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[实用新型]一种直驱式海上型变桨控制系统-CN201620453527.4有效
发明人：孙志国 -专利权人：苏州能健电气有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直驱式海上型变桨控制系统，包括防雷系统和控制系统；所述控制系统包括PLC控制器、通讯装置、直流电机驱动器、后备电源、直流电机、叶片以及故障诊断装置；所述PLC控制器与直流电机驱动器电气连接；所述PLC控制器与通信装置通信连接；所述直流电机驱动器与直流电机的输入端连接；所述后备电源与直流电机的输入端连接；所述叶片安装于直流电机上；所述PLC控制器、直流电机驱动器、通信系统、后备电源均与故障诊断装置连接
一种直驱式海上型变桨控制系统

[发明专利]基于共振系统的仿生直驱机构-CN202210098986.5在审
发明人：屠展;李嵩;刘方园;王子瑜;李道春;董鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共振系统的仿生直驱机构，包括机体架、直流电机、角度传感器、减速机构、弹性单元和肢体，直流电机固定在机体架上；角度传感器与直流电机输出轴的一端相连，用于测量直流电机输出轴转动的角度和角速度，反馈给电机控制器；减速机构输入轴与直流电机输出轴的另一端相连，减速机构输出轴与肢体相连，带动肢体进行往复运动；弹性元件一端与减速机构输出轴相连，另一端与机体架相连；弹性元件在减速机构输出端转动时产生拉伸或压缩的变形该直驱机构用于驱动微型仿生机器人的肢体实现往复运动，运动轨迹不受连杆齿轮等机械结构的限制，结构简单，重量轻，驱动效率高，控制量自由度多。
基于共振系统仿生机构

[发明专利]直流电机与双速电磁直驱变速器集成动力系统-CN201610328292.0有效
发明人：李波;俞潇;葛文庆;马清芝 -专利权人：山东理工大学;山东唐骏欧铃汽车制造有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明的直流电机与双速电磁直驱变速器集成动力系统，将直流电机与电磁直驱式变速器高度集成，采用同一根驱动轴；直流电机体积小，可以使整个系统结构更加紧凑，同时直流电机效率高、精度高、可控性强的优点，确保系统集成后能够发挥较好的适应性
直流电机电磁变速器集成动力系统

[发明专利]直流电机系统的检测方法和直流电机系统-CN201410280463.8有效
发明人：霍军亚 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开一种直流电机系统的检测方法，直流电机系统包括N个并联的直流电机、分别连接到N个直流电机的IPM模块和输出六路PWM信号至IPM模块以对N个直流电机进行控制的主控模块，检测方法包括以下步骤：控制IPM模块向N个直流电机的直轴施加第一直流电流Id1；在预设时间后，获取N个直流电机的第一直轴电压Vd1；根据第一直流电流Id1和第一直轴电压Vd1计算N个直流电机的等效电阻；当N个直流电机的等效电阻大于等于预设电阻时，判断直流电机系统中正常通电的直流电机的数量小于N。由此，该检测方法能够检测到是否漏装直流电机或者使用过程中是否有直流电机的连接线端子松脱，从而实现系统可靠控制，避免安全隐患。本发明还公开一种直流电机系统。
直流电机系统检测方法

[发明专利]直流电机系统的缺相检测方法和直流电机系统-CN201410279571.3有效
发明人：霍军亚 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机系统的缺相检测方法，直流电机系统包括N个并联的直流电机、分别连接到N个直流电机的IPM模块和输出六路PWM信号至IPM模块以对N个直流电机进行控制的主控模块，N为大于等于2的整数，缺相检测方法包括以下步骤向N个直流电机的直轴施加直流电流Id；获取N个直流电机的最大直轴电压Vdmax和最小直轴电压Vdmin；当最大直轴电压Vdmax与最小直轴电压Vdmin之比大于预设阈值时，判断直流电机系统中的N个直流电机存在电机缺相情况。本发明的缺相检测方法能够检测出N个直流电机是否存在电机缺相情况，从而确保直流电机系统的正常运行，保证系统性能，实现直流电机系统的可靠控制，避免安全隐患。本发明还公开了一种直流电机系统。
直流电机系统检测方法

