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[发明专利]大型环抛机的校正盘卸荷移载装置-CN201310544930.9有效
发明人：顿爱欢;顾建勋;吴福林;徐学科 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：一种大型环抛机的校正盘卸荷移载装置，本装置涉及对在大型环抛机上辅助表面精密抛光的重量较大的校正盘进行卸荷和移载的装置。该装置主要包括一个提供动力的拉力调节弹簧，该弹簧通过销钉与杠杆一端相连，杠杆的另一端设一支点，支点下方依次设有十字刀口、吊架以及球形关节，弹簧拉力通过十字刀口作用到吊架上；吊架为多爪形结构，每个延伸爪臂上设一个分配盘，每个分配盘通过钢丝和牵拉钢球拉住镶嵌在校正盘内的铜套，从而将拉力传递到校正盘上。本发明可实现大型环抛机的校正盘卸荷移载的机械化操作，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。该装置结构简单，操作方便，大大提高了校正盘卸荷移载过程中的安全性，而且避免了外界杂质引入。
大型环抛机校正盘卸荷移载装置

[发明专利]大型环抛机校正盘卸荷移载装置-CN201310422539.1有效
发明人：顿爱欢;顾建勋;吴福林;徐学科 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：一种大型环抛机校正盘卸荷移载装置，包括一根立柱支撑的悬臂梁，该悬臂梁的自由端设有移动滑座，该移动滑座的中心是自动跟踪台座，该自动跟踪台座的下方是回转支撑，该回转支撑的下方固定一支撑盘，该支撑盘上平均分布有数条凹槽，每条凹槽里通过固定螺钉固定有数个永磁钢，且每条凹槽可插入固定一条磁钢固定条，校正盘的上表面沿径向平均分布有数条磁钢固定条，每条磁钢固定条里设有数个永磁钢，该永磁钢通过固定螺钉固定在其下方的不锈钢镶件上；所述的自动跟踪台座自动跟踪所述的校正盘的中心位置，以保证支撑盘与校正盘同心旋转。本发明对大型环抛机校正盘卸荷移载进行非接触式机械化操作，提高了工作效率和安全性。
大型环抛机校正盘卸荷移载装置

[实用新型]一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构-CN201920877633.9有效
发明人：郭定宇;黄建荣;麦景枢;萧俊超 -专利权人：阳程（佛山）科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构，包括暂存托盘、Tray盘移载架、位于暂存托盘另一侧的双层物料托盘，暂存托盘装于通过升降气缸推动的升降板上，暂存托盘下降后的高度低于Tray盘移载架的高度，暂存托盘上升后的高度高于Tray盘移载架的高度；在实际使用过程中，当Tray盘移载架将Tray盘移载至暂存托盘上方时，暂存托盘上升后将Tray盘托举；当暂存托盘下降后，穿过Tray盘移载架并将Tray盘留置，Tray盘移载架则可移载Tray盘，使暂存托盘与Tray盘移载架间能快速完成交换Tray盘，完成交换后暂存托盘并不影响Tray盘移载架的后续动作，使Tray盘移载架能够继续移载Tray盘，提高了Tray盘得交换效率。
一种用于 avi 检测水平快速 tray 机构

[实用新型]移载机构的侧向缓冲结构-CN201821518845.X有效
发明人：张孟文;陈海星;张俊;李林子 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储设备技术领域，尤其涉及一种移载机构的侧向缓冲结构，包括侧架，用于限制移载机构中的移载盘位置，侧架上设有至少一个缓冲器，各缓冲器均凸出于侧架并且均朝向侧架内侧。移载盘抵达侧架位置时，侧架能够限制移载盘的位置，在侧架上设有至少一个缓冲器，各缓冲器均凸出于侧架并且均朝向侧架内侧，移载盘抵达侧架位置时，由于缓冲器朝向侧架的内侧并且凸出于侧架，因此，移载盘首先与缓冲器抵接，缓冲器能够吸收移载盘的动能，缓冲移载盘的冲击力，降低移载盘的速度，避免移载盘直接碰撞侧架，从而避免了因移载盘碰撞侧架而导致的移载盘和侧架变形的问题。
侧架移载盘缓冲器移载机构侧向缓冲本实用新型仓储设备变形的抵接动能缓冲冲击力吸收

[发明专利]电子组件承载盘的快速定位移载方法-CN201410767511.6有效
发明人：温启明;张添登 -专利权人：致茂电子（苏州）有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电子组件承载盘的快速定位移载方法，主要藉由第一移载装置上移电子组件承载盘的一侧使之脱离输送轨道，并移行电子组件承载盘于前半段行程；接着，第二移载装置同样上移电子组件承载盘，并自第一移载装置承接电子组件承载盘后，移行电子组件承载盘于后半段行程，并于终点处让电子组件承载盘回归输送轨道上。据此，本发明利用二移载装置接续移载电子组件承载盘，提供快速移载的功效外，且更无浪费多余的等待时间，又可针对二移载装置移载过程中进行分段定位，而提供多工作位置停留的效果。
电子组件承载快速位移方法

