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- [发明专利]马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法-CN202210553938.0在审
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和田直之;菊池敦
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美蓓亚三美株式会社
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2022-05-19
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2022-11-29
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H02P9/14
- 本发明涉及马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法,所述马达驱动控制装置(10)具有:控制部(11),生成控制信号(Sd),以便交替反复进行对两相步进马达(20)中的两相线圈(21A、21B)中一相的量的线圈(21)进行励磁的一相励磁和对两相的量的线圈(21)进行励磁的二相励磁;驱动部(12),基于控制信号来驱动两相线圈。能在控制部设定通电角(θ),该通电角表示对一个相的线圈单向连续地通电的电角的大小。控制部基于在一相励磁中、在非励磁的线圈产生的反电动势电压来决定进行一相励磁的期间(T1n),并且基于两相步进马达正在被励磁时的每单位角度的经过时间和通电角来决定进行二相励磁的期间(T2n)。
- 马达驱动控制装置单元以及方法
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