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[发明专利]动态直觉模糊认知图构建方法、时间序列预测方法及系统-CN201910213353.2在审
发明人：骆超;王媛 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开提供了动态直觉模糊认知图构建方法、时间序列预测方法及系统。其中，动态直觉模糊认知图构建方法，包括：利用模糊C均值聚类把标准化时间序列数据聚类成直觉模糊认知图的节点；训练直觉模糊认知图的权重矩阵，得到初始直觉模糊认知图；接收新的标准化时间序列数据并输入至初始直觉模糊认知图；利用动态模糊C均值聚类调整直觉模糊认知图聚类中心的位置，得到动态直觉模糊认知图；在调整直觉模糊认知图聚类中心的位置的过程中，若当前时刻数据成功落入一个现有集群且利用调整后的直觉模糊认知图求出的真实值与预测值的误差大于预设误差阈值时，利用漂移检测判断当前时刻数据是否出现概念漂移，若是，调整直觉模糊认知图的权重矩阵；否则，不改变直觉模糊认知图。
模糊认知图构建时间序列数据时间序列预测漂移聚类中心权重矩阵时刻数据标准化动态模糊阈值时集群聚类预设模糊检测预测成功

[发明专利]协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质-CN202210611684.3在审
发明人：杜慧龙;王雯;傅卫平;刘波;李睿 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，公开了一种协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质，包括：获取人和机器人的当前位置、当前速度以及目标点位置，并通过预设的效率直觉模糊集模型，得到人和机器人的效率直觉模糊集；获取人的当前心理安全场场强，得到人的舒适度梯形直觉模糊集；获取人和机器人之间的距离，得到机器人的安全性直觉模糊集；加权人的效率直觉模糊集和舒适度梯形直觉模糊集，得到人的动作意图的直觉模糊集；加权人的动作意图的直觉模糊集、机器人的效率直觉模糊集以及机器人的安全性直觉模糊集，得到避碰直觉模糊集；根据避碰直觉模糊集，得到机器人是否采取避让的动作决策，有效提高预测准确性，降低碰撞情况的发生。
协作机器人主动动作决策方法系统设备存储介质

[发明专利]一种隐私风险评估方法-CN201910868950.9在审
发明人：王万军;马少斌;张成文;高翔 -专利权人：兰州文理学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：该方法包括：建立隐私风险评估指标体系；对隐私风险评估指标体系进行直觉模糊集对数处理，得到直觉模糊集对数决策矩阵；对直觉模糊集对数决策矩阵中的分指标进行集结，得到各指标集成的直觉模糊集对数决策矩阵；确定集成的直觉模糊集对数决策矩阵中各指标的权重；对集成的直觉模糊集对数决策矩阵进行综合集结，得到专家决策综合直觉模糊集对数；计算专家决策综合直觉模糊集对数的期望和均方差，并对专家决策综合直觉模糊集对数的大小进行排序。本发明中通过直觉模糊集对集结算子对隐私风险多属性决策进行集结，可以得到比其它方法更客观、更准确的决策结果。
一种隐私风险评估方法

[发明专利]一种结合直觉模糊集和灰色模型的故障预报方法-CN201610317414.6有效
发明人：王开军;严宣辉;林品乐 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合直觉模糊集和灰色模型的故障预报方法，通过设计正常隶属度函数、异常隶属度函数、正常直觉模糊子集和异常直觉模糊子集来描述系统的运行状态；采用灰色模型估计系统运行的未来状态，可得到预测序列；计算预测序列的直觉模糊集合，并用于计算与正常和异常直觉模糊子集的贴近度；与贴近正常直觉模糊子集相比，当预测序列的直觉模糊集合更贴近异常直觉模糊子集时预报故障即将来临。
一种结合直觉模糊灰色模型故障预报方法

[发明专利]一种基于直觉模糊相似度的图像检索方法及其系统-CN201511016451.5在审
发明人：王子睿;王志慧;赵艺群;许文伯;樊月娇;萨齐拉;李锦林 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直觉模糊相似度的图像检索方法及其系统，该方法包括：步骤一，对图像库中的图像进行直觉模糊化，得到图像的直觉模糊集矩阵模型；步骤二，根据直觉模糊集矩阵模型求取图像库中每一张图像与被检索图像的直觉模糊相似度；及步骤三，将所得的检索图像按照直觉模糊相似度从大到小依序输出，得到最终检索结果。
一种基于直觉模糊相似图像检索方法及其系统

