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[实用新型]贴合机用XY机械手模组机构-CN201420336584.5有效
发明人：宋燕;张仕杰 -专利权人：苏州工业园区菲铭特自动化科技有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种贴合机用XY机械手模组机构，包括底座，所述的底座上设有直线导轨，在所述的直线导轨上设有Y方向连接板滑动，在所述的直线导轨旁设有Y轴电缸，所述的Y方向连接板上设有X轴导轨，在所述的X轴导轨上设有X方向连接板，在X方向连接板的端部固定有上下气缸，所述的上下气缸与TP模组部分连接。采用了上述结构之后，通过贴合机用XY机械手模组机构可以轻松的对有空间位置要求的翻转机构进行控制，达到自动操作的目的，可以安装在空间不足的调整机构内，节省空间。
贴合 xy 机械手模组机构

[实用新型]一种端子排螺钉自动压装机构-CN201822123441.7有效
发明人：陈超 -专利权人：南京同尔电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用涉及一种端子排螺钉自动压装机构，包括气缸、安装板、直线轴承组件、换型组件、上模组件、下模组件、连接板、直线导轨和固定板，所述直线导轨安装在固定板上，所述连接板的下端面在直线导轨上滑动连接，所述下模组件固设在连接板上，所述上模组件设在下模组件的上方，所述上模组件的上端面固设在换型组件的下端面，在所述换型组件的上端面两侧均分别与1个直线轴承组件的下端固定，各所述直线轴承组件的上端分别穿设安装板并固定，所述气缸固设在安装板的中部
换型组件安装板直线轴承组件上模组件下模组件直线导轨自动压装连接板螺钉端子排固定板上端面下端面穿设气缸有效降低产品滑动连接人工操作生产效率实用结构上端报废率输出轴下端压装

[实用新型]基于机器视觉的大数据机房巡检机器人-CN202221366506.0有效
发明人：章敏杰;郦月飞;陈仙;来萍;王林霞 -专利权人：浙江东冠通信技术股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：基于机器视觉的大数据机房巡检机器人，包括直线导轨线性滑台模组、成像设备以及电动伸缩杆，直线导轨线性滑台模组包括滑台和导轨，导轨带动滑台进行直线移动，电动伸缩杆安装在滑台上，成像设备安装在电动伸缩杆上。
基于机器视觉数据机房巡检机器人

[实用新型]胶管接头装配工装-CN201721645906.4有效
发明人：宗济成;董淑林;孙维信 -专利权人：青岛三祥科技股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶管接头装配工装，所述底板上固定连接有接头送入组件和胶管固定组件，所述接头送入组件包括直线导轨、第一气缸、滑座和接头模，所述直线导轨设置于底板上与第一气缸位于同一直线上，所述滑座套接于所述直线导轨上沿所述直线导轨做直线运动，所述接头模与第一气缸的活塞杆连接、且固定连接于所述滑座上用于固定金属管接头，所述胶管固定组件包括连接在底板上用于固定胶管的胶管模组。本实用新型能够稳定的限制金属管接头的运动在直线上，通过配合固定的胶管模组，在进行金属管接头插入胶管内时，不需要在进行手动定位的工作步骤，操作步骤更简化，提高了装配效率。
胶管直线导轨底板滑座气缸本实用新型金属管接头固定组件胶管接头送入组件装配工装模组活塞杆连接工作步骤固定金属配合固定手动定位同一直线装配效率固定胶管接头套接

[发明专利]一种圆环产品外径跳动高速高精度测量设备-CN201811596780.5在审
发明人：刘正兴;向俊尤;张保国 -专利权人：杭州科德磁业有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆环产品外径跳动高速高精度测量设备，包括主体底座，所述主体底座顶部的左侧固定连接有侧块，所述主体底座顶部的左侧固定连接有直线模组，所述直线模组的一侧滑动连接有直线导轨，所述直线导轨的一侧固定连接有压紧顶尖本发明通过主体底座、侧块、直线模组、直线导轨、压紧顶尖、连接件和气缸的配合使用，能够对产品进行非接触式的测量，本装置结构简单，避免了接触式测量时测量工具的本身的机械误差，所以重复测量精度和效率可以大大提高
主体底座直线导轨直线模组连接件圆环高精度测量设备压紧顶尖侧块气缸跳动测量产品成品率接触式测量测量效率非接触式滑动连接机械误差重复测量装置结构有压

