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[发明专利]托盘定位机构-CN202010846719.2在审
发明人：杜瑞;田学智;张东栓;刘文浩 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种托盘定位机构。所述的托盘定位机构包括：托盘与托架；所述托盘包括框架、若干导向件以及若干公定位销，各所述导向件分别设置于所述框架的一侧，各所述公定位销分别间隔设置于所述框架中，且各所述公定位销与所述导向件同侧设置；所述托架包括支撑架、多个母定位销以及地脚调节件，各所述母定位销分别间隔设置于所述支撑架的一侧，且每一所述母定位销与一所述公定位销配合设置，所述地脚调节件安装于所述支撑架背离所述母定位销的一侧。所述托盘定位机构能够实现自动小车与放置砂芯的托盘准确定位，可有效提高生产效率。
托盘定位机构

[实用新型]托盘定位机构-CN201822166015.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种托盘定位机构，其包括相对设置的两组夹板组件，每组夹板组件包括沿第一方向延伸的第一滑轨、沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第二滑轨、能够沿所述第一方向以及所述第二方向运动的安装板以及用以驱动所述安装板沿所述第二方向运动的动力装置所述安装板设有用以与托盘两侧的凹槽相配合的托板，从而实现托盘定位，提高了效率。
安装板托盘定位机构托盘方向延伸夹板组件滑轨动力装置相对设置两组托板垂直驱动配合

[发明专利]一种AGV物料托盘定位装置-CN201911327681.1在审
发明人：陈钦明;林惠勇;徐中福;刘海金;董兴灿 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车物料托盘定位技术领域，具体涉及一种AGV物料托盘定位装置；包括AGV小车、AGV物料托盘、用于AGV物料托盘左右定位的托盘导向定位机构、用于支撑AGV物料托盘的托盘承接机构与用于AGV物料托盘前后定位的机械定位机构；上述AGV物料托盘包括托盘框架、AGV导向机构、AGV定位机构与料仓支撑块，所述托盘框架的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块，所述托盘框架内侧顶面中部固定有AGV定位机构；本发明通过上述托盘导向定位机构200、托盘承接机构300和机械定位机构400实现对AGV物料托盘实现前后左右高度5个方向的精定位，重复定位精度可到达±2mm，以满足机器人直接抓取托盘上料仓的精度要求。
一种 agv 物料托盘定位装置

[实用新型]一种AGV物料托盘定位装置-CN201922318676.6有效
发明人：陈钦明;林惠勇;徐中福;刘海金;董兴灿 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车物料托盘定位技术领域，具体涉及一种AGV物料托盘定位装置；包括AGV小车、AGV物料托盘、用于AGV物料托盘左右定位的托盘导向定位机构、用于支撑AGV物料托盘的托盘承接机构与用于AGV物料托盘前后定位的机械定位机构；上述AGV物料托盘包括托盘框架、AGV导向机构、AGV定位机构与料仓支撑块，所述托盘框架的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块，所述托盘框架内侧顶面中部固定有AGV定位机构；本实用新型通过上述托盘导向定位机构200、托盘承接机构300和机械定位机构400实现对AGV物料托盘实现前后左右高度5个方向的精定位，重复定位精度可到达±2mm，以满足机器人直接抓取托盘上料仓的精度要求
一种 agv 物料托盘定位装置

[实用新型]一种空载托盘搬送装置-CN202123395585.6有效
发明人：翁伟博;邱锡辉;林贤斌;赵锡明 -专利权人：英联金属科技（汕头）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空载托盘搬送装置，其特征在于：包括机架、送入机构、托盘定位机构、板材定位机构、送出机构和升降机构，送入机构、托盘定位机构、板材定位机构和升降机构分别安装在机架上；沿托盘的输送方向，托盘定位机构位于在送入机构的后方；送出机构设置在托盘定位机构的下方，送出机构安装在升降机构的动力输出端上。这种空载托盘搬送装置能将空载的托盘按指定位置送入，并在板材输送到托盘上进行居中堆叠后，将托盘送出，无需暂停生产处理托盘。
一种空载托盘装置