[实用新型]一种物流传输用的直驱电滚筒-CN201420453087.3有效
发明人：孙炳洙;李兴龙 -专利权人：上海宝羽自动化系统设备有限公司;孙炳洙
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流传输用的直驱电滚筒，该直驱电滚筒中包含有外滚筒和外转子无刷直流电机，直驱电滚筒还包含有支撑座，该支撑座设于外滚筒内的一端，外转子无刷直流电机设于外滚筒内的另一端；外转子无刷直流电机包括有电机轴、定子、后端盖、前端盖和轴承，电机轴上设有定子，电机轴的两侧通过轴承固定于前端盖和后端盖之间，且电机轴的一端自前端盖伸出至外滚筒外；支撑座包括有固定轴、轴承座和轴承，固定轴通过轴承设于轴承座上，且固定轴的一端伸出于轴承座外；电机轴和固定轴位于同一轴线上形成两段式的滚筒主轴。本实用新型的直驱电滚筒结构能够有效替代细长轴，提高电滚筒的工作精度，降低生产成本。
一种物流传输直驱电滚筒

[实用新型]新型手持切割机-CN201620830916.4有效
发明人：柳文;赵乾麟;李光祖;周群;管秀玉;方炳平 -专利权人：浙江乾麟缝制设备有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23D45/16 文献下载
摘要：一种新型手持切割机，包括基架，基架上安装有无刷直流电机，无刷直流电机的转轴上固定有锯片。本实用新型采用无刷直流电机用来直接带动锯片工作，从而可以减小该切割机的体积，且利用无刷直流电机直驱稳定性更好，无需装配减速器的情况下就能有足够的扭矩正常稳定运行，由于减速器在高速运转时噪音大，在不安装减速器的情况下
新型手持切割机

[发明专利]风力辅助电力塔驱鸟器-CN201910542131.5在审
发明人：谢宜衡;刘自勇;丁辉;李韵;郑帅;刘翠平;刘存雷;董建军;沈法庭;王兴刚 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司巨野县供电公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：风力辅助电力塔驱鸟器，包括支座，支座的底部连接固定装置，固定装置能够固定在电力塔的钢梁上，支座的上部连接直流电机，直流电机的固定端与支座连接，直流电机的输出轴处于竖直状态，本发明能够通过直流电机带动防鸟刺产生旋转，从而提高了防鸟刺对鸟类的威慑性，提高了防鸟刺的驱鸟效果，有效减少了鸟类在电力塔上的靠近和筑巢。防鸟刺在跟随直流电机旋转的同时风杯也会跟随直流电机的旋转而移动，从而使风杯能够在外界气流的作用下产生旋转，从而带动防鸟刺产生进一步的旋转，从而进一步提高了防鸟刺的驱鸟效果。
直流电机防鸟刺电力塔风力辅助固定装置驱鸟器风杯鸟类底部连接竖直状态外界气流有效减少支座连接钢梁固定端输出轴筑巢移动

[发明专利]用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法-CN201210339437.9有效
发明人：李勇;陆永平;邹继斌;徐永向;刘彦彬;宁剑建 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
用于直驱式洗衣机直流电机转子精确定位方法

[实用新型]直流直驱平移门机-CN200520142205.X无效
发明人：刘润根 -专利权人：江西百胜门控设备有限公司
申请日： 2005-11-29 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： E05F15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移门机，特别是涉及一种直流直驱平移门机。它是由直流电机直接驱动的平移门机。通过把多功能直流电机直接安装在平移门上，并通过多功能直流电机输出轴上的主动齿轮，来带动平移门滚动轴上的从动齿轮转动，从而使平移门运行。
直流平移

