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[实用新型]一种具有料盘回收功能的取料模块-CN201720902879.8有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种具有料盘回收功能的取料模块，包括机架以及设于机架上的第一夹爪、第二夹爪、通道与移送装置，第一夹爪位于通道的入口，第二夹爪位于通道的出口，其中，第一夹爪获取料盘，并将料盘移动至通道的入口；随后移送装置将料盘由入口移动至出口；最后第二夹爪获取料盘，并将料盘移动至设定的下料位置。本实用新型可以实现料盘的上料，以及对排空料盘的回收，全过程自动进行，无需人工参与，可以减少人工成本，提升生产效率。
一种有料回收功能模块

[实用新型]一种盘管收纳组件及盘管组件-CN202120582468.1有效
发明人：梁坤棠;陈浩涛;王剑金 -专利权人：珠海原妙医学科技股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本实用新型在医疗器械技术领域，为增强盘管收纳器对于不同长度盘管的适应性，公开了一种盘管收纳组件，包括：固定座；多个管夹，多个管夹均开设有收纳槽，多个管夹均与固定座连接；管夹与固定座可拆卸连接；应用上述盘管收纳组件，能够增强盘管收纳器对于不同长度盘管的适应性。
一种收纳组件

[发明专利]玻璃板用夹纸的清洁装置、清洁方法、玻璃板层叠体、玻璃板包装体、玻璃板用夹纸的制造方法、以及玻璃板用夹纸-CN201580025792.0在审
发明人：左高雅和;布施裕儿 -专利权人：旭硝子株式会社
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：驱动夹纸供给装置(46)及夹纸卷绕装置(48)，使夹纸(11)沿夹纸移动路径(50)移动。驱动盘刷(42)及吸引装置(44)。夹纸(11)的表背面由盘刷(42)擦拭，在表背面附着的异物(45)由盘刷(42)扒出，扒出的异物(45)由吸引装置(44)从夹纸(11)吸引除去。并且，除去了异物(45)的清洁后的夹纸(11)由夹纸卷绕装置(48)卷绕。
玻璃板用夹纸清洁装置方法层叠包装制造以及

[实用新型]一种管接头夹持喷涂治具-CN201721299706.8有效
发明人：唐士耀;李俊俊 -专利权人：兆基五金制品（苏州）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管接头夹持喷涂治具，包括支杆、夹料杆、中心盘以及约束环；所述支杆的顶端设置有定位盘，所述夹料杆的底端通过铰链与定位盘的上端面铰接，所述夹料杆相对于定位盘的圆心呈圆周阵列状布置，所述中心盘通过支撑柱与定位盘上端面连接，所述中心盘通过弹簧与夹料杆连接，所述夹料杆远离中心盘的一侧的上部设置有卡槽，所述夹料杆的顶端设置有斜引杆，所述斜引杆朝向支杆所在的直线倾斜，所述约束环位于多个夹料杆的外围。本实用新型一种管接头夹持喷涂治具可对需要进行喷涂操作的管接头工件进行稳固的装夹，确保喷涂质量，并且方便工件的取下操作。
夹料杆定位盘中心盘喷涂治具接头夹支杆种管本实用新型顶端设置上端面约束环喷涂引杆圆周阵列状圆心管接头支撑柱弹簧底端铰接铰链卡槽取下装夹外围稳固

[实用新型]一种圆形糖果包装机糖盘结构-CN201721787775.3有效
发明人：陈伯超;徐刚 -专利权人：义乌市嘉奇食品有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆形糖果包装机糖盘结构，解决现有糖盘夹在圆形糖果进料时，接糖杆的棱边接触糖果进行夹持，容易使圆形糖果变形，影响包装质量的问题。本装置包括环形的糖盘，糖盘的环周上均匀设置若干糖盘夹，其特征在于：所述糖盘包括条形支座，条形支座沿糖盘环周的切向设置，条形支座上设置固定夹和活动夹，以糖盘中心方向为内侧，所述条形支座靠固定夹和活动夹内侧面的左侧偏置设置，所述固定夹和活动夹的外侧依次设置夹持圆形糖果的接糖杆和推糖杆，所述接糖杆左端面与条形支座右侧面相互错位互不接触、且接糖杆的左端面位于固定夹中线的左侧。
糖盘圆形糖果条形支座接糖杆活动夹本实用新型包装机左端面环周夹持变形互不接触均匀设置偏置设置切向设置依次设置影响包装中心方向固定夹推糖杆右侧面棱边糖果挤压错位

