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[实用新型]刺梨采摘机器人及其机器手、末端执行器-CN201822236166.X有效
发明人：赵源;闫建伟;张乐伟 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刺梨采摘机器人及其机器手、末端执行器，包括具有执行敞口腔的外壳，在所述执行敞口腔内设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔内不同高度的两皮带输送机，所述两皮带输送机与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述两皮带输送机靠拢或远离，在所述远离状态，所述两皮带输送机适于展开容纳刺梨，在所述靠拢状态，所述两皮带输送机适于夹持刺梨并将其导移到所述执行敞口腔内端；本实用新型可将刺梨夹持在两皮带输送机之间，并通过皮带输送机转动的方式拉扯刺梨，实现刺梨的采摘，并且，刺梨在被两皮带输送机导移过程中，由于是夹持状态，因此其上的刺可被皮带输送机摩擦掉，实现了刺梨的初步去刺处理。
皮带输送机刺梨口腔夹持输送机构本实用新型采摘机器人末端执行器驱动机构夹持靠拢夹持状态拉扯内端去刺转动采摘摩擦容纳驱动

[发明专利]一种全自动装卸车设备-CN202110200967.4在审
发明人：徐正林;赵德平;刘鹏宇;井刚;冯金云;殷春桥;杨洋 -专利权人：江苏六维智能物流装备股份有限公司;刘鹏宇
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明是一种全自动装卸车设备，在机架一侧固定伸缩皮带输送机构，伸缩皮带输送机构和机架一起沿Y方向移动，机架上面装有直线驱动模组，直线驱动模组连接并驱动末端皮带输送机构沿X方向移动，所述末端皮带输送机构对接伸缩皮带机构和中端皮带输送机构，中端皮带输送机构另一端与前端窄带输送机构连接，前端窄带输送机构上有码放货物的装置。
一种全自动装卸设备

[实用新型]一种全自动装卸车设备-CN202120396747.9有效
发明人：徐正林;赵德平;刘鹏宇;井刚;冯金云;殷春桥;杨洋 -专利权人：江苏六维智能物流装备股份有限公司;刘鹏宇
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种全自动装卸车设备，在机架一侧固定伸缩皮带输送机构，伸缩皮带输送机构和机架一起沿Y方向移动，机架上面装有直线驱动模组，直线驱动模组连接并驱动末端皮带输送机构沿X方向移动，所述末端皮带输送机构对接伸缩皮带机构和中端皮带输送机构，中端皮带输送机构另一端与前端窄带输送机构连接，前端窄带输送机构上有码放货物的装置。
一种全自动装卸设备

[实用新型]一种煤泥皮带输送机防掉落装置-CN202222631250.8有效
发明人：程越;吴少华;刘天林;张秋实;范浩 -专利权人：天津华夏壹泰环境工程有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤泥皮带输送机防掉落装置，支撑机构包括方形的支撑框，支撑框的底面对应上升皮带输送机的支架呈矩形状分布设置有支撑杆；围挡机构设置于支撑框的内侧，用于收集煤泥；封堵机构设置于围挡机构上，用于防止煤泥从围挡机构与上升皮带输送机的皮带之间的缝隙中跑漏。本实用新型的煤泥皮带输送机防掉落装置，通过支撑杆安装在上升皮带输送机的接收位置处的支架上，可以在水平皮带输送机转运煤泥至上升皮带输送机的过程中，防止煤泥掉落至外部；另外，通过设置的固定胶皮与上升输送机的皮带紧密接触设置，可以对上升皮带输送机的皮带起到刮除的作用，避免皮带上粘连煤泥而影响输送效率。
一种皮带输送掉落装置

[实用新型]一种用于LOW-E玻璃生产的出料叠层装置-CN202021979978.4有效
发明人：彭傲寒 -专利权人：湖北弘港科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：该装置包括换向输送结构、出料平台、翻转结构和玻璃放置架；换向输送结构包括皮带输送机构和导辊输送机构，皮带输送机构包括多条前输送皮带，导辊输送机构包括多根输送导辊，皮带输送机构能上下运动，导辊输送机构较出料平台低且其设有前限位结构和前传感器，皮带输送机构位于高位时,其与出料平台平齐并相接；皮带输送机构位于低位时，其位于导辊输送机构的下方；出料平台由左右并排设置的多条后输送皮带构成；翻转结构能将出料平台上的玻璃抓取并叠层在玻璃放置架上；每叠层一块玻璃时
一种用于 low 玻璃生产出料叠层装置