[发明专利]一种物流传输用的直驱电滚筒及其生产方法-CN201410394541.7在审
发明人：孙炳洙;李兴龙 -专利权人：上海宝羽自动化系统设备有限公司;孙炳洙
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及到一种物流传输用的直驱电滚筒，该直驱电滚筒中包含有外滚筒和外转子无刷直流电机，直驱电滚筒还包含有支撑座，该支撑座设于外滚筒内的一端，外转子无刷直流电机设于外滚筒内的另一端；外转子无刷直流电机包括有电机轴、定子、后端盖、前端盖和轴承，电机轴上设有定子，电机轴的两侧通过轴承固定于前端盖和后端盖之间，且电机轴的一端自前端盖伸出至外滚筒外；支撑座包括有固定轴、轴承座和轴承，固定轴通过轴承设于轴承座上，且固定轴的一端伸出于轴承座外；电机轴和固定轴位于同一轴线上形成两段式的滚筒主轴。本发明的直驱电滚筒结构和生产过程中要能够有效克服细长轴加工的难题，提高电滚筒的工作精度，降低生产成本。
一种物流传输直驱电滚筒及其生产方法

[发明专利]一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质-CN202211427772.4在审
发明人：祁宏 -专利权人：苏州市智盈电子技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本申请涉及太阳能直接供电无突变负载电器的领域，尤其是涉及一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质，其中方法包括：依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压；比较当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的大小，得到比较结果；依据所述比较结果与预设的电机转速调节规则调节直驱直流电机的转速。
一种直流电机控制方法设备存储介质

[发明专利]一种集成化通海阀机电静压驱动装置-CN202010403160.6在审
发明人：肖帮东;孙营辉;杨珍;周志杰;张瑶 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：包括驱动装置本体和液压控制系统，驱动装置本体包括缸体，曲轴水平安设于缸体空腔底部，连杆两端分别与曲轴及活塞底部相套接，活塞顶部与顶杆相螺接，曲轴一侧端与摆动油缸的输出轴通过花键连接；液压控制系统包括无刷直流电机、恒压变量泵、油箱、控制器、压力传感器、旋转直驱阀和曲轴位置传感器，无刷直流电机驱动恒压变量泵，恒压变量泵分别与油箱及摆动油缸相连，压力传感器设于油箱上，旋转直驱阀与摆动油缸相连，曲轴位置传感器通过支架安设于缸体上，控制器与压力传感器、曲轴位置传感器、无刷直流电机和旋转直驱阀相连。
一种集成化通海机电静压驱动装置

[发明专利]直流电机系统和直流电机系统的控制方法-CN201410281456.X在审
发明人：霍军亚;朱良红 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开一种直流电机系统的控制方法，直流电机系统包括N个并联的直流电机、分别连接到N个直流电机的IPM模块和输出六路PWM信号至IPM模块以对N个直流电机进行控制的主控模块，控制方法包括以下步骤：获取N个直流电机的电阻，并获取N个直流电机的电感参数，其中，电感参数包括直轴电感和交轴电感；获取N个直流电机的反电动势；根据N个直流电机的电阻、电感参数、反电动势以及检测到的N个直流电机的相电流估算N个直流电机的转子的转速和位置以同时对N个直流电机进行控制。本发明的控制方法能够提高系统控制精度，并且不同个数的并联直流电机可使用同一个电控结构，实现标准化与通用化，能有效节约系统的成本。本发明公开一种直流电机系统。
直流电机系统控制方法

[实用新型]一种接料车的双轮独立驱动机构-CN201520913814.4有效
发明人：朱海顺;张勇 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接料车的双轮独立驱动机构，包括中心块、第一直流电机、第二直流电机和车轮轴，其中，在所述中心块两侧各设置有一个车轮轴，在中心块另外两侧面分别设置有第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机通过齿轮减速机构啮合并独立驱动其中一个车轮轴，第二直流电机齿轮减速机构啮合并独立驱动另一个车轮轴，所述中心块的上端设有竖向的滚针轴承及相应的滚针轴承套，滚针轴承套外侧设有限位板，所述限位板与一限位块相对限位卡接，对限位板形成局部周向限位。本独立驱动机构能使小车灵活地向前运动、转向，防止机构卡住，整个驱动机构可通过提升和复位来进行无驱和有驱的灵活转换，提高机构使用寿命。
一种接料车双轮独立驱动机构

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