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[其他]目标跟踪系统-CN87108166无效
发明人：海恩茨·彼科鲁茨 -专利权人：康特拉维斯股份公司
申请日： 1987-12-22 - 公布日： 1988-07-06 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：一个具有高跟踪可靠性而伺服负载小的目标跟踪系统由下列部分组成几个目标传感器组(D1、D2、；W1、W2、W3)，一个伺服系统S，一个目标估计器(Ze)，一个伺服估计器(Se)，及一个调节器。在此，角度传感器组(Wi)的矢量方位信号(ai，i＝1，2，3)通过具有矩阵(Mai)的乘法器后，各被加工成为一个组合的方位信号(mi＝Mai·ai)并直接输入伺服系统(S)和伺服估计器(Se)。
目标跟踪系统

[发明专利]目标跟踪系统-CN87108166.0无效
发明人：海恩茨·彼科鲁茨 -专利权人：康特拉维斯股份公司
申请日： 1987-12-22 - 公布日： 1990-09-05 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一个具有高跟踪可靠性而伺服负载小的目标跟踪系统由下列部分组成几个目标传感器组(D1、D3；W1、W2、W3)，一个伺服系统S，一个目标估计器(Ze)，一个伺服估计器(Se)，及一个调节器。在此，角度传感器组(Wi)的矢量方位信号(ai，i＝1，2，3)通过具有矩阵(Mai)的乘法器后，各被加工成为一个组合的方位信号(mi＝Hai·ai)并直接输入伺服系统(S)和伺服估计器(Se)。
目标跟踪系统

[发明专利]一种反无人机探测跟踪干扰系统及光电跟踪系统工作方法-CN201910773981.6在审
发明人：董刚;霞成文;高享林;黄渊胜 -专利权人：深圳耐杰电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明提供一种反无人机探测跟踪干扰系统及光电跟踪系统工作方法，其中，一种反无人机探测跟踪干扰系统，包括雷达、光电跟踪系统、无人机干扰器和云台；光电跟踪系统包括运动检测模块、相关滤波目标跟踪模块、深度学习目标检测模块和深度学习目标跟踪模块；雷达与所述光电跟踪系统通讯连接；光电跟踪系统与所述云台通讯连接。该反无人机探测跟踪干扰系统，当目标距离较远，深度学习目标检测模块提取不到目标特征，用运动检测模块来进行目标检测；当目标距离较远，深度学习目标跟踪模块提取不到目标特征的情况下，采用相关滤波目标跟踪模块来进行目标跟踪；采用相关滤波目标跟踪模块的数据解决深度学习目标跟踪模块不能提供置信度的问题。
光电跟踪系统跟踪模块学习目标干扰系统滤波目标探测运动检测模块跟踪检测模块目标距离目标特征通讯连接云台雷达目标跟踪目标检测干扰器置信度

[实用新型]一种反无人机探测跟踪干扰系统-CN201921365816.9有效
发明人：董刚;霞成文;高享林;黄渊胜 -专利权人：深圳耐杰电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种反无人机探测跟踪干扰系统，包括探测雷达、光电跟踪系统、无人机干扰器和云台；光电跟踪系统包括运动检测算法模块、相关滤波目标跟踪算法模块、深度学习目标检测算法模块和深度学习目标跟踪算法模块；探测雷达与所述光电跟踪系统通讯连接；光电跟踪系统与所述云台通讯连接。该反无人机探测跟踪干扰系统，当目标距离较远，深度学习目标检测算法模块提取不到目标特征，用运动检测算法模块来进行目标检测；当目标距离较远，深度学习目标跟踪算法模块提取不到目标特征的情况下，采用相关滤波目标跟踪算法模块来进行目标跟踪；采用相关滤波目标跟踪算法模块的数据解决深度学习目标跟踪算法模块不能提供置信度的问题。
一种无人机探测跟踪干扰系统

[发明专利]管理视频监视中目标检测和跟踪系统的互动的系统和方法-CN200810085341.8无效
发明人：安德鲁·W·西尼尔;莉萨·M·布朗;阿朗·汉帕珀;田英利;沙拉思钱德拉·U·潘坎蒂;乔纳森·H·康奈尔二世 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种系统、方法和程序产品，用于通过利用从跟踪系统到目标检测系统的反馈来增强目标检测。提供了一种系统，其包括：运动目标检测系统，用于检测视频输入中的运动目标；目标跟踪系统，用于在连续的时间瞬间跟踪检测的运动目标；以及跟踪器反馈系统，用于将跟踪信息从目标跟踪系统提高到运动目标检测系统，以便增强目标检测
管理视频监视目标检测跟踪系统互动方法