[发明专利]一种水产品传送带的定点装料机构-CN201910711231.6在审
发明人：戚定泉;居向东 -专利权人：江苏戚伍水产发展股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产品传送带的定点装料机构，属于海产品运输领域，包括机架、安装在机架上的水产品放置箱传送带、在水产品放置箱传送带上传送的若干个水产品放置箱，水产品放置箱传送带中部空缺，在其中部安装直线模组，直线模组上安装限位机构沿直线模组的直线导轨设若干个滑动座；本发明选用带传动机构和直线导轨机构将水产品的传送流水线分成了两部分，用带传动机构用于传送，直线导轨机构用于定位限位，但是两者之间没有影响，实现在传送带上放料
传送带水产品放置直线模组直线导轨机构带传动机构传送水产品海产品运输空间利用率安装限位定位限位直线导轨装料机构滑动座流水线放料空缺

[实用新型]一种TDC调试机台-CN202022288743.7有效
发明人：白卫卫;李传武 -专利权人：武汉高思光电科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：一种TDC调试机台，包括：底板、五轴手动滑台模组、直线滑动装置、TDC器件固定装置、紫外灯固定装置和紫外灯；五轴手动滑台模组和直线滑动装置均固定设置于底板的上表面；直线滑动装置包括直线导轨和滑动块，滑动块可滑动的设置在直线导轨上，直线导轨与底板的一边平行；紫外灯固定装置固定设置在滑动块上方，紫外灯固定装置用于固定紫外灯；五轴手动滑台模组上方固定设置TDC器件固定装置。
一种 tdc 调试机台

[实用新型]一种高精密Z轴模组的新型结构-CN201720943508.4有效
发明人：高宏 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精密Z轴模组的新型结构，旨在提供一种设计合理、定位精准和工作效率高的高精密Z轴模组的新型结构。本实用新型包括Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组包括Z轴直线电机和与所述Z轴直线电机相连接的直线导轨转接板，所述直线导轨转接板上设置有CCD相机模组和R轴旋转电机模组，所述CCD相机模组位于所述R轴旋转电机模组的一端，所述R轴旋转电机模组的下端设置有若干个吸嘴模组。
一种精密模组新型结构

[实用新型]一种电梯导轨与其垫块的自动装配设备-CN201821752416.9有效
发明人：徐根元;殷宝吉;谈嘉威;唐文献;王文涛 -专利权人：张家港市通达电梯装璜有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯导轨与其垫块的自动装配设备，包括垫块自动供给装置、垫块自动传送装置和拉铆装置；拉铆装置包括铆钉机和设置在机架上的推料装置，推料装置包括设置在机架上的拉铆X轴直线模组，拉铆X轴直线模组上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组和摄像头支撑板，Z轴直线模组上设有拉铆气缸支撑板，拉铆气缸支撑板上设有拉铆机的拉铆枪，摄像头支撑板上设有CCD摄像头；机架中部设有上料横梁，上料横梁上设有下垫板，下垫板上设有横向直线导轨，横向直线导轨上设有上垫板，上垫板通过连接板与X轴直线模组相连接，上垫板上设有纵向导轨和气缸支撑板，气缸支撑板上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部上设有仿形块。
直线模组拉铆气缸支撑板垫块上垫板横向直线导轨自动装配设备摄像头电梯导轨推料气缸推料装置下垫板支撑板横梁上料自动传送装置自动供给装置本实用新型活塞杆端部机架中部纵向导轨仿形块拉铆枪连接板铆钉机

[发明专利]一种滑移装置-CN201410618363.1在审
发明人：姚洪良 -专利权人：无锡市洪成造纸机械有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑移装置，包括固定安装的滑移直线导轨模组，滑移直线导轨模组上滑动安装有滑移支架，滑移支架的顶端固定安装有轴承座，转轴的另一端安装在轴承座上，轴承座的底部贴合滑移支架的两侧分别设有卡条，卡条上设有竖槽通过滑移直线导轨模组控制水平位移，通过卡条及调节螺栓调节高度。这种结构的滑移装置，方便地实现了高度及水平位移的调节。
一种滑移装置

