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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]直动伸缩机构-CN202011039281.3在审
发明人：今坂幸介;松本邦保;雨宮航;大西杜谅 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请的目的在于，提供一种直动伸缩机构，能够在正交的3个轴的全部方向上确保高的刚性且对设置姿势无限制。本实施方式的直动伸缩机构(1)，具有：块列(30)，由多个块(40)沿着连结方向连结而成，壳体部(10)，对块列进行收纳，拉送机构，沿着连结方向送出、引入块列，以及固定机构(20)，在正交于块列的连结方向的两个方向上
伸缩机构

[发明专利]直动伸缩机构-CN202011039775.1在审
发明人：今坂幸介;松本邦保;雨宮航;大西杜谅 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请的目的在于，提供一种直动伸缩机构，可实现结构简化、轻量化、臂部的强度提高以及臂部的顺畅伸缩运动。本实施方式的直动伸缩机构(1)具有：直动机构(21、22、23、24)，以多级组成，块列(30)，由连结成列状的多个块(40)构成，多个块中的最前面的块与多个直动机构中的最前面的直动机构(21)连接，以及收纳部(10)，与多个直动机构中的最末尾的直动机构(24连接)，对块列进行收纳。
伸缩机构

[发明专利]直动伸缩机构-CN201680069973.8有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16G13/20 文献下载
摘要：目的是，降低在直动伸缩机构中2种连结链节的接合面彼此，同种连结链节的端面彼此碰撞时的碰撞音。直动伸缩机构，具有平板形状的多个第一连结链节(53)和槽框形状的多个第二连结链节(54)。第一、第二连结链节(53)、(54)相互接合时直线状地硬直，相互分离时恢复至弯曲状态。为缓冲第一连结链节(53)的端面彼此的碰撞，每个第一连结链节(53)的前端面装配有缓冲部件(550)。
伸缩机构

[发明专利]直动伸缩机构-CN201780030118.0有效
发明人：尹祐根;神田大辅;松田启明 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：目的是实现直动伸缩机构的成本降低。被装备在机械臂机构的直动伸缩机构，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节(53)，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节(54)，第一、第二链节(53、54)相互接合时硬直成直线状相互分离时恢复到弯曲状态，将多个第一链节(53)的前端和多个第二链节(54)的前端结合的结合部，为牢固地接合第一、第二链节(53、54)且支撑第一、第二链节(53、54)使其前后自由移动而装备多个辊筒(59、60)的送出机构部
伸缩机构

[发明专利]直动伸缩机构-CN201680063786.9在审
发明人：尹祐根;佐野光 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16G13/20 文献下载
摘要：目的在于实现将两种连结链节列接合以提高其在硬直状态下的刚性，以及连结链节列平滑地送出和收回的动作。直动伸缩机构具有可以被弯曲地连结的多个第一连结链节(53)和可以被弯曲地连结的多个第二连结链节(54)。第一、第二连结链节在相互接合时直线硬直，在分离时恢复弯曲状态。第一连结链节具有主体部(530)。
连结链主体部轴承部直动伸缩机构连结接合突起部弯曲状态直线排列侧弯曲接收部平滑送出转化恢复

[发明专利]直动伸缩机构及具有该直动伸缩机构的机械臂机构-CN201780013924.7有效
发明人：尹祐根;松田启明 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：目的是，在直动伸缩机构中，减轻由用于向装备在手腕部的关节部提供电力或控制信号的电气线缆所造成的对直动伸缩机构的伸缩动作的干扰，并且抑制电缆的损伤。直动伸缩机构包括连结的平板形状的多个第一链节53和连结的具有コ字形的槽形状截面的多个第二链节54。多个第一链节的头部与多个第二链节的头部通过结合部55结合。第一链节与第二链节的上部接合时直线状地硬直，第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态。各个第二链节的底板541上，突出于内侧的突出部546、550在宽度方向延伸。突出部的边缘部548、549的角为倒角。
伸缩机构具有机械

[发明专利]直动伸缩机构以及具备该直动伸缩机构的机械臂-CN200980150832.9有效
发明人：川渊一朗;尹祐根;神德彻雄 -专利权人：株式会社川渊机械技术研究所
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本发明的直动伸缩机构具有多个块体(22)，能够通过使该块体(22)彼此僵直连结来实现直动伸缩关节(J3)的伸长，由此达到期望的臂长。另外，能够通过从块体(22)的僵直排列中分离出单个块体(22)来实现直动伸缩关节(J3)的收缩。本发明能够提供一种既能够避免拥有肘关节的典型机械臂在闭合肘关节时所不可避免的在臂部间夹入周围物体的危险，以提高安全性，又能够实现使机械臂占用空间小型化的直动伸缩机构以及具有该直动伸缩机构的机械臂。
伸缩机构以及具备机械

[发明专利]直动伸缩机构及机械臂机构-CN201780020342.1在审
发明人：尹祐根;松田启明 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-03-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：目的是降低直动伸缩机构及机械臂机构的制造成本。直动伸缩机构，包括：可弯曲地连结的多个第一链节(53)，可弯曲地连结的多个第二链节(54)，接合第一、第二链节(53、54)以构成柱状体的同时支撑柱状体使其前后自由移动的多个辊筒(59)，用于使第一、第二链节
链节第一链直动伸缩机构驱动齿轮机械臂机构接合可弯曲连结啮合马达单元前后移动线性齿轮制造成本自由弯曲地连接突起部支撑柱柱状体辊筒末尾突设状体