[发明专利]位置和取向跟踪系统-CN201980089047.0在审
发明人：马克·约瑟夫·皮瓦茨 -专利权人：快砖知识产权私人有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于跟踪对象的位置和取向的跟踪系统，该跟踪系统包括：跟踪基座，其被设置在环境中，该跟踪基座包括：跟踪头支架和至少三个跟踪头，该至少三个跟踪头被安装到跟踪头支架；目标系统，其包括至少三个目标，这些目标被安装到对象，每个目标包括反射器，该反射器将辐射束反射到相应的跟踪头的基座传感器；以及控制系统，该控制系统：在相应的目标在环境中移动时，使每个跟踪头跟踪该相应的目标；确定每个目标相对于相应的跟踪头的位置；至少部分地使用所确定的每个目标的位置来确定目标系统的取向；以及，至少部分地使用目标系统的位置和取向来确定对象的位置和取向。
位置取向跟踪系统

[发明专利]一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统-CN201811376560.1有效
发明人：岳润霞;宾奔飞 -专利权人：深圳博为教育科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及自动跟踪技术领域，特别是涉及一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统。所述自动跟踪方法应用于自动跟踪系统，所述自动跟踪系统包括自动跟踪设备，所述方法包括：确定待跟踪目标；获取所述待跟踪目标的第一深度信息；确定所述第一深度信息小于预设深度阈值的待跟踪目标为跟踪目标，并对所述跟踪目标进行自动跟踪通过上述方式，本发明实施方式能够提高确定跟踪目标的准确性，防止自动跟踪的误触发。
一种自动跟踪方法设备系统

[发明专利]一种鲁棒性能测试方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310138972.6在审
发明人：谢晓园;段颖;陈崧强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种鲁棒性能测试方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：基于多目标跟踪系统的应用场景，构建多目标跟踪系统的蜕变关系；基于该蜕变关系，获取与源测试用例相对应的衍生测试用例；将源测试用例以及衍生测试用例输入到多目标跟踪系统，得到源多目标跟踪结果以及衍生多目标跟踪结果；基于源多目标跟踪结果与衍生多目标跟踪结果之间的关系，获取多目标跟踪系统的鲁棒性验证结果。采用本方法可以通过验证源多目标跟踪结果以及衍生多目标跟踪结果之间是否满足蜕变关系来测试多目标跟踪系统的鲁棒性，避免了传统测试方法中需要大量人工对预期输出数据帧进行标记，提高了对多目标跟踪系统鲁棒性的测试效率
一种性能测试方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]基于神经网络的目标跟踪系统及目标跟踪方法-CN202310476093.4在审
发明人：傅东生;王连民;李立赛 -专利权人：深圳奇迹智慧网络有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于神经网络的目标跟踪系统及目标跟踪方法，系统包括：目标识别模块、目标跟踪模块、目标信息整合模块；所述目标识别模块用于根据获取的目标检测图像建立神经网络目标识别模型，并根据所述神经网络目标识别模型输出目标检测信息；所述目标跟踪模块用于根据获取的目标跟踪图像和所述目标检测信息进行目标跟踪，并输出目标跟踪信息；所述目标信息整合模块用于根据所述目标检测信息和所述目标跟踪信息中的相同项和额外项输出目标信息。本申请的目标跟踪系统及目标跟踪方法，基于神经网络建立神经网络目标识别模型，利用AI算法进行目标跟踪，可提高AI对目标的识别跟踪效率，满足边端AI应用的实时性。
基于神经网络目标跟踪系统方法

[发明专利]目标跟踪系统和目标跟踪方法-CN201810239422.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳臻迪信息技术有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标跟踪系统和目标跟踪方法，属于自动跟踪技术领域。本发明实施例提供的目标跟踪系统和目标跟踪方法，航行器和控制终端通信连接，航行器将信息采集装置获取的周围环境信息传输至控制终端；控制终端从周围环境信息中确定待跟踪目标，提取待跟踪目标的信息发送至航行器；航行器根据待跟踪目标的信息，锁定待跟踪目标并向待跟踪目标移动，可以自动进行目标跟踪，节省了人力，减少了人工遥控出错的可能性。
待跟踪目标目标跟踪航行器目标跟踪系统控制终端周围环境信息信息采集装置人工遥控通信连接信息发送自动跟踪出错锁定传输移动