[实用新型]一种滑移装置-CN201420657872.0有效
发明人：姚洪良 -专利权人：无锡市洪成造纸机械有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑移装置，包括固定安装的滑移直线导轨模组，滑移直线导轨模组上滑动安装有滑移支架，滑移支架的顶端固定安装有轴承座，转轴的另一端安装在轴承座上，轴承座的底部贴合滑移支架的两侧分别设有卡条，通过滑移直线导轨模组控制水平位移，通过卡条及调节螺栓调节高度。这种结构的滑移装置，方便地实现了高度及水平位移的调节。
一种滑移装置

[实用新型]带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组-CN201420411736.3有效
发明人：马凤举 -专利权人：山东华准机械有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组，包括基座、两直线导轨、滚珠丝红、马达、马达座、滑台，直线导轨安装在基座上，滚珠丝红与直线导轨平行安装在基座两端的支撑板上，基座一端的支撑板外侧连接马达座，马达座内安装马达，马达输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠套设螺母，螺母与滑台固定，滑台下底面中间具有与螺母形状契合的螺母槽，螺母槽前端两侧具有向下的凸块，滑台两侧面中部向外延伸，延伸部下面连接导轨座，导轨嵌入导轨座内本实用新型采用螺母座与工作台一体化设计，增加了整体的刚度，适合于低U形直线模组，结构紧凑、精度高，适合制造微型化的直线模组。
带双支耳螺母工作台一体化直线模组

[发明专利]一种多级柔性曲管医疗机器人的模块化驱动装置-CN201710295178.7有效
发明人：徐冉;王凡;王彤远;叶立新 -专利权人：深圳前海前沿生命科学应用有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种多级柔性曲管医疗机器人的模块化驱动装置，包括底座、直线导轨、至少一个驱动模组、与驱动模组数量一致的柔性曲管、电子驱动装置；所述直线导轨固定设置在底座上；所述驱动模组与直线导轨滑动连接；所述驱动模组与柔性曲管可拆卸式连接；所述排线装置与底座一侧垂直设置；所述电子驱动装置设置于底座一端上部，所述电子驱动装置与驱动模组电性连接。本发明对驱动模组进行模块化设计，可以根据需要方便的增加或减少驱动模组的数量，无需改动整体机械设计。通过控制驱动模组中电机的转动，可以控制柔性曲管机器人的身体形状和前端位置。另外，考虑了驱动模组导线的引导方法，避免系统故障。
一种多级柔性医疗机器人模块化驱动装置

[实用新型]一种多级柔性曲管的控制装置-CN201720466696.6有效
发明人：徐冉;王凡;王彤远;叶立新 -专利权人：深圳市聚焦医疗机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多级柔性曲管的控制装置，包括底座、直线导轨、至少一个驱动模组、与驱动模组数量一致的柔性曲管、电子驱动装置；所述直线导轨固定设置在底座上；所述驱动模组与直线导轨滑动连接；所述驱动模组与柔性曲管可拆卸式连接；所述排线装置与底座一侧垂直设置；所述电子驱动装置设置于底座一端上部，所述电子驱动装置与驱动模组电性连接。本实用新型对驱动模组进行模块化设计，可以根据需要方便的增加或减少驱动模组的数量，无需改动整体机械设计。通过控制驱动模组中电机的转动，可以控制柔性曲管机器人的身体形状和前端位置。另外，考虑了驱动模组导线的引导方法，避免系统故障。
驱动模组曲管底座电子驱动装置直线导轨本实用新型控制装置可拆卸式连接模块化设计避免系统垂直设置电性连接固定设置滑动连接控制驱动排线装置前端位置身体形状数量一致整体机械模组机器人转动电机

[实用新型]模组和背光贴合点亮机构-CN201920703413.4有效
发明人：李虹华 -专利权人：深圳市小宝机器人有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了模组和背光贴合点亮机构，包括冶具底板，所述冶具底板的顶端固定安装有气缸固定板、真空发生器和支撑板，所述支撑板的一侧设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧滑动连接有侧滑板，所述侧滑板的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端可转动的连接有模组定位冶具板，所述模组定位冶具板的一侧设置有矫正定位块，所述真空发生器的顶端安装有背光固定冶具板，本实用新型设置了模组定位冶具板、直线导轨和真空发生器，解决了进行模组和背光产品贴合时，由于模组和背光产品贴合位置不固定，模组的贴合位置难以微调并准确贴合，同时，模组和背光产品难以稳固固定，影响模组和背光产品贴合的效果的问题。
模组背光贴合点亮机构