[实用新型]旋转移动输送装置-CN202121198677.2有效
发明人：符贞海;莫益明;苟玉山 -专利权人：广东明希智能设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备技术领域，尤其涉及一种旋转移动输送装置，包括旋转机构、直线驱动机构、输入机构和皮带输送机构；所述输入机构叠加地设置在所述皮带输送机构输入端的上方；所述旋转机构滑动连接于所述皮带输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述皮带输送机构上；所述直线驱动机构设于所述皮带输送机构上并与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构在所述皮带输送机构上移动通过旋转机构对输送件整形和移动，避免输送件从输入机构运输至皮带输送机构上时变形或卡料，使得输送件在运输过程可以按照所需的摆放形状输送并装车。
旋转移动输送装置

[发明专利]一种自动下料设备-CN202110412967.0有效
发明人：关巍;翟松林;湛思;邱鹏;唐博识;黄剑锋 -专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种自动下料设备，其包括机架，所述机架上设有自动下料装置，所述自动下料包括接驳输送机构和抓料输送机构，所述抓料输送机构的一侧设有料盘传送机构，所述抓料输送机构的上方设有抓料机构；所述接驳输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与接驳输送机构之间，所述等距输送机构的输送方向与接驳输送机构的输送方向垂直，所述皮带输送机构的输送方向与接驳输送机构的输送方向相同；所述等距输送机构包括若干个产品位。
一种自动设备

[发明专利]应用于门区多车型柔性皮带输送设备-CN202111606993.3在审
发明人：张志贤;刘玉茹;杨丽娟;高艳庆 -专利权人：一汽模具（天津）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了应用于门区多车型柔性皮带输送设备，包括机架,及两个对应设置的支撑板，支撑板通过水平柔性移动机构滑动安装在机架上，每一个支撑板上设有一皮带输送机构，两个皮带输送机构分别通过竖直柔性移动机构各自安装在一个支撑板上本设计中，两个皮带输送机构各自对应有一个水平柔性移动机构，通过水平柔性移动机构使得两个皮带输送机构水平直线方向趋近或分离，进而实现两个皮带输送机构之间距离调整。同时，每一个皮带输送机构对应设置的竖直柔性移动机构，实现竖直方向两个皮带输送机构位置调整，保证两个皮带输送机构对不同车型门区零件支撑输送需求。
应用于门区多车型柔性皮带输送设备

[实用新型]应用于门区多车型柔性皮带输送设备-CN202123296698.0有效
发明人：张志贤;刘玉茹;杨丽娟;高艳庆 -专利权人：一汽模具（天津）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了应用于门区多车型柔性皮带输送设备，包括机架,及两个对应设置的支撑板，支撑板通过水平柔性移动机构滑动安装在机架上，每一个支撑板上设有一皮带输送机构，两个皮带输送机构分别通过竖直柔性移动机构各自安装在一个支撑板上本设计中，两个皮带输送机构各自对应有一个水平柔性移动机构，通过水平柔性移动机构使得两个皮带输送机构水平直线方向趋近或分离，进而实现两个皮带输送机构之间距离调整。同时，每一个皮带输送机构对应设置的竖直柔性移动机构，实现竖直方向两个皮带输送机构位置调整，保证两个皮带输送机构对不同车型门区零件支撑输送需求。
应用于门区多车型柔性皮带输送设备

[实用新型]一种复合外墙保温板专用双工位连续输送装置-CN201921166949.3有效
发明人：谢富民;谢一琪 -专利权人：洛阳缔威乐科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种复合外墙保温板专用双工位连续输送装置，包括输送机构、皮带输送机A、皮带输送机B和换位机构，皮带输送机A设置在输送机构左侧前部，皮带输送机B设置在输送机构左侧后部，换位机构设置在输送机构下侧中间；所述的输送机构为动力辊子输送辊道，输送机构的主架为台式水平框架，主架上面后侧中间设置有后挡杆，主架上部内侧平行设置有辊子；本实用新型采用以上技术方案，取了良好的效果：复合外墙保温板专用双工位输送装置通过在再输送辊道的辊子之间设置换位架，实现了对复合外墙保温板的纵向移动，并通过两个结构相同的皮带输送机，实现了对复合外墙保温板的交换输送，极大的提高了生产线的生产效率，给企业带来了更好的效益。
一种复合外墙保温专用双工连续输送装置

