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[发明专利]一种自动跟踪监控方法-CN201810936979.1在审
发明人：胡晓晖;徐加兴;袁嘉 -专利权人：江苏云光智慧信息科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动跟踪监控方法，其主要特征在于，包括：第一步：设定主摄像机和从摄像机，并设定监控区域；第二步：采集监控区域的视频图像，并由主摄像机进行预处理；第三步：主摄像机检测视频信息，当发现运动目标时，启动自动跟踪模式；第四步：主摄像机根据运动目标移动变化情况，指定相应的从摄像机进行跟踪监控；第五步：当运动目标离开主摄像机和从摄像机的监控区域时，主摄像机结束自动跟踪模式。本发明提供的一种自动跟踪监控方法，通过主摄像机启动自动跟踪模式，从摄像机从各个不同角度拍摄运动目标，拍摄目标更清晰，运动轨迹全程可跟踪，检测准确度高，具有重要的应用价值。
主摄像机自动跟踪运动目标摄像机监控监控区域预处理采集监控拍摄目标视频图像视频信息移动变化运动轨迹准确度跟踪检测全程拍摄清晰应用发现

[实用新型]一种全方位的车辆跟踪监控系统-CN201320399622.7有效
发明人：王军 -专利权人：陕西维德科技股份有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能的全方位车辆跟踪监控系统，包括跟踪监控终端、第一摄像头和第二摄像头，跟踪监控终端包括主控单元、定位模块、无线网络模块和显示器，第一摄像头和第二摄像头连接于主控单元，第一摄像头用于拍摄车辆前方的路况本实用新型所述车辆跟踪监控系统通过采用两组摄像头分别对车前、车斗信息的实时监控，采用GPS跟踪器对车辆位置信息进行实时跟踪，并利用GSM模块对车辆进行远程操控，实现了对车辆的多功能、全方位跟踪监控，有效的提高了生产效率
一种全方位车辆跟踪监控系统

[发明专利]一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统-CN201610731706.4在审
发明人：韩逸;王里桂;钟桦;张亚菲 -专利权人：无锡挪瑞科技股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统，由于主要包括：雷达主机设备、AIS主机设备、ECDIS设备、光电跟踪服务器和摄像机组，所述雷达/AIS设备捕捉跟踪目标，并将目标信息发送至ECDIS设备，ECDIS设备通过手动或自动的方式对目标进行跟踪，并同时生成控制信号，将控制信号发送至光电跟踪服务器，光电跟踪服务器根据控制指令自动判断需要控制摄像机组中的哪一台摄像机，经判断后将控制指令发送至目标摄像机，摄像机组的摄像机根据指令自动对准目标并将图像信息回传到ECDIS设备；从而可以克服现有技术中船舶跟踪监控过程无法全方位的对目标进行跟踪监控的缺陷。
一种船舶监控跟踪方法系统

[发明专利]一种行人跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011053262.6在审
发明人：李岩山;魏家立;刘瑜;王海鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种行人跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预设监控区域内的监控录像；在监控录像中提取监控区域中各跟踪对象的姿态关节信息；基于预设的非极大值抑制算法，根据各跟踪对象的姿态关节信息，判断各跟踪对象是否为被遮挡对象；当确定跟踪对象为被遮挡对象时，根据预设的姿态关节信息关联规则，估计被遮挡对象的姿态关节估计信息；根据被遮挡对象的姿态关节信息和姿态关节估计信息，确定被遮挡对象的跟踪结果通过对被遮挡对象的被遮挡关节的关节信息进行估计，以得到姿态关节估计信息，进而确定被遮挡对象的跟踪结果，提高了该行人跟踪方法的鲁棒性，提高了跟踪结果的准确性。
一种行人跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种嵌入式软件测试监控方法及系统-CN201310061835.3无效
发明人：刘炳伟 -专利权人：深圳创维数字技术股份有限公司;深圳市创维软件有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种嵌入式软件测试监控方法，包括：判断是否开启快照监控模式或运行状态跟踪模式；若开启快照监控模式，则判断当前的快照监控线程的时间参数是否满足预设的快照监控时间参数阈值；如果满足，根据所述当前的快照监控线程的时间参数建立对应的目标程序快照，并保存所述目标程序快照；若开启运行状态跟踪模式，则判断目标程序中是否存在满足预设的运行状态跟踪条件的线程；如果存在，监控所述目标程序中满足预设的运行状态跟踪条件的线程。本发明实施例还公开了一种嵌入式软件测试监控系统。采用本发明，可采用快照监控模式或运行状态跟踪模式监控嵌入式软件的测试，提高了软件开发效率，减少了研发成本。
一种嵌入式软件测试监控方法系统