[发明专利]目标跟踪系统及目标跟踪方法-CN202010280899.2在审
发明人：杨沐丰 -专利权人：瞬联软件科技（北京）有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪系统及目标跟踪方法。该方法包括如下步骤：获得被跟踪的目标物体的目标位置信息；确定云台当前角度信息、云台相对于水平位置的水平倾斜角度、移动装置位置信息和航向角信息；通过数据处理模块进行处理，确定移动装置与被跟踪的目标物体的距离信息、云台模块需要转动的水平方位角和俯仰机械角；将水平方位角和俯仰机械角发送至云台控制器，云台控制器控制云台模块转动到对应角度，使得摄像机对准被跟踪的目标物体；将距离信息发送至移动控制模块，移动控制模块控制移动装置与被跟踪的目标物体保持对应距离
目标跟踪系统方法

[发明专利]跟踪记录装置-CN201811479638.2有效
发明人：沈宏海;贾平;王昱棠;王福超;徐淼;田大鹏;刘培勋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明的跟踪记录装置包括：跟踪探测器，用于跟踪目标并生成目标的第一图像信息；跟踪器，用于接收跟踪探测器生成的目标第一图像信息，并根据目标第一图像信息生成目标的脱靶量信息；伺服系统，用于接收所述跟踪器的脱靶量信息，并根据所述脱靶量信息控制所述跟踪记录装置运动；记录探测器，用于记录目标并生成目标第二图像信息；存储器，与记录探测器连接，用于存储记录探测器生成的目标第二图像信息；主控系统，与跟踪器和伺服系统连接，用于向跟踪器发送目标跟踪指令，还用于向伺服系统发送控制指令，所述伺服系统根据主控系统的控制指令生成控制策略带动跟踪记录装置运动。本发明的跟踪记录装置实现了目标的自动搜索、跟踪和记录。
跟踪记录装置

[发明专利]一种跟踪目标释放系统及方法-CN201711018964.9在审
发明人：杨剑锋;张晓林;刘惟锦;张艳;王亚静 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种跟踪目标释放系统及方法，跟踪目标释放系统包括跟踪器执行系统、跟踪器状态判定系统、跟踪器计数累加系统。跟踪器执行系统由跟踪器计数复位系统、多目标检测/跟踪协同处理系统、计数器临界判定系统组成，实现多目标跟踪和跟踪器释放功能；跟踪器状态判定系统通过概率分布确定其位置状态的阈值，并判定当前跟踪器与检测域的关系；跟踪器计数累加系统根据跟踪器状态判定系统的输出情况选用不同的累加模块赋予跟踪器的计数值。
跟踪器跟踪目标释放系统状态判定累加系统协同处理系统多目标跟踪多目标检测计数器复位系统概率分布累加模块判定系统位置状态检测域判定释放输出跟踪赋予

[发明专利]帮助自动图像跟踪系统重新获得目标的方法-CN02800837.5无效
发明人： E·科亨－索拉尔;M·特拉科维克;D·M·莱安斯 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2002-03-13 - 公布日： 2003-12-03 - 主分类号： G01S3/786 文献下载
摘要：提供一种用于在自动图像跟踪系统中重新获得目标的方法。本方法包括以下步骤：选择要跟踪的所需目标；将自动图像跟踪系统切换到自动模式，从而启动跟踪序列以自动跟踪所选的所需目标；如果自动图像跟踪系统在跟踪所需目标时遇到困难时期，就将自动图像跟踪系统从自动模式切换到人工模式；在人工模式下重新获得所需目标；以及将自动图像跟踪系统切换到自动模式，以便自动跟踪重新获得的所需目标而不启动新的跟踪序列。还提供一种用于执行本发明的方法的设备和自动图像跟踪系统。
帮助自动图像跟踪系统重新获得目标方法

[发明专利]一种基于多通道探测的目标跟踪系统-CN202210151197.3在审
发明人：田依欣;雷登峰;唐倩;王义海 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道探测的目标跟踪系统，属于目标跟踪技术领域，解决了现有技术中的跟踪系统容易丢失跟踪目标导致跟踪不稳定的问题，该目标跟踪系统包括依次电连接的成像单元、目标定位单元和目标跟踪单元；成像单元包括子孔径去载频并在快时间匹配滤波处理模块、补偿由于双通道天线存在的方位偏差导致的额外多普勒质心偏差模块和卷积处理模块；目标定位单元包括补偿模块和微动目标定位模块；目标跟踪单元用于跟踪目标。本发明能够用于旋转平台的目标跟踪导引，实现了对目标的稳定跟踪。
一种基于通道探测目标跟踪系统

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