[发明专利]料盘输送装置-CN202210475988.1有效
发明人：林宜龙;刘飞;水清;杨世才 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种料盘输送装置，包括料盘移载机构，所述料盘移载机构包括第一移载板、第一移载驱动组件、第二移载板、悬臂以及气浮组件，所述第一移载驱动组件安装在所述第一移载板上，所述第二移载板的一端安装在所述第一移载驱动组件上，所述第一移载驱动组件用于驱动所述第二移载板沿第一水平方向运动；所述气浮组件安装在所述第二移载板的另一端且位于所述第二移载板朝向所述第一移载板的一侧，所述气浮组件可向所述第一移载板所在的方向喷出气体；所述悬臂安装在所述第二移载板上并向背向所述第一移载板的方向延伸，所述悬臂可用于承载料盘。该料盘输送装置可消除悬臂因自身重力带来的形变及不稳定性，料盘在移载过程中更加的稳定可靠。
输送装置

[实用新型]一种芯片自动装盘设备-CN202221024708.7有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;时威;郑建峰;王菲 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片自动装盘设备，包括上料仓、下料仓、分料机构、芯片上盘机构、托换机构、堆料机构、料盘移载机构，通过料盘移载机构能够将上料仓的整叠空料盘移载至分料位，并通过与分料机构配合可将料盘依次分出，通过芯片上盘机构能够将芯片依次移载至空料盘上，实现自动装盘；通过托换机构的托换载台顶升上盘位的移载平台上的装有芯片的料盘，可将料盘托换至托换载台上，并通过第二XZ轴电机模组移动至转换位，通过下降将料盘再托换至堆料机构的移载平台上，并通过堆料机构与料盘移载机构配合实现叠置，最后由料盘移载机构将整叠装有芯片的料盘移载至下料仓，以实现芯片的全自动装盘。
一种芯片自动设备

[发明专利]电磁铁推杆自动装O形圈设备-CN201910275140.2在审
发明人：孟凡朋;李博;刘雄伟 -专利权人：安阳凯地电磁技术有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：电磁铁推杆自动装O形圈设备，包括机台，在机台上固定连接凸轮分割器，圆形的移载盘固定连接在凸轮分割器的转轴上，顶面上与移载盘同心开设圆形孔，移载盘位于圆形孔中，移载盘与圆形孔之间为间隙配合，在移载盘边缘开设有多个缺口，多个缺口在移载盘周向均匀分布，在移载盘的周围设置有供杆装置、供O形圈装置，在顶面下方设置有装O形圈装置，在装圈装置的上方的顶面上部还设置有推杆压头；在移载盘上方还设置有挡料卸料杆，挡料卸料杆处的顶面上开始有下料滑道
移载盘圆形孔电磁铁推杆卸料杆挡料固定连接凸轮周向均匀分布机台推杆凸轮分割器间隙配合人工成本下料滑道分割器杆装置顶面压头在机转轴同心

[实用新型]空调用轴承组件自动装配机-CN201820849261.4有效
发明人：干乃聪 -专利权人：余姚市振大塑胶有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：空调用轴承组件自动装配机，属于装配机技术领域，包括ccd影像检测装置A，ccd影像检测装置B，分割器转动盘、分割器和电机、出料口和启动按钮；轴承组件包括轴承座和轴承粒；还包括轴承座振动盘、轴承座移载装置、轴承座移载检测装置、轴承粒振动盘A、轴承粒移载装置A、轴承粒振动盘B、轴承粒移载装置B、轴承粒移载检测装置、注油装置A、注油装置B和PLC可编程控制器；轴承座振动盘设置在轴承座移载装置后方，轴承粒振动盘A设置在轴承粒移载装置A后方，轴承粒振动盘B设置在轴承粒移载装置B后方。
轴承移载装置检测装置振动盘轴承座轴承组件轴承座振动自动装配机注油装置分割器移载本实用新型全自动装配空调启动按钮出料口转动盘装配机电机

[实用新型]电磁铁推杆自动装O形圈设备-CN201920460101.5有效
发明人：孟凡朋;李博;刘雄伟 -专利权人：安阳凯地电磁技术有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：电磁铁推杆自动装O形圈设备，包括机台，在机台上固定连接凸轮分割器，圆形的移载盘固定连接在凸轮分割器的转轴上，顶面上与移载盘同心开设圆形孔，移载盘位于圆形孔中，移载盘与圆形孔之间为间隙配合，在移载盘边缘开设有多个缺口，多个缺口在移载盘周向均匀分布，在移载盘的周围设置有供杆装置、供O形圈装置，在顶面下方设置有装O形圈装置，在装圈装置的上方的顶面上部还设置有推杆压头；在移载盘上方还设置有挡料卸料杆，挡料卸料杆处的顶面上开始有下料滑道
移载盘圆形孔卸料杆挡料固定连接凸轮周向均匀分布机台推杆电磁铁推杆凸轮分割器间隙配合人工成本下料滑道分割器杆装置顶面压头在机转轴同心

