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[发明专利]机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置-CN201810087510.5有效
发明人：杨川贵;米良;刘兴宝;胡秋;滕强;夏仰球;唐强;陈衡 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置，该装置包括基准尺、测量单元、安装单元，能实现直线运动轴运动态的线性误差和角度误差同时测量；所述的基准尺为直线运动运行态的全自由度精度测量提供测量基准；所述的测量单元能实现直线运动运行态的线性误差和角度误差测量；所述的安装单元能实现测量单元与机床间紧固连接。本发明的机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置解决了线性误差多平面分开测量、角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题，具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点。
机床直线运动运行自由度精度检测装置

[实用新型]机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置-CN201820152320.2有效
发明人：杨川贵;米良;刘兴宝;胡秋;滕强;夏仰球;唐强;陈衡 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置，该装置包括基准尺、测量单元、安装单元，能实现直线运动轴运动态的线性误差和角度误差同时测量；所述的基准尺为直线运动运行态的全自由度精度测量提供测量基准；所述的测量单元能实现直线运动运行态的线性误差和角度误差测量；所述的安装单元能实现测量单元与机床间紧固连接。本实用新型的机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置解决了线性误差多平面分开测量、角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题，具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点。
运行态全自由度精度检测装置机床测量单元线性误差测量本实用新型安装单元角度误差基准尺角度误差测量直线运动轴安装方便测量过程测量基准测量效率紧固连接精度测量多平面运动态耗时

[发明专利]转台运动补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202211306426.0有效
发明人：梁振廷;田德天;李义;徐成;王玉;安宁;秦燕亮;陈培培 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，公开了一种转台运动补偿方法、装置、设备及存储介质。获取旋转组件对应的多个分段旋转角度；分别根据各个分段旋转角度驱动曲柄滑块式转台进行旋转，记录各分段对应的测量旋转角度；根据各分段对应的分段旋转角度和测量旋转角度计算转角偏差；根据转台控制函数将转角偏差转换为直线运动误差；根据直线运动误差对各分段下直线运动模块的直线运动位移进行补偿。通过上述方式，对转角进行校准，补偿直线运动模块的直线运动位移，提升了曲柄滑块式转台转角的控制精度。
转台运动补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]利用激光直接反馈的直线误差补偿方法-CN201410195920.3在审
发明人：张赞秋;于德海;于本宏;李俊;隋继平;吴淇;吴福海 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光直接反馈的直线误差补偿方法，具有如下步骤：—读取激光干涉仪检测的当前机床的直线运动位置I；—记录同一时刻下，机床运动控制系统位移传感器输出的直线运动位置II；—计算并记录同一时刻下，激光干涉仪的运动位置和编码器的检测得到的直线运动位置I和直线运动位置II的差值；—重复上述步骤，将得到的每一时刻的差值求和，作为系统整体的误差补偿；进而对运动控制系统进行误差补偿。相对于统线性误差补偿方式将很大程度的上提高线性位置补偿效率，同时线性补偿精度将很大的提高。而且采用的技术成熟，结构相对简单，十分适于在精密数控机床领域内大范围的推广和使用。
利用激光直接反馈直线误差补偿方法

[实用新型]一种平面运动模组的安装连接机构-CN202122902400.X有效
发明人：陈文昊;李星辉;刘泉;邹杰 -专利权人：湖南航天天麓新材料检测有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平面运动模组的安装连接机构，包括沿X轴设置的天地轨道组件、直线运动模组以及沿Y轴设置的传动轴；直线运动模组沿天地轨道组件水平移动；天轨上设置有环抱拉紧组件，直线运动模组上设置有活动连接组件，环抱拉紧组件与活动连接组件用于第一驱动模组与直线运动模组的连接；环抱拉紧组件在X轴方向约束活动连接组件，包括相对设置在第一驱动模组上的两限位块以及拉簧组件，直线运动模组的另一端与第二驱动模组铰接设置。本实用新型可实现利用成品直线运动模组快速安装部署的基础上，提高对安装基体的加工、装配精度误差容忍度，实现在较高的加工、装配精度误差上保证平面运动模组流畅运行。
一种平面运动模组安装连接机构

