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[发明专利]一种着生藻类培育自动收割装置-CN202311214282.0在审
发明人：安树青;朱正杰;傅海峰;张静涵;卜弘毅;杨棠武;张海飞 -专利权人：南大（常熟）研究院有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种着生藻类培育自动收割装置，涉及藻类培育收割领域。本发明包括收割船、设置于收割船上的船舱、输送架以及收割头，船舱内还安装有对收割输送到船舱中的着生藻类进行摊铺的摊铺机构和将摊铺后的着生藻类压实的下压机构。本发明中平移组件能驱动升降组件和摊铺板在船舱内左右移动，以使摊铺板将船舱内堆积的着生藻类摊铺整平，从而使得着生藻类平整均匀的分布存放于船舱内，提高船舱内部空间的有效利用率，使船舱内能存放更多的着生藻类，从而能减少收割船往返卸料的频率，进而提高收割船的收割工作效率，且通过将着生藻类均匀存放，使得收割船整体受力更加均匀，能提高收割船移动运行的稳定性，防止收割船因受力不均而发生倾覆。
一种藻类培育自动收割装置

[发明专利]一种海岸地形刈割机及用于互花米草的刈割方法-CN202311179965.7在审
发明人：安树青;朱正杰;傅海峰;王明明;张海飞;卜弘毅 -专利权人：南大（常熟）研究院有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种海岸地形刈割机及用于互花米草的刈割方法，涉及到刈割机领域，包括履带车，履带车上设置有刈割组件，刈割组件包括壳体、两组推料单元、切根单元和两组提升单元；切根单元能够将土壤中的植物根部切断，两组推料单元能够将之间的植物茎部推动至提升单元，提升单元能够夹持植物茎部并将植物茎部向上提升；推料单元、切根单元和提升单元均设置在壳体上，推料单元包括推料传送链条和若干推料板，若干个推料板固定安装在推料传送链条上。能够方便的清理和收集植物茎部和根部，清理植物茎部能够清理海岸，恢复海岸的生态环境，清理植物根部能够防止大段的植物根系再次生根发芽，对植物的清理效果更好。
一种海岸地形刈割机用于互花米草方法

[发明专利]一种计算物体表面粗糙度贴图的方法-CN202011598060.X有效
发明人： 卜弘毅;黄硕;顾耕;王薇;许琦;张宁豪 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算物体表面粗糙度贴图的方法，包括步骤S1：获取物体的梯度偏振光图像；步骤S2：进行镜面反射光分离，以得到镜面反射亮度图像；步骤S3：计算物体的法线贴图；步骤S4：基于法线贴图得到物体的纵深投影图像；步骤S5：基于镜面反射亮度图像和纵深投影图像，计算物体表面粗糙度贴图。本发明公开的一种计算物体表面粗糙度贴图的方法，利用物体的镜面反射光图像和表面法线来计算物体的粗糙度，获取物体表面粗糙度贴图，主要用于计算机图形学中基于物理的渲染，增强物体三维重建的细节表达，提高三维模型的渲染真实度，应用于AR\VR、游戏、动画、电影等行业。
一种计算物体表面粗糙贴图方法

[发明专利]一种用于水体净化的着生藻类过滤膜系统-CN202310625910.8在审
发明人：安树青;忻飞;朱正杰;卜弘毅;杨棠武;傅海峰;张轩波 -专利权人：南大（常熟）研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水体净化的着生藻类过滤膜系统，所述着生藻类过滤膜系统包括设置在水体底部的渗滤堰、设置在所述渗滤堰两侧的第一过滤膜和第二过滤膜，所述第一过滤膜与第二过滤膜的左右两端通过连接件与相应的固定桩连接，所述第一过滤膜与第二过滤膜的顶部设置有漂浮体，底部设置有配重块，以及设置在所述第一过滤膜与第二过滤膜外侧的第一拦污网和第二拦污网；所述渗滤堰、第一过滤膜及第二过滤膜的表面均接种有着生藻类。上述着生藻类过滤膜系统可促进着生藻类生长繁殖，提高对水体中有水机污染物以及氮磷的降解，同时可防止着生藻类逃逸流入外界水体中引发过量增殖的问题，可实现对富营养化水体的有效生物修复。
一种用于水体净化藻类滤膜系统