[实用新型]工件检测设备-CN202221581949.1有效
发明人：陈诺;林俊佑;徐敬祥;张鸿枝;叶昆贤;许旻杰;叶颜治 -专利权人：新日兴股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种工件检测设备，包括机箱、进料塔模块、进料塔移载模块、换盘平台组、出料塔移载模块与出料塔模块。机箱具有内部空间与顶面，顶面设有进料开口与出料开口。进料塔模块设于内部空间并对应于进料开口，储放多个堆叠的移载盘，并将移载盘依序上移穿过进料开口至第一位置。进料塔移载模块设于顶面上，将位于第一位置的移载盘上移至第二位置。换盘平台组设于顶面上，通过水平旋转与线性滑动而将位于第二位置的移载盘移至第三位置。出料塔移载模块设于顶面上，将位于第三位置的移载盘下移至第四位置。出料塔模块设于内部空间并对应于出料开口，将位于第四位置的移载盘下移穿过出料开口进行堆叠储放。
工件检测设备

[实用新型]上料装置-CN201820134669.3有效
发明人：余芝明;张泽文;康智恩;张黎 -专利权人：鸿富准精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型提出一种上料装置，上料装置能够将载有物料的料盘放至取料位以供加工设备取料，上料装置包括固定架、移盘机构及三个托盘定位机构，三个托盘定位机构依次设于固定架上，其分别对应满盘位、取料位及空盘位，三个托盘定位机构能够分别托住放置其中的料盘，移盘机构包括移盘架、移盘驱动件、导向杆、两个载盘驱动件及两个载板，导向杆设于固定架上，移盘架滑动设于导向杆上，两个载盘驱动件依次设于移盘架上且分别位于满盘位及取料位下方，两个载板分别设于相应的一个载盘驱动件上，载盘驱动件能够驱动载板移动从而取下托盘定位机构中的料盘，移盘驱动件能够驱动移盘架沿导向杆滑动以使两个载盘驱动件分别移动至取料位及空盘位。
移盘驱动件载盘托盘定位机构上料装置导向杆取料位固定架料盘载板滑动空盘本实用新型驱动加工设备移动取料取下托住

[发明专利]一种AOI自动下料装置-CN201810891295.4有效
发明人：林中龙;李瑞晟;王士奇;黄鹏辉;洪亚德 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种AOI自动下料装置，依次包括送料装置、面板翻转机构、面板定位机构、料盘提升机构、料盘移载机构、面板移载机构、插片机构以及卡闸收料机构。其中，面板由前机机械手放置在面板翻转机构上，由面板翻转机构进行翻转后落到面板定位机构中定位，以便后续机械手移载到料盘提升机构中的料盘中及插片机构上。机械手将不合格面板放置在料盘提升机构中的料盘中，当料盘装满时，料盘移载机构将料盘移载至另一工位，面板移载机构将合格面板移载至插片机构上，插片机构将其纳入卡闸。本发明对下料装置中的各个组成机构进行了改进，从而使得面板被准确移载，降低面板在移载过程中的损耗。
一种 aoi 自动装置

[实用新型]一种高效自动排片机-CN202021775717.0有效
发明人：付玉磊;刘金波;李向前;付廷喜;叶东青 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效自动排片机，包括四头移载机构，所述四头移载机构分为左双头移载机构和右双头移载机构，依次设置为移载支撑单元、左移载拾取单元、左晶片移载拾取单元、右移载平移单元、右晶片移载拾取单元；左晶片移载拾取单元安装在左移载平移单元上，相同对称结构，右晶片移载拾取单元安装在右移载平移单元，左移载拾取单元和左移载拾取单元均固定在移载支撑单元上；与所述四头移载机构配合设置的有供收料盘机构，与供收料盘机构配合设置的有取放料机构本实用新型根据各机构间的精确配合，可顺利实现空料盘供给、晶片筛散供料、不良品回收、视觉定位、高速移载、满料盘收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求。
一种高效自动排片机

[实用新型]一种硫化机排料移载机构-CN202122863563.1有效
发明人：王思山 -专利权人：厦门兴长佳非标自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫化机排料移载机构，包括移载支架，在移载支架下部对应设有移载滑轨，移载滑轨与移载滑块对应连接，移载滑块与移载盘对应连接，移载盘还与移载气缸的输出轴对应连接，在移载盘内对应设有扎料气缸，在单条移载横板上对应设有单条移载齿条和单条打料气缸，单条移载齿条和单条打料气缸位于排料皮带的上方，在单条移载横板上还对应设有从动齿轮，从动齿轮与同步齿条对应啮合，同步齿条与单条移载底板对应连接。本实用新型一种硫化机排料移载机构的排料部分按照事先设定的位置排料，移载上料部分按照预定的位置上料，可以按照产品或者模具的需求随意切换排料的方案，快捷高效，扩大了本申请的适用范围。
一种硫化机排料移载机构

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