[发明专利]直动伸缩机构及机械臂机构-CN201780020361.4在审
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-03-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：提高连结构成直动伸缩机构的多个链节并使其可弯曲的铰链部的耐久性。直动伸缩机构，包括通过第一铰链部300可弯曲地连结的板形状的多个第一链节53，和在底面侧通过第二铰链部400可弯曲地连结的横截面コ字形状或者ロ字形状的多个第二链节54。第二链节在和底面侧相反的表面侧与第一链节接合时，第一、第二链节其弯曲被约束而构成为硬直的柱状体，第一、第二链节在相互地分离时恢复到弯曲状态。
链节第一链直动伸缩机构铰链部凸缘部销轴连结轴支承部可弯曲字形状底面容纳第二铰链部机械臂机构非圆形状可弯曲的弯曲状态形状匹配圆柱形状接合凹状的板形状柱状体嵌入恢复

[发明专利]机械臂机构及直动伸缩机构-CN201780013868.7在审
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：目的是，提高构成机械臂机构的直动伸缩机构的辊筒的更换的作业性。装备在机械臂机构上的直动伸缩机构，具有分别可弯曲地连结的第一、第二链节(51、52)。送出机构(56)具有牢固地夹住并且支撑第一、第二链节(51、52)使其前后自由移动的多个辊筒(59、62)，和在辊筒(59、62)的后方与第一链节(51)的线性齿轮啮合，使第一链节(51)往前方送出、往后方拉回的驱动齿轮送出机构构成为装备有辊筒(59、62)的辊筒单元(58)和装备有驱动齿轮(64)的驱动单元(63)为不同的部件。驱动单元(63)固定在起伏部(4)的筒体(60)上。
辊筒直动伸缩机构机械臂机构驱动单元驱动齿轮送出机构第一链链节啮合线性齿轮可拆装可弯曲起伏部作业性地夹拉回送出筒体连结支撑

[发明专利]直动伸缩机构及机械臂机构-CN201780013867.2在审
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：目的是，使机械臂机构小型化。直动伸缩机构，包括可弯曲地连结的多个第一链节23，可弯曲地连结的多个第二链节24，将第一链节23和第二链节24接合以构成柱状体的臂部5的同时支撑臂部5使其前后自由移动的多个辊筒59。驱动齿轮通过动力传递机构与马达单元41连接。动力传递机构具有一对锥形齿轮43、44，一对锥形齿轮的其中一个连接到马达单元的输出轴42，另一个连接到驱动齿轮的旋转轴45。
驱动齿轮辊筒链节第一链动力传递机构直动伸缩机构机械臂机构马达单元锥形齿轮可弯曲连结啮合线性齿轮支撑臂部接合输出轴旋转轴柱状体臂部送出

[发明专利]直动伸缩机构及机械臂机构-CN201580069686.2在审
发明人：尹祐根;佐野光 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-12-27 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种根据用途等的直动伸缩机构。一种直动伸缩机构，具备多个第一连结链节(23)，能够弯曲地连结；多个第二连结链节(22)，能够弯曲地连结，所述多个第二连结链节(22)中的前端的第二连结链节(22)与所述多个第一连结链节(23)中的前端的第一连结链节
伸缩机构机械

[发明专利]直动伸缩机构及机械臂机构-CN201680007003.5在审
发明人：尹祐根;栗原真二;佐野光 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提高直动伸缩机构的臂部的刚性。本发明提供一种直动伸缩机构，具备由多个第一连结链节（23）构成的第一连结链节排（21）；由多个第二连结链节（24）构成的第二连结链节排（22）；以及将所述第一连结链节排（21）与所述第二连结链节排（22
伸缩机构机械

[发明专利]直动机构-CN202180060494.0在审
发明人：雨宫航 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：希望一边抑制直动机构的大型化等，一边抑制线条体产生松弛。直动机构1具有自由伸缩地组装成多段的多个直动元件21、22、23、24以及与直动元件连接并驱动直动元件的块列40。驱动机构30为了使直动元件伸长而将块列从容纳部送出，为了使直动元件收缩而将块列拉回至容纳部。线条体60沿着块列布线。为了对随着块列的送出、拉回而变动的线条体的余长进行吸收，设置有迂回构件70。
机构

[发明专利]一种磁力吸附分离装置及爬壁机器人-CN202010104865.8在审
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：郑州迅布智能科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：爬壁机器人包括移动架、伸缩机构、永磁体。伸缩机构包括直动件和用于带动直动件动作的传动件，传动件配置在移动架上，直动件沿直线往复移动配置在移动架上；永磁体具有工作位置和分离位置。移动架和直动件其中一个上配置永磁体，另一个用于与被吸附物体顶压配合，通过伸缩机构驱动设置永磁体的移动架或者设置永磁体的直动件沿直动件移动方向移动，使永磁体切换工作位置和分离位置。
一种磁力吸附分离装置机器人

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