[发明专利]一种用于激光测速敏感器的电子频移模拟器-CN201610893902.1有效
发明人：程鹏飞;卜弘毅;舒嵘;黄庚华 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光测速敏感器的电子频移模拟器。本发明由三个相同的单元组成，分别对应激光测速敏感器的三个速度矢量通道，三个单元由上位计算机进行控制和交互。电子频移模拟器单元通过发射及接收耦合器接收激光测速敏感器发出的激光，将其耦合到环形器的光纤中，环形器输出的激光经可调衰减器到两级声光移频器，移频后的光信号经1×2耦合器分为两部分，一部分用于进行功率监测，另一部分经延时光纤、环形器后发射出去，被激光测速敏感器接收进行速度测量。本发明的优点是模拟频移范围大、精度高，为激光测速敏感器的室内试验带来了很大的方便。
一种用于激光测速敏感电子模拟器

[发明专利]一种盐沼湿地互花米草多功能利用方法-CN202211699600.2在审
发明人：安树青;卜弘毅;忻飞;杨棠武;张静涵;张可凡 -专利权人：南大（常熟）研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明属于生态工程技术领域，具体涉及一种盐沼湿地互花米草多功能利用方法。本发明利用互花米草产出饲料添加剂、生物有机肥、生物炭等产品，再将生物有机肥与生物炭再应用于盐碱土壤改良，将互花米草的防控与利用相结合，是一项利用正面效应、抑制负面效应的生态工程，具有生态、经济和社会综合效益；在互花米草的扬花初期至种子成熟期对互花米草的上部分进行刈割，可以控制互花米草的有性繁殖，适当控制互花米草的扩张；互花米草生物炭与生物肥联合施用，可以降低土壤酸碱度、电导率和土壤碱化度，并且能提高土壤养分利用率，改善土壤物化性质，改良盐碱地。
一种盐沼湿地互花米草多功能利用方法

[发明专利]一种基于漫反射梯度偏振光构建三维人脸法线的方法-CN201910221624.9有效
发明人：黄硕;卜弘毅;胡勇;巩彩兰;顾耕;王薇;许琦;张宁豪 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漫反射梯度偏振光构建三维人脸法线的方法，包括如下步骤：步骤1：获取多方位梯度的偏振光图像；步骤2：对获取的偏振光图像进行图像预处理；步骤3：通过双向反射分布函数(BRDF)计算偏振光图像的漫反射法线图；步骤4：将偏振光图像的RGB三通道的法线图融合；步骤5：重复步骤1至步骤4以得到多个角度的法线图，并将多个多角度法线图拼接。本发明直接通过多角度梯度光照片直接生成法线图，不仅细节效果好而且真实度高，根据漫反射光的性质可以很快速的将多角度法线图拼接到一起形成三维人脸法线图。
一种基于漫反射梯度偏振光构建三维法线方法

[发明专利]一种用于水体复氧的可回收鱼型装置及应用-CN202211658899.7在审
发明人：安树青;卜弘毅;陆彩虹;赵晖;陈俊;陈佳秋 -专利权人：南大（常熟）研究院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水体复氧的可回收鱼型装置及应用，鱼型装置包括载物体和载氧材料，载物体主体为鱼型，鱼型主体利用自身重力沉降到水体底部；载氧材料设置于鱼型主体上；鱼型主体包括首尾相连的头部、腹部和尾部，腹部包括至少一个腹部单体，头部与腹部单体、相邻腹部单体和腹部单体与尾部之间均为可拆卸式连接。本发明利用承载有载氧材料的载物体自身的重力沉降到水体底部，用于在天然水体中增加溶解氧含量，便于回收使用，显著降低了水体净化成本。
一种用于水体可回收装置应用

[实用新型]植物表型瞬时三维成像采集系统-CN202221813422.7有效
发明人： 卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维成像采集技术领域，公开了植物表型瞬时三维成像采集系统，包括若干拍摄单元、若干数据采集计算机、主控制计算机；若干所述拍摄单元呈环形阵列设置；所述拍摄单元包括支架和若干对相机，每对相机在支架上呈左右像对设置；若干对所述相机的信号输出端均与相应数据采集计算机的信号输入端连接，若干所述数据采集计算机的信号输出端均与主控制计算机的信号输入端连接。本实用新型通过运用摄影测量原理，通过多角度相机配合专用光源系统，同步曝光，实现植物的瞬时三维数据采集，从而实现快速、高通量植物表型数据采集。
植物表型瞬时三维成像采集系统

[实用新型]一种可控光场数据采集系统-CN202222322892.X有效
发明人： 卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集技术领域，公开了一种可控光场数据采集系统，包括主控制器、若干光源、若干组分布式控制器组；若干组分布式控制器组均连接有相机组件；所述主控制器通过总线与若干光源、若干组分布式控制器组电性连接；所述主控制器还电性连接有主控制计算机，所述主控制计算机电性连接有若干分布式采集计算机，所述分布式采集计算机与相机组件电性连接。本实用新型采用统一的控制和数据采集体系，可以控制不同数量光源的光场系统，并兼容不同类型、不同分辨率的相机，从实现标准化、模块化，便于组装和生产。
一种可控数据采集系统