[发明专利]电磁制动器制动盘加工工装-CN202110155589.2有效
发明人：阳波;胡国林 -专利权人：成都超德创机电设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供了电磁制动器制动盘加工工装，属于车零部件加工技术领域，用以装夹加工制动盘，包括：进料通道、竖直装夹装置、出料通道、钻床、拉削车床、抛光装置和升降台，制动盘呈竖直状态进出竖直装夹装置，在竖直装夹装置上能进行多种加工，竖直装夹装置V字形夹和位移传感器，能够实现自动定位不同规格制动盘的中心。采用两组镜像的竖直装夹装置，利用简单的滚动转换能对制动盘的两面都进行表面处理，本发明节省了大部分传送和夹具设备成本，适用范围广，同时也减少所需定位次数和装夹次数，提高制动盘的加工质量。
电磁制动器制动加工工装

[实用新型]平板电子设备的夹持机构-CN201320218292.7有效
发明人：谢忠秀 -专利权人：谢忠秀
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板电子设备的夹持机构，涉及平板电子设备配件技术领域，以解决装入或拆下平板电子设备时，需要拧紧或松动紧定螺钉导致操作步骤较为繁琐的问题，该平板电子设备的夹持机构包括支撑盘本体，支撑盘本体的一面设有第一抓盘，支撑盘本体的另一面设有背夹腔，背夹腔内容设一个可移动的背夹，背夹的顶端设有第二抓盘，支撑盘本体的另一面还设有凸起，凸起高于背夹腔，凸起的高出背夹腔的部分中穿设销轴，销轴上设有可绕其转动的凸轮，凸轮的最低点位于背夹腔上方且与背夹腔接触
平板电子设备夹持机构

[实用新型]一种自行车牙盘加工用辅助装置-CN202121459387.9有效
发明人：朱正元;傅成;邢振兴;陈超;黄武林;李文彩 -专利权人：浙江今飞机械有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行车牙盘加工用辅助装置。一种自行车牙盘加工用辅助装置，其特征在于包括支撑板，所述支撑板具有用于放置待加工牙盘的放置位，所述支撑板下侧设有用于装夹待加工牙盘的装夹机构，所述装夹机构包括至少两个装夹部及用于驱动装夹部活动的驱动组件，所述支撑板上设有上下贯穿以对所述装夹部上端进行让位的让位空间，所述装夹部在驱动组件的作用下在让位空间内移动，并由放置位中部移动至放置位边缘以实现对待加工牙盘的装夹。本实用新型具有便于进行牙盘加工，能提高生产效率的优点。
一种自行车牙盘加工用辅助装置

[实用新型]一种电站汽轮机盘车工具-CN202120327398.5有效
发明人：刘继明;周洪友;黄云聪;唐道军 -专利权人：德阳科润电站成套设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F01D25/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及盘车工具技术领域，用于增强盘车工具的适用范围和稳定性，具体涉及一种电站汽轮机盘车工具，包括上夹体和下夹体，上夹体和下夹体之间通过螺栓组件连接，上夹体和下夹体上均间隔连接有推动杆，上夹体和下夹体上均连接有调节筒，调节筒内通过滑动结构滑动连接有调节杆，调节筒内连接有驱动调节杆移动的驱动结构，调节杆上连接有弧形固定块；该汽轮机盘车工具，不仅能增强盘车过程中的稳定性，同时也使其适用于不同尺寸的汽轮机，扩大了该盘车工具的使用范围
一种电站汽轮机车工

[发明专利]用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置-CN201910044952.6有效
发明人：杨坤 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置，其中料盒下料移动机构包括罩壳、移动盘、夹取组件和驱动传动机构。罩壳表面形成支撑面，罩壳内形成安装腔，罩壳表面设有与安装腔贯通的滑道。移动盘可相对运动地设在支撑面上。夹取组件包括驱动机构和夹取臂，夹取臂包括相对设置的两个，夹取臂从滑道伸出到安装腔外，驱动机构用于驱动两个夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放移动盘。驱动传动机构与夹取组件连接并控制夹取组件相对于罩壳移动。本发明实施例的料盒下料移动机构，相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘，使移动盘与夹取组件连接并被夹取组件牵引，罩壳支撑移动盘，移动盘运动时晃动少，移动稳定。
用于自动烹饪装置料盒下料移动机构