[实用新型]一种托盘供给装置-CN201920713327.1有效
发明人：李桃欢 -专利权人：韶关正邦农牧科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘供给装置。该托盘供给装置包括支撑机构、托盘定位机构、水平定位机构和提取机构，支撑机构包括支撑底座、定位导套和定位导杆，定位导杆设置定位传感器，托盘定位机构包括第一气缸、托盘固定板和托盘固定杆，可通过调整托盘固定杆的位置放置不同规格大小的托盘，第一气缸通过微处理器与定位传感器连接，定位传感器通过监测前方的托盘有无控制托盘定位板的上升及停止，使托盘得以成堆放置于托盘定位板中，水平定位机构包括第二气缸，提取机构包括第三气缸、吸盘固定板和电磁吸盘该装置解决了传统技术中托盘供给装置结构复杂、成本昂贵且效率低下的技术问题。
一种托盘供给装置

[实用新型]一种具有可换型的托盘工装的自装配机构-CN202123398195.4有效
发明人：马默杰 -专利权人：北京德尔福万源发动机管理系统有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。托盘工装包括顶升定位孔和安装定位孔。托盘升降定位机构在托盘工装处于工站相应装配位下方时，升降托盘工装高度且对垂直方向定位。托盘升降定位机构能够定位顶升定位孔从而实现托盘换型。托盘工装设置有两组安装定位孔，每组安装定位孔分别设置在托盘工装的不同对角上。安装定位孔用以实现托盘工装到相应装配位时的预装配作业前的左右定位。本实用新型能使得托盘工艺适用范围广能够支持不同的装配工艺，生产线装配技术支持灵活且快速的更换不同的托盘，从而提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。
一种具有换型托盘工装装配机构

[发明专利]动力电池合装托盘-CN201910010730.2在审
发明人：屈小翔;汪蓝剑 -专利权人：重庆赛科机电技术服务有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池合装托盘，包括上托盘、下托盘、设置在所述上托盘和下托盘之间的旋转支撑机构、设置在所述上托盘上的托架、定位机构和锁定机构，所述旋转支撑机构用于对所述上托盘进行支撑、且可使所述上托盘相对所述下托盘转动，所述定位机构设置在所述上托盘和/或下托盘上、并用于对所述上托盘的旋转进行定位，所述锁定机构用于在所述上托盘被所述定位机构定位后、对所述上托盘的转动进行锁定。本发明的动力电池合装托盘，提高了合装效率。
上托盘下托盘托盘动力电池旋转支撑机构锁定定位机构转动定位机构定位托架支撑

[实用新型]一种定位工件托盘的辊道输送机-CN202020520241.X有效
发明人：吕春;胡开平;刘雷;谢月;朱见丰;罗文宁 -专利权人：湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定位工件托盘的辊道输送机，包括工件托盘、以及驱动所述工件托盘移动的输送辊，所述辊道输送机还包括定位装置，定位装置包括底座、工件托盘固定框架、导向机构、第一定位机构和第二定位机构，所述导向机构导引工件托盘固定框架竖向滑动，第一定位机构用以对工件托盘的移动侧进行定位，第二定位机构用以对工件托盘的边缘进行定位；本实用新型提供的技术方案中，通过第一定位机构和第二定位机构对通过辊道输送机输送至托盘固定框架上方的工件托盘进行精确定位，从而满足抓取机器人的定位要求，便于抓取机器人对辊道输送机上置于工件托盘的工件执行抓取作业。
一种定位工件托盘输送

[实用新型]托盘定位机构及托盘上料机构-CN201620630815.2有效
发明人：丁义珍;张伟一;张三强;吴海彬;汪爱民;骆小来 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘定位机构及托盘上料机构。该托盘定位机构包括机台、传送装置以及定位装置，所述传送装置设在所述机台上以用于放置托盘且能够传送所述托盘。所述定位装置具有定位板以及定位驱动元件，所述传送装置沿其传送方向的两侧均设有所述定位板，所述定位驱动元件连接于所述定位板，所述定位驱动元件能够所述定位板相向或者反向移动来定位所述传动装置上的所述托盘。该托盘定位机构能够使得托盘准确定位。
托盘定位机构

