在审
发明人：侯晓峰;张弛;朱磊 -专利权人：上海感图网络科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种智能化检测用连续式拍摄装置，包括外表面拍摄取相机构、内部通道拍摄取相机构、下料机构和第三机械手，所述内部通道拍摄取相机构设置在外表面拍摄取相机构的一侧，所述下料机构均设置在外表面拍摄取相机构与内部通道拍摄取相机构之间本发明所述的一种智能化检测用连续式拍摄装置，自动化、智能化程度高，实现了外表面拍摄取相、汽车安全气囊连接头传递、内部通道拍摄取相、下料、存储的一体化，拍摄取相效率高，无需人工辅助，结构布局合理、设计合理
一种智能化检测连续拍摄装置

[发明专利]用于三维成像的拍摄设备-CN201710131649.0在审
发明人：李俊毅;卜弘毅;顾耕 -专利权人：上海中科顶信医学影像科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本申请提供一种用于三维成像的拍摄设备，包括：至少三个相机组，用于同时拍摄位于预设位置的目标物的不同拍摄面；每个相机组包含第一相机和第二相机，同一相机组中的第一相机和第二相机用于从不同角度拍摄所述目标物同一拍摄面在此，本申请所提供的拍摄设备，采用多组相机组同时拍摄目标物的至少三个侧面，能够有效避免因活体无法长时间维持同一姿势而导致其立体图像模型不能还原其本体的问题。
相机组拍摄设备相机拍摄三维成像目标物立体图像拍摄目标时间维持预设位置活体申请姿势还原侧面

[实用新型]用于三维成像的拍摄设备-CN201720216451.8有效
发明人：李俊毅;卜弘毅;顾耕 -专利权人：上海中科顶信医学影像科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H04N13/20 文献下载
摘要：本申请提供一种用于三维成像的拍摄设备，包括：至少三个相机组，用于同时拍摄位于预设位置的目标物的不同拍摄面；每个相机组包含第一相机和第二相机，同一相机组中的第一相机和第二相机用于从不同角度拍摄所述目标物同一拍摄面在此，本申请所提供的拍摄设备，采用多组相机组同时拍摄目标物的至少三个侧面，能够有效避免因活体无法长时间维持同一姿势而导致其立体图像模型不能还原其本体的问题。
用于三维成像拍摄设备

[发明专利]一种实现图像拍摄的方法及终端-CN201610269315.5有效
发明人：谭羡 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种实现图像拍摄方法及终端，包括：确定进行图像拍摄的相机主题；进行图像拍摄时，加载确定的相机主题，并根据加载的相机主题进行图像拍摄。本发明实施例通过在移动终端上加载确定的相机主题，使移动终端具有用户熟悉的相机操作界面，提高了用户的拍摄体验，提升了采用移动终端进行图像拍摄的效率和质量。
一种实现图像拍摄方法终端

[发明专利]图像拍摄方法、图像处理方法及拍摄系统-CN202210944164.4在审
发明人：张煜;蒋志鸿;邵志兢;孙伟 -专利权人：珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像拍摄方法、图像处理方法及拍摄系统。图像拍摄方法包括：响应于脉冲控制信号，对拍摄对象进行拍摄，得到拍摄图像；确定拍摄图像拍摄时的设备时间；将拍摄图像及拍摄图像对应的设备时间发送至电子设备。图像处理方法包括：接收相机阵列中不同相机对拍摄对象进行拍摄得到的拍摄图像及拍摄图像拍摄时的记录时间，其中，拍摄图像由不同相机响应于同一脉冲控制信号得到；根据拍摄图像和记录时间对拍摄图像进行预设图像处理。本申请实施例中，通过同一脉冲控制信号控制多个相机拍摄图像，并将每一相机的拍摄图像和时间相关联，有利于后续对同一时间的拍摄图像进行对齐。
图像拍摄方法处理系统

[发明专利]一种远程控制摄影云台系统-CN201910518312.4在审
发明人：卢宇;蔡宾;唐文明;王海波;李勇;陈斌 -专利权人：武汉联一合立技术有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制摄影云台系统，包括有远程遥控装置以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置，所述拍摄相机上设有目标搜索相机、实时取景装置，所述拍摄方位调节云台装置上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置、变焦调节装置、实时取景装置连接的拍摄控制板，所述拍摄控制板连接有与远程遥控装置无线通信的拍摄端无线通信装置，具有可远程遥控摄影相机旋转调节角度、调节焦距、调整功能参数、对焦点移动调节、远程拍摄及拍摄效果反馈等优点。
拍摄方位云台装置拍摄相机变焦调节装置远程遥控装置拍摄控制摄影云台实时取景远程控制焦距无线通信装置调整功能目标搜索拍摄效果摄影相机无线通信相机镜头旋转调节移动调节远程拍摄远程遥控装置连接板连接对焦点反馈

[发明专利]相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质-CN201811524847.4有效
发明人：张鹏国;许红锦;周人弈 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质。所述方法应用于与真实相机连接的AR实现设备，所述AR实现设备存储有拍摄操作与所述真实相机的拍摄操作同步的虚拟相机模型，所述方法包括：实时检测真实相机当前的成像倍率数值；根据存储的真实相机的成像倍率与虚拟相机模型的纠正拍摄参数之间的参数纠正曲线，获取与真实相机当前的成像倍率数值匹配的目标纠正拍摄参数；按照目标纠正拍摄参数对虚拟相机模型当前使用的拍摄参数数值进行调整，以使虚拟相机模型与真实相机实时匹配，从而减小虚拟相机模型与真实相机之间的融合偏差
相机模型纠正方法装置 ar 实现设备可读存储介质

[发明专利]电子设备及其拍摄方法、介质-CN202210178867.0在审
发明人：林梦然 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请涉及计算机系统领域，具体涉及一种电子设备及其拍摄方法、介质，该拍摄方法包括：第一应用生成拍摄指令，拍摄指令包括第一拍摄控制指令；相机控制模块通过预设传输通道从第一应用获取到第一拍摄控制指令，其中预设传输通道用于连接相机控制模块和第一应用；相机控制模块调用与第一拍摄控制指令对应的拍摄算法，控制电子设备的相机完成拍摄，其中第一应用位于电子设备软件系统的应用层，相机控制模块位于软件系统的硬件抽象层。本申请提供的拍摄方法，可以能够使得相机控制模块能够及时地根据第一拍摄控制指令调用拍摄算法完成拍照。加快了电子设备的相机应用和电子设备的相机之间的响应时间，提高了用户的拍照体验。
电子设备及其拍摄方法介质