[实用新型]一种应用于裁缆扎线设备上的同心绕线机构-CN201921442692.X有效
发明人：杨柳 -专利权人：杨柳
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于裁缆扎线设备上的同心绕线机构，包括将定长的光缆盘成卷的绕线盘、用于阻挡光缆甩出绕线盘外的挡线盘、用于带动绕线盘转动的转动机构、用于带动挡线盘上下移动的移动机构，所述挡线盘铰接在移动机构上，所述挡线盘安装在绕线盘的上方，所述绕线盘和挡线盘设置在同一轴线上运动，所述移动机构上设有用于将光缆从绕线盘中取出的夹线机构，所述夹线机构相对固定安装在移动机构上，所述挡线盘上开设有用于夹线机构夹取光缆的夹线槽
一种应用于裁缆扎线设备同心机构

[实用新型]一种夹取器械-CN202222143659.5有效
发明人：张龙;宋伟;陈铭胜;金从龙 -专利权人：江西兆驰半导体有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取器械，涉及物料取放设备技术领域，夹取器械用于具有通孔的石英盘上，该夹取器械包括夹取件和设于夹取件上的手持件，夹取件上设有夹取开口，夹取开口包括平直设置的第一开口与倾斜设置的第二开口，第一开口与第二开口连通，第二开口朝向远离第一开口的一端逐渐变大并贯穿夹取件；其中，通过将第二开口穿设石英盘的通孔，以将石英盘限制于第一开口上。通过该设置，实现在对石英盘进行取放工序时，石英盘被限制在第一开口上，避免出现石英盘从夹取器械上掉落的情况。
一种器械

[实用新型]一种自动换盘收线机弹簧捕线夹爪-CN202221355031.5有效
发明人：熊立阳;周健;但荣汉 -专利权人：扬州华声电子实业有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65H51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换盘收线机弹簧捕线夹爪，包括有捕线器内夹爪(1)、捕线器外夹爪(2)、弹簧爪(3)、压缩弹簧(4)、弹簧爪空腔(5)和插销(6)，所述自动换盘收线机弹簧捕线夹爪设置类似Z形结构的捕线器外夹爪(2)，所述捕线器外夹爪(2)上安装捕线器内夹爪(1)，所述捕线器内夹爪(1)内部设置弹簧爪空腔(5)，所述弹簧爪空腔(5)内安装弹簧爪(3)，所述弹簧爪(3)上部使用插销(6)安装在弹簧爪空腔(5)内，弹簧爪(3)下端安装压缩弹簧(4)；自动换盘收线机弹簧捕线夹爪通过捕线器内夹爪(1)和捕线器外夹爪(2)安装成弧形的夹角结构，便捷捕线，安装在自动换盘收线机上实现线盘满盘后换盘自动捕线。
一种自动收线弹簧捕线夹爪

[实用新型]多功能机械手-CN202223388908.3有效
发明人：徐志威;祝浠钧;桑丁丁;李腾;张贝贝;刘扶东 -专利权人：富联精密电子（郑州）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：多功能机械手包括机架、工件移载组件和料盘移载组件；机架与外设动力源连接；工件移载组件设置于机架上，用于从料盘内抓取工件，工件移载组件包括夹爪驱动件和多个夹爪；夹爪驱动件设置于机架上；多个夹爪连接于夹爪驱动件，用于抓取工件，夹爪包括夹指和抵压部，夹指和抵压部连接，夹指与夹爪驱动件连接，抵压部用于在夹指抓取工件时，抵接工件以调整所述工件的姿态；料盘移载组件设于机架上，且与工件移载组件间隔设置，用于移载料盘，其中，机架在外设动力源驱动下以带动料盘移载组件移走料盘。
多功能机械手

[实用新型]一种夹筛装置及采用该夹筛装置的振筛机-CN201720034938.4有效
发明人：颜子博 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及材料处理用辅助设备，特别涉及一种夹筛装置及采用该夹筛装置的振筛机，所述夹筛装置包括夹筛组合，所述夹筛组合包括至少两根立柱支撑和设置在相邻两根立柱支撑之间的夹筛板组件，所述夹筛板组件与所述立柱支撑可拆卸的连接，在所述立柱支撑之间形成用于夹持筛盘的夹持空间，可在筛盘圆周范围对筛盘进行稳定，能较好的将重叠放置的多个筛盘限制在夹持空间内，避免物料处理过程中，重叠放置的多个筛盘散落，限位效果较好，使采用该夹筛装置的振筛机在物料处理过程中，多个重叠放置的筛盘不易散落，解决了现有振筛机上没有专用于水平稳定筛盘的机构，较容易在物料处理过程中造成筛盘散落的技术问题。
一种装置采用振筛机