[发明专利]加工路径生成装置及其方法-CN202010007859.0有效
发明人：纪佃昀;蔡承翰;洪国峰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种加工路径生成装置，包括一直觉式路径教导器以及一控制器。直觉式路径教导器用以供握持并相对于一加工物件移动，以产生一动作路径。直觉式路径教导器用以侦测该加工物件的一表面特征。控制器连接直觉式路径教导器，控制器根据直觉式路径教导器的动作路径及加工物件的表面特征，生成一加工路径。
加工路径生成装置及其方法

[发明专利]一种基于直觉模糊熵权法的导弹毁伤效能群决策评估方法-CN201611033595.6在审
发明人：丁勇;张承果;申兴盼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于直觉模糊熵权法的导弹毁伤效能群决策评估方法，所述方法首先通过直觉模糊数建立残缺目标毁伤决策矩阵，基于直觉模糊相似度定义相似类，利用相似类矩阵同位置信息的集成实现了对残缺信息的补充；然后提出了一种新的直觉模糊熵，结合直觉模糊强化算子和直觉模糊熵权法得出决策专家权重系数，使得权重结果具有更为合理的偏向性；最后利用群决策直觉模糊加权平均算子求得各型号导弹的综合毁伤属性值，通过比较综合毁伤属性值的得分值和精确度函数值选择出拥有最优毁伤效能的导弹型号
模糊导弹决策算子残缺矩阵模糊相似度加权平均决策矩阵权重系数效能评估信息环境偏向性同位置评估权重补充

[发明专利]基于直觉模糊理论的多属性群决策供应商选择方法-CN202210293883.4在审
发明人：李军伟;刘桓宇;赵奥祥;周林;连猛猛 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直觉模糊理论的多属性群决策供应商选择方法，包括如下步骤：首先，将获取的专家语义评价值转化为有犹豫度差异的直觉模糊数，构成直觉模糊评价矩阵，其次，通过提出的改进直觉模糊熵确定属性权重，运用IFWA进行属性信息集结，得到专家的综合评价矩阵；然后，通过提出的改进直觉模糊距离确定专家权重，运用IFWA进行专家信息集结，得到各供应商的综合决策矩阵；最后采用计分函数法进行排序，然后得到各供应商的优先序本发明方案与传统算法相比，采用改进的直觉模糊熵和直觉模糊距离分别进行属性权重和专家权重的确定，其最终排序结果更加合理，具有重要的理论意义和应用价值。
基于直觉模糊理论属性决策供应商选择方法

[发明专利]一种基于直觉模糊网络层次分析的决策评估方法-CN202110175223.1在审
发明人：邓烨;陶西贵;赵健;黄自力;马媛媛;奉祁林;陈一村;贾艺凡 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直觉模糊网络层次分析的决策评估方法，其包括：在传统网络分析法的基础上，考虑评价主体的不确定认知特点，在构建指标元素网络结构到构建无权重超矩阵的过程中引入直觉模糊方法，对多专家的直觉模糊信息进行集结，提出直觉模糊参考标度、直觉模糊判断向量、得分函数和直觉模糊算术平均算子，来综合不同领域专家模糊信息中的相对确定信息，从而计算得到归一化特征向量，求解得到网络指标体系中各指标的主观权重，最终提高决策评估的准确度和可靠度
一种基于直觉模糊网络层次分析决策评估方法

[发明专利]一种在线序列数据预测方法及装置-CN201810696299.7在审
发明人：骆超 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：其中，该预测方法包括：构造区间二型直觉循环模糊神经网络模型；训练区间二型直觉循环模糊神经网络模型；其具体过程为：通过递归地更新平均值和标准差来标准化序列数据样本；基于近似密度中心的递归计算的动态聚类方法选择直觉模糊集模糊规则；将标准化的序列数据样本输入至选定直觉模糊集模糊规则的区间二型直觉循环模糊神经网络模型中，输出序列数据预测结果并判断其是否达到预设精度要求；若是，则训练完成区间二型直觉循环模糊神经网络模型；否则，更新输出权重、反馈权重、直觉模糊集模糊规则中心和点差，直至输出的预测结果达到预设精度要求；将在线序列数据输入至训练完成的模型，获得预测结果。
序列数据模糊神经网络模型模糊规则模糊集精度要求预测结果预设预测标准化递归计算动态聚类方法选择密度中心输出权重输出序列数据预测训练区间样本输入标准差递归更新权重近似样本反馈输出