[发明专利]一种石墨舟的定位装置及定位方法-CN201910939760.1有效
发明人：张宇;曾昭贤;李祥辉 -专利权人：湖南红太阳光电科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨舟的定位装置及定位方法，装置包括传输线体、托盘、前端限位机构、后端推舟机构、右侧推舟机构、托盘限位机构和托盘靠边驱动机构，传输线体用于输送托盘，托盘用于装载石墨舟，托盘限位机构设于传输线体的前端用于限制托盘前进，托盘靠边推动机构设于传输线体的右侧，前端限位机构设于传输线体的前端，后端推舟机构设于传输线体的后端，右侧推舟机构设于传输线体的右侧。方法包括托盘前后定位、托盘左右定位、石墨舟前后定位和石墨舟左右定位。本发明从多个维度对石墨舟托盘及石墨舟进行定位，能有效解决石墨舟定位精度的问题。
一种石墨定位装置方法

[实用新型]动力电池合装托盘-CN201920025927.9有效
发明人：屈小翔;汪蓝剑 -专利权人：重庆赛科机电技术服务有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池合装托盘，包括上托盘、下托盘、设置在所述上托盘和下托盘之间的旋转支撑机构、设置在所述上托盘上的托架、定位机构和锁定机构，所述旋转支撑机构用于对所述上托盘进行支撑、且可使所述上托盘相对所述下托盘转动，所述定位机构设置在所述上托盘和/或下托盘上、并用于对所述上托盘的旋转进行定位，所述锁定机构用于在所述上托盘被所述定位机构定位后、对所述上托盘的转动进行锁定。本实用新型的动力电池合装托盘，提高了合装效率。
上托盘下托盘托盘动力电池旋转支撑机构本实用新型锁定定位机构转动定位机构定位托架支撑

[实用新型]一种物流线电芯接料机构-CN202221184334.5有效
发明人：张文化;李博;徐孝军;张震 -专利权人：广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种物流线电芯接料机构，其包括传送机构、托盘、限位机构和定位结构；所述传送机构用于将托盘传送至接料工位；所述限位机构用于对接料工位处的托盘止挡限位；所述定位结构包括定位件和驱动机构，所述托盘的底部设有定位孔，所述驱动机构用于驱动定位件插入接料工位处托盘的定位孔内，以对托盘定位。根据本实用新型的方案，传送机构将托盘传送至接料工位后，限位机构对其止挡限位，使托盘停靠在接料工位；然后驱动机构驱动定位件插入托盘底部的定位孔内，从而可以实现对托盘的定位，使托盘可以稳定接收机器人搬运来的电芯
一种物流线电芯接料机构

[发明专利]一种转子组装冷压设备及其冷压方法-CN202210028881.2在审
发明人：王笃文;谭迎涛 -专利权人：广州晨新自控设备有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提出一种转子组装冷压设备及其冷压方法，设备包括运输带、物料托盘、托盘定位机构、转子压装机构、上定位机构和转子移栽机构；所述物料托盘设置有转子定位座、压装孔和曲轴箱定位柱；所述托盘定位机构设置有让位孔，所述转子压装机构设置于所述让位孔的下方；所述转子移栽机构设置于所述托盘定位机构的一侧，所述上定位机构设置于所述转子压装机构的上方；在所述托盘定位机构的驱动下，所述物料托盘靠近或远离所述上定位机构；所述上定位机构用于抵压所述物料托盘上的曲轴箱；本发明转子冷压过程衔接紧密，结构运行稳定，在托盘上同时定位转子和曲轴箱，能有效提高工作效率，且自动化程度高，能有效降低人工成本。
一种转子组装设备及其方法

[实用新型]一种转子组装冷压设备-CN202220060394.X有效
发明人：王笃文;谭迎涛 -专利权人：广州晨新自控设备有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种转子组装冷压设备，包括运输带、物料托盘、托盘定位机构、转子压装机构、上定位机构和转子移栽机构；所述物料托盘设置有转子定位座、压装孔和曲轴箱定位柱；所述托盘定位机构设置有让位孔，所述转子压装机构设置于所述让位孔的下方；所述转子移栽机构设置于所述托盘定位机构的一侧，所述上定位机构设置于所述转子压装机构的上方；在所述托盘定位机构的驱动下，所述物料托盘靠近或远离所述上定位机构；所述上定位机构用于抵压所述物料托盘上的曲轴箱；本实用新型转子冷压过程衔接紧密，结构运行稳定，在托盘上同时定位转子和曲轴箱，能有效提高工作效率，且自动化程度高，能有效降低人工成本。
一种转子组装设备

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