[发明专利]河口区行蓄洪约束下的湿地功能修复系统及方法-CN202111633562.6有效
发明人：安树青;朱正杰;许信;康晓光;卜弘毅 -专利权人：南大（常熟）研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种河口区行蓄洪约束下的湿地功能修复系统，包括进水单元、出水单元、强化净化区和自然净化区；进水单元包括进水口门、进水沉淀塘、配水干渠和进水干渠，进水口门引入河段水体，进水沉淀塘沉淀进水的泥沙后由配水干渠配送，进水干渠引导配水干渠内水体进入强化净化区；强化净化区的多水田活水链湿地接收进水干渠来水，净化后将水体引入自然净化区；自然净化区共有7种生境；出水单元包括出水干渠和出水口门，出水干渠引导自然净化区内水体进入出水口门，出水口门抽排水体进入河流或湖泊。本发明可提高河口湿地蓄滞洪水的功能，提高湿地自适应、自恢复和自调节的能力，在净化水质的同时修复湿地，构建健康的湿地生态系统。
河口蓄洪约束湿地功能修复系统方法

[实用新型]一种球形可控光场结构-CN202222322883.0有效
发明人： 卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及可控光场结构技术领域，公开了一种球形可控光场结构，包括底座和球体；所述球体设置在底座顶部，所述球体包括拼接组成的若干顶点A、若干顶点B、若干连接杆；所述顶点A设置有五个连接端，所述顶点B设置有六个连接端；所述顶点A的每个连接端均通过连接杆分别与五个顶点B的其中一个连接端连接，形成等五边形。本实用新型结构简单，可以保证了光源指向的精确性，而且坚固，便于安装，同时留有适当的进出口，在确保光照正确的基础上方便人员进出，使用效果极佳。
一种球形可控结构

[实用新型]一种物体三维成像用采集系统-CN202221757074.6有效
发明人： 卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维成像技术领域，公开了一种物体三维成像用采集系统，包括光学平台、拍摄平台和拍摄装置，所述拍摄平台和拍摄装置均设置在光学平台上；所述拍摄平台包括电动升降台和电动旋转台，所述电动旋转台设置在电动升降台的输出端；所述拍摄装置包括升降支架、电动堆叠导轨、电动平移导轨和微距相机，所述电动堆叠导轨设置在升降支架的输出端，所述电动平移导轨设置在电动堆叠导轨的输出端，所述微距相机设置在电动平移导轨的输出端。本实用新型通过各个组件的配合自动完成图像的采集，可以有效减少工作人员的参与时间，大幅度提高采集效率。
一种物体三维成像采集系统

[发明专利]一种基于镜面反射梯度偏振光构建三维人脸法线的方法-CN201910220726.9有效
发明人：黄硕;卜弘毅;胡勇;巩彩兰;顾耕;王薇;许琦;张宁豪 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明技术方案公开了一种基于镜面反射梯度偏振光构建三维人脸法线的方法，包括如下步骤：步骤1：获取不同方向梯度的偏振光图像；步骤2：对获取的偏振光图像进行图像预处理；步骤3：对预处理后的图像进行镜面反射光分离；步骤4：对通过镜面反射光分离出来的图像进行空间变换；步骤5：计算并得到镜面反射法线图；步骤6：重复步骤1至步骤5以得到多个角度的法线图，并将多个角度法线图进行拼接。本发明可以直接通过多角度梯度光照片生成法线图，不仅细节效果好而且真实度高，镜面反射光的对纹理细节的表达比漫反射要突出，生成的镜面法线图比漫反射得到的信息更丰富。
一种基于反射梯度偏振光构建三维法线方法

[实用新型]一种可控光场控制系统-CN202221757082.0有效
发明人： 卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及可控光场控制技术领域，公开了一种可控光场控制系统，包括主控制器、若干LED灯和若干可编程LED灯光控制电路，若干所述可编程LED灯光控制电路设置在相应LED灯的内部，所述可编程LED灯光控制电路与相应的LED灯电性连接，所述可编程LED灯光控制电路通过CAN总线与主控制器电性连接。本实用新型通过设置的可编程LED灯光控制电路，在使用时，可以按照用户需求随意增加和减少LED灯的数量，任意搭建和组合LED硬件照明系统，软件上可以根据需求，快速控制每个LED灯的点亮状态，灯光亮度以及偏振方式等，相较于现有技术，本系统具有可编程易拓展的特性，使用效果极佳。
一种可控控制系统

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