[发明专利]基于SHEL和区间直觉模糊评价的车间人因可靠性评估方法-CN201810835106.1在审
发明人：于海斌;徐皑冬;闫炳均;胡波;王志平;冮明旭;王锴 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于SHEL和区间直觉模糊评价的数字化车间人因可靠性评估方法，属于智能制造领域。包括以下步骤：成立评估小组，建立数字化车间人因分析的SHEL模型；应用加权算子得到风险因素主观和客观权重向量表；计算数字化车间人因失效模式的区间直觉模糊风险评价数据集；构建数字化车间人因失效模式的权健区间直觉模糊正理想和区间直觉模糊负理想；分别计算区间直觉模糊正理想和区间负理想的距离，计算每个失效模式与区间直觉模糊正理想的相对贴进度；结合各人因失效模式风险的量化指标，评估和评价数字化车间人因可靠性水平。本方法提高了直觉模糊集处理不确定信息的能力，能更加准确的对数字化车间的人因差错故障进行评估，有很好的应用前景。
数字化失效模式车间模糊评估可靠性评估可靠性水平主观和客观风险评价风险因素加权算子量化指标模糊评价权重向量智能制造模糊集数据集构建应用差错进度小组分析

[发明专利]一种间歇采样转发干扰威胁评估方法-CN202310117879.7在审
发明人：于雷;付佳宁;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明包括：建立评估参数指标集；基于评估参数指标的隶属度函数对评估参数指标集模糊化处理，获得评估参数指标直觉模糊子集；基于间歇采样转发干扰与干扰威胁等级的映射关系建立推理规则库；采用直觉模糊推理合成算法获取总直觉模糊关系，并获取干扰威胁等级直觉模糊子集与总直觉模糊关系、评估参数指标的关系；对干扰威胁等级直觉模糊子集去模糊化处理获得间歇采样转发干扰威胁的清晰量。
一种间歇采样转发干扰威胁评估方法

[发明专利]一种基于动态直觉模糊法的舰艇编队群决策威胁估计方法-CN201710323528.6在审
发明人：丁勇;申兴盼;李世豪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于动态直觉模糊法的舰艇编队防空群决策威胁估计方法，所述方法首先建立动态直觉模糊多属性群决策矩阵。其次，采用信任度函数、直觉模糊熵和正态分布法分别求取决策者权重、指标属性权重和时间序列权重，使得权重结果更具客观性；通过对动态直觉模糊群决策矩阵两次降维得到待评估的直觉模糊多属性决策矩阵，简化了矩阵的复杂度
一种基于动态直觉模糊舰艇编队决策威胁估计方法

[发明专利]基于直觉模糊层次分析法的民航机场服务质量评价-CN201910916204.2在审
发明人：张黎;温超;张明明;姚飞;佀庆民;聂维丽;孟斌 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于直觉模糊层次分析法的机场服务质量评价，具体确定权重流程如下：1、以PZB服务质量量表内容为基础与相应的机场实际情况相结合，构建指标体系，确定目标层、准则层、指标层；2、运用直觉模糊层次分析法构造直觉模糊互补判断矩阵；3、对直觉模糊判断矩阵进行一致性检验；4、运用直觉模糊层次分析法得到各指标权重。通过以上步骤可以的到M机场服务质量各指标对准则层、目标层的权重值，亦可知各个指标的重要程度；得到权重后，利用SERVPERF评价模型与李克特五点量表（Likert)进行问卷调查，测评，计算最终得分；本发明将直觉模糊层次分析法与
模糊层次分析法权重机场服务评价模型目标层准则层量表服务质量评价模糊判断矩阵一致性检验判断矩阵问卷调查指标权重指标体系质量评价指标层测评构建机场模糊服务

[发明专利]一种机场消防站选址方法及装置-CN202111422971.1在审
发明人：熊升华;黄一览;贺元骅;朱博 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场消防站选址方法及装置，该方法通过构建机场消防站选址评价指标体系，充分考虑机场消防救援路线的拥堵程度及跑道事故分布等因素对机场消防站选址的影响，构建熵权直觉模糊MULTIMOORA模型，更为全面地考虑了直觉模糊集中包含的直觉信息和模糊信息,既反映了隶属度和非隶属度的绝对偏差相同时,犹豫度对直觉模糊熵的影响,也反映了犹豫度相同时,隶属度和非隶属度的绝对偏差对直觉模糊熵的影响，以使得到各选址备选方案的综合排序向量更加合理，并结合占优策略和占优凸组合原则，使得创建的熵权直觉模糊MULTIMOORA模型适用于多属性群决策情况，确定最优的机场消防站选址方案，提高机场消防站选址的准确性。
一种机场消防选址方法装置

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