[发明专利]流动目标实时统计方法及装置-CN202110327924.2在审
发明人：朱晓宁;贾艳南;李园园 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种流动目标实时统计方法及装置，该方法包括：获取监控区域的监控视频；根据端到端的多目标跟踪模型，对监控视频的图像帧进行流动目标跟踪；该端到端的多目标跟踪模型基于无标签的有监督训练方法，采用领域知识作为训练时的监督信息训练得到本发明实施例采用端到端的多目标跟踪模型对欲统计目标进行跟踪，利用监控视频对目标跟踪器进行无标签的有监督训练，提高了对任意种类目标进行统计的可行性，以及兼顾跟踪速度和精度；复用监控视频，无需额外视频采集终端
流动目标实时统计方法装置

[发明专利]一种基于背景信息与自适应回归标签的相关滤波跟踪方法-CN201711305848.5有效
发明人：刘晓程;苏松志;蔡国榕;苏松剑;李仁杰;张翔;陈延艺;陈延行 -专利权人：罗普特科技集团股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/262 文献下载
摘要：一种基于背景信息与自适应回归标签的相关滤波跟踪方法。系统包含：监控摄像机、IP网络、交换机和目标跟踪装置组成。通过在现有监控设备接入目标跟踪装置，实现在原有监控设备与PC机当中搭建桥梁，对现有监控方案进行功能升级，完成目标跟踪任务。通过从摄像头获取视频流；提取目标周围背景信息作为负样本添加至相关滤波方法中进行模型训练；根据目标的姿态变化设计自适应回归标签替换原有的固定标签用于模型训练；将背景信息作为负样本进行训练与自适应回归标签相结合，提升相关滤波跟踪方法的性能较好地实现了外观变形、背景相似干扰、遮挡、平面旋转和背景杂乱等监控场景下的跟踪目标丢失问题，使目标跟踪趋于稳定和可靠。
一种基于背景信息自适应回归标签相关滤波跟踪方法

[发明专利]暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法-CN201710718630.6有效
发明人：吴占雄;吴东南;曾毓;杨宇翔;何志伟;高明煜;黄继业 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明提供一种暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法，该方法包括获取监控视频帧内个像素的光流矢量幅度；根据光流矢量幅度判断监控视频帧是否为暴力场景。根据YCbCr空间内的肤色均值与肤色方差计算初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O⁰。根据初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O⁰计算后续暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O^m+1，最后根据人脸跟踪区域的中心位置O^m+1来获得第m+1帧暴力场景视频帧的人脸跟踪区域，实现暴力场景中人脸的检测定位与实时跟踪。
暴力场景中人检测定位实时跟踪方法

[发明专利]事件驱动智能制造服务的运行监控与跟踪方法及系统-CN202010517332.2在审
发明人：张卫;丁金福;田景红;夏文俊;徐晚秀 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业互联网领域，其实施方式提供了一种事件驱动智能制造服务的运行监控与跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：操作单元库，所述操作单元库包括定义好的智能制造服务中的操作单元，所述操作单元采用图式描述；中间模型库，用于存储若干中间模型，所述中间模型用于将所述智能制造服务处理为所需的监控与跟踪模型；监控与跟踪模型库，用于存储经处理后得到的智能制造服务的监控与跟踪模型。同时还提供了对应的一种事件驱动智能制造服务的运行监控与跟踪方法，以及对应的存储介质。本发明提供的实施方式应用于工业互联网领域的事件驱动智能制造服务的运行监控与跟踪中。
事件驱动智能制造服务运行监控跟踪方法系统

[发明专利]一种目标跟踪监控展示方法及装置-CN201910694747.4有效
发明人：徐家宝;黄红艺 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标跟踪监控展示方法及装置，涉及安防监控领域，解决了用户在客户端界面对入侵雷达探测区域的目标进行观察时体验感不佳的问题。所述方法包括：确定雷达探测范围内目标的位置；确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机；根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案本发明可应用于在使用雷达与摄像机联动系统对目标跟踪监控时对跟踪监控过程的展示。
一种目标跟踪监控展示方法装置