[发明专利]一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置及方法-CN201910417880.5有效
发明人：黄禹;荣佑民;曹海印;信国强;杨海滨 -专利权人：华中科技大学;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置及方法，属于超精密机床关键运动部件性能测试领域。该测量装置包括直线运动误差测量模块、俯仰姿态测量模块、油腔压力测量模块和油膜温度测量模块，直线运动误差测量模块安装在液体静压导轨的溜板上，并位于导轨一侧以实时测量导轨的直线运动误差，俯仰姿态测量模块安装在溜板上本发明可实现液体静压导轨的直线运动误差、俯仰姿态、油腔压力、油膜温度的实时测量，具有测量方便、准确等优点。
一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置方法

[实用新型]一种数控机床原工位精度检测装置-CN202222995257.8有效
发明人：曹泽;刘福聪;张大卫;阎兵;戚厚军;邢侃;韩林;王鹏;满佳;李栋;马帅昭;王康;张文昊;宁健豪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床原工位精度检测装置，其包括包括直线运动组合单元、激光距离传感器单元、工件回转角度检测装置及机床控制系统，所述直线运动组合单元包括X向直线运动装置、Y向直线运动装置，X向直线运动装置、Y向直线运动装置均为直筒型直线运动装置，X向直线运动装置固装于Y向直线运动装置的运动轴，Y向直线运动装置固装于工作台底座一侧；在X向直线运动装置的运动轴固定安装激光距离传感器单元；工件回转角度检测装置安装于工作台的回转台面本实用新型数控机床原工位精度检测装置，X、Y向直线运动装置具有极高水平运动精度，达到提高插齿加工工件精度的目的，尤其是在径向进给误差优化方面效果明显。
一种数控机床原工位精度检测装置

[发明专利]一种可检测21项几何误差的激光测量系统与方法-CN201580001345.1有效
发明人：冯其波;张斌;崔存星 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种可检测21项几何误差的激光测量系统，其几何误差敏感单元包括三个相互垂直的六自由度误差敏感部件，以分别对数控机床、加工中心或三坐标测量机的三个相互垂直的直线运动轴的六项几何误差敏感；或者，所述几何误差敏感单元由两个相互垂直的六自由度误差敏感部件组成，所述两个六自由度误差敏感部件分别对数控机床、加工中心或三坐标测量机的两个相互垂直的直线运动轴的六项几何误差敏感，所述两个六自由度误差敏感部件之中的一个六自由度误差敏感部件旋转90°之后对数控机床、加工中心或三坐标测量机的第三个直线运动轴的六项几何误差敏感本发明结构简单、操作方便，一次安装、分步测量，可得到三个相互垂直的直线运动导轨的21项几何误差。
一种检测 21 几何误差激光测量系统方法

[实用新型]一种桥式定梁分度平台-CN202021334116.6有效
发明人：汪尚青;崔一洲 -专利权人：乐为传动科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种桥式定梁分度平台，包括底座、设置于底座上的定梁平台、水平固定于定梁平台侧面的X轴直线运动模组，所述X轴直线运动模组上部设置有转接座，所述转接座上固定有Z轴直线运动模组，桥式定梁分度平台底座为大理石安装座，可以接收结构产生的振动，Z轴直线运动模组通过转接座连接X轴直线运动模组，保证了结构的正交性，增大了X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组的安装刚性，减小了机构的定位误差；将旋转轴直接安装在大理石底座上，旋转平台独立于X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，配合旋转平台的联动，可以实现多工位的切换，提高了作业效率，保证结构的稳定性和准确度。
一种桥式定梁分度平台

[实用新型]直线运动模组-CN202121244131.6有效
发明人：李培林;钟贵龙 -专利权人：深圳市联森智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线运动模组技术领域，具体为直线运动模组。通过对本实用的设置，不仅可以增加直线运动模组运动精确度，还可以降低直线运动模组运动带来的摩擦系数，进而可以降低直线运动模组的维护成本；通过对本实用的设置，可使得滑动台与运动模组之间的接触可以进行调节，这样有利于及时的缩小长时间实用模组带来的接触误差，进而增加直线运动模组的运动精确度。
直线运动模组

[发明专利]细长杆工件直线度检测系统及方法-CN201710247033.X在审
发明人：蹤雪梅;赵斌;陈新春 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种细长杆工件直线度检测系统及方法，系统包括支撑平台(2)，用于支撑待检测的细长杆工件(1)；搭载机构，设置在支撑平台(2)上，用于相对支撑平台(2)沿细长杆工件(1)的长度方向直线运动；母线测量单元，搭载在搭载机构上，用于随搭载机构的运动测量细长杆工件(1)沿长度方向的多个母线位置的参数值；运动误差测量机构，用于测量搭载机构直线运动时的运动误差值；控制器(5)，分别与母线测量单元和运动误差测量机构连接，用于根据运动误差值对母线测量单元的检测结果进行误差分离，以确定细长杆工件(1)的直线度误差值。本发明能够适应实际生产现场的需求，且能获得良好的细长杆直线度检测精度。
细长工件直线检测系统方法

[实用新型]细长杆工件直线度检测系统-CN201720395013.2有效
发明人：蹤雪梅;赵斌;陈新春 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细长杆工件直线度检测系统，包括支撑平台(2)，用于支撑待检测的细长杆工件(1)；搭载机构，设置在支撑平台(2)上，用于相对支撑平台(2)沿细长杆工件(1)的长度方向直线运动；母线测量单元，搭载在搭载机构上，用于随搭载机构的运动测量细长杆工件(1)沿长度方向的多个母线位置的参数值；运动误差测量机构，用于测量搭载机构直线运动时的运动误差值；控制器(5)，分别与母线测量单元和运动误差测量机构连接，用于根据运动误差值对母线测量单元的检测结果进行误差分离，以确定细长杆工件(1)的直线度误差值。本实用新型能够适应实际生产现场的需求，且能获得良好的细长杆直线度检测精度。
细长工件直线检测系统

[实用新型]一种用音圈电机驱动的多轴调整平台-CN201922215437.8有效
发明人：耿新红;王栋 -专利权人：上海奥茵绅机电科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用音圈电机驱动的多轴调整平台，包括底板以及用于放置工件的负载板，底板与负载板之间四角位置处设有运动机构一、运动机构二、运动机构三和运动机构四，运动机构一包括音圈电机一、旋转机构一、X向直线运动机构一、Y向直线运动机构一，运动机构二包括音圈电机二、旋转机构二、X向直线运动机构二、Y向直线运动机构二，运动机构三包括音圈电机三、旋转机构三、X向直线运动机构三、Y向直线运动机构三，运动机构四包括旋转机构四、X向直线运动机构四、Y向直线运动机构四，音圈电机一、音圈电机二、音圈电机三均安装在底板上；本实用新型去除现有技术联轴器、丝杆等多级传动，消除了现有技术多级传动带来的间隙和误差问题。
一种用音圈电机驱动调整平台

[发明专利]一种数控机床直线运动轴几何精度快速检测方法-CN201810061438.9有效
发明人：王永青;刘海波;吴嘉锟;刘阔;况康;厉大维 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种数控机床直线运动轴几何精度快速检测方法，属于数控机床检测技术领域。该方法首先将测量装置安装于直线运动轴，并随着直线运动轴以三种不同速度匀速运动，上层测量系统自动进行多通道采集、存储运动测点加速度数据；然后，基于相同几何误差信号可分解为不同频率分量，对不同测速下加速度信号进行滤波；最后，对滤波后的各加速度数据时域二次积分得到位移数据，并对三种测速下的位移数据进行数据叠加，完成直线运动轴变形计算；通过端点连线法计算直线运动轴的直线度，完成机床直线运动轴的直线度快速测量。本发明具有调试方便、测量效率高、数据处理能力强的优点，可实现机床直线运动轴几何精度的快速测量，设备集成度高、便于实现自动化。
直线运动轴数控机床测速加速度数据快速测量快速检测位移数据直线度滤波机床检测技术领域数据处理能力加速度信号设备集成度测量系统测量效率测量装置存储运动端点连线几何误差频率分量数据叠加匀速运动多通道可分解测点时域变形调试自动化上层采集

[发明专利]列管换热器清洗设备的送枪装置-CN201810676254.3有效
发明人：梁家生;孙青蔼;谢家幸 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F28G15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列管换热器清洗设备的送枪装置，涉及工业换热器清洗技术领域，针对现有技术占空间大，经常出现累积误差，需要定期调整清洗枪的位置的问题，采用底座上固定设置有立柱，立柱一侧固定设置有直线运动机构，直线运动机构的运动部设置有软管转送机构，软管绕设在软管转送机构上，软管一端与清洗枪连接，软管转送机构与立柱可活动连接，软管转送机构能够在直线运动机构的运动部往复运动时，将直线运动机构的直线运动转换成软管转送机构的圆周运动的技术方案
列管换热器清洗设备装置

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