[发明专利]一种多种类飞行目标识别跟踪方法及装置-CN202310254192.8在审
发明人：刘欢;肖志河;李隆庭;黄春蓉;安超 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种多种类飞行目标识别跟踪方法及装置，该方法包括：获取第一监控空域的音频信号；根据音频信号确定第一监控空域中飞行目标的运动数据；根据运动数据确定飞行目标的类别属性；根据运动数据和类别属性确定第二监控空域；在第二监控空域内对飞行目标进行识别跟踪；其中，第二监控空域大于第一监控空域。本方案提供的多种类飞行目标识别跟踪方法能够实现对各类飞行目标的及时准确的识别跟踪，显著降低飞行目标跟丢的概率。
一种多种飞行目标识别跟踪方法装置

[发明专利]级联式多摄像机接力跟踪方法及系统-CN201410185961.4在审
发明人：尹宏鹏;柴毅;范曲;张迅捷 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无重叠视域的级联式多摄像机接力跟踪方法及系统，属于视觉监控技术领域。本方法包括以下步骤：一：构建分层实时监控网络硬件系统，建立监控子网和全局场景地图映射；二：对地图映射进行数学抽象建模，获得相应拓扑节点连接图；三：初始化跟踪信息，开始跟踪；四：在单摄像机视野范围内，采用基于尺度不变特征与粒子滤波的单目标跟踪策略；五：采取分层搜索、级联跟踪策略，在拓扑子网中采用联合数据关联算法；在全局拓扑地图中搜索中则采用时空关联算法；六：判定目标跟踪终止和丢失，停止跟踪。本方法依托业界现行视频监控网络，能跨场景跟踪可疑目标，系统采用分布式分层搜索方法，减小了跟踪代价，能做到实时跟踪可疑目标。
级联摄像机接力跟踪方法系统

[发明专利]调用链跟踪分析方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910312049.3在审
发明人：杨良志;白琳;汪志新;王志强;肖胜雄 -专利权人：彩讯科技股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种调用链跟踪分析方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：响应于不同的用户请求，监控服务分别为每个用户请求生成跟踪ID；针对任一用户请求，处理该用户请求的当前线程调用预先通过代理程序注入的跟踪代码时，监控服务将所述跟踪代码所跟踪到的当前线程的跟踪数据存储在所述监控服务的线程缓存中；其中，所述跟踪数据至少包括该用户请求的跟踪ID和当前应用程序的调用ID，所述当前应用程序的调用ID由所述监控服务生成，本发明实施例通过代理程序注入跟踪代码，降低其对业务的依赖性与代码侵入度，且能够完整的跟踪和识别整个调用链。
用户请求跟踪监控服务应用程序调用链调用存储介质代理程序电子设备跟踪数据缓存唯一标识线程存储侵入分析响应

[发明专利]视频监控中的自动跟踪控制方法和控制装置-CN200710098660.8有效
发明人：张超;牛同斌;俞青 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频监控中的自动跟踪控制方法和一种视频监控中的自动跟踪控制装置。本发明根据获取的图像位置信息判断出监控目标的移动方向，控制机械云台带动摄像头对处于运动状态的监控目标进行跟踪，使得监控目标能够始终处于监控画面的中央，提高了视频监控的可靠性。在实现自动跟踪的同时，还能够根据图像清晰度信息判断图像清晰度的变化趋势，并以此向摄像头的调焦装置发出控制信号，使得监控画面始终保持较高的清晰度，实现了焦距自动调整，进一步提高了视频监控的可靠性。
视频监控中的自动跟踪控制方法装置

[发明专利]一种电信业务中消息跟踪的配置方法和系统-CN201010251402.0无效
发明人：张纪伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电信业务中消息跟踪的配置方法，所述方法包括：业务模块向跟踪服务器发起注册消息，并向跟踪服务器同步跟踪条件；监控客户端向跟踪服务器发起注册消息，并接收跟踪服务器同步发送来的所述跟踪条件，监控客户端针对跟踪条件进行配置，将配置信息同步消息通过跟踪服务器发送给对应的业务模块完成消息跟踪配置。本发明还公开了一种电信业务中消息跟踪的配置系统，通过上述方法和系统，实现了针对消息跟踪的通用的平台，能够将各种不同业务的消息跟踪整合到一起，能够更加灵活的添加新的业务模块或新的监控客户端。
一种电信业务消息跟踪配置方法系统