[实用新型]一种新型输送带式粪尿分离器-CN202120491757.0有效
发明人：田兰;漆远义 -专利权人：张掖兰标生物科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型输送带式粪尿分离器；该粪尿分离器包括皮带输送机构、如厕导向筒、可动隔板和固定刮板。其中，皮带输送机构的输送平面侧向倾斜布设；如厕导向筒设在皮带输送机构上并对应皮带输送机构的上侧输送平面，如厕导向筒对应输送平面较低侧设有排尿孔；可动隔板设在如厕导向筒上并选择性的压覆皮带输送机构的上侧输送平面，且对输送方向形成截断状；固定刮板设在皮带输送机构上并压覆在皮带输送机构下侧的输送平面上；本实用新型可降低敞开式如厕口粪便生物反应器反应环境的扰动，可抑制异味扩散。
一种新型输送带式粪尿分离器

[实用新型]硅片暂存下料机-CN202022237710.X有效
发明人：闫善韵 -专利权人：苏州璞智自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：该下料机包括机台、X轴水平直线皮带输送机、Y轴水平直线皮带输送机、皮带输送机升降机构、斜滑道、挡板、暂存箱、出入箱水平直线皮带输送机、皮带张紧机构、暂存箱升降机构、上料水平直线皮带输送机。本实用新型通过上料水平直线皮带输送机与X轴水平直线皮带输送机将硅片往前传送。通过可升降的Y轴水平直线皮带输送机将硅片往不同的方向进行传送。通过斜滑道来暂存硅片。通过出入箱水平直线皮带输送机通过硅片送入暂存箱内进行暂存。通过暂存箱升降机构来升降暂存箱。本申请提高了硅片传送的效率。
硅片暂存下料机

[实用新型]板材皮带输送装置-CN202120980264.3有效
发明人：王洪立;吴蒙;汤源海;王家勋;吴基营;徐刚 -专利权人：佛山市高明高森木业有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品输送装置，尤其是一种板材皮带输送装置。该装置包括立体安装框架和开合皮带输送组件，开合皮带输送组件包括两条沿输送方向并列设置于所述的上部安装平面框架上的皮带输送机构、驱动皮带输送机构驱动机构、以及与两条皮带输送机构连接并驱动两条皮带输送机构相向或背向运动的开合驱动机构；每条皮带输送机构的外侧边缘设有沿输送方向延伸的限位机构。本实用新型可以通过操作开合驱动机构来控制两条皮带输送机构的相对距离，从而适应不同尺寸规格的板材的输送需要，同时在调节好相对距离以后，皮带输送机构两侧的限位机构对板材的两侧边缘进行限位，从而实现板材偏移的校正和约束
板材皮带输送装置

[发明专利]建筑瓷砖表面图案喷印、烘干、磨边设备-CN201510554585.6有效
发明人：王昂;路子晨;张敏;史岩;路素青 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：建筑瓷砖表面图案喷印、烘干、磨边设备，包括机架，机架上设有前皮带输送机构和后皮带输送机构，前皮带输送机构后端和后皮带输送机构前端具有间隙，机架上在前皮带输送机构上方由前到后依次设有前喷印机构、后喷印机构、计数装置、烘干装置和表面质量检测装置；机架上在前皮带输送机构和后皮带输送机构之间设有磨边装置，机架在后皮带输送机构上方由前到后依次设有清洗装置和擦拭吹干装置；本发明采用流水线对瓷砖进行喷印图案、烘干、
建筑瓷砖表面图案烘干磨边设备

[实用新型]建筑瓷砖表面图案喷印、烘干、磨边设备-CN201520676578.9有效
发明人：王昂;路素青;付立彬;蔡海勇;张敏 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：建筑瓷砖表面图案喷印、烘干、磨边设备，包括机架，机架上设有前皮带输送机构和后皮带输送机构，前皮带输送机构后端和后皮带输送机构前端具有间隙，机架上在前皮带输送机构上方由前到后依次设有前喷印机构、后喷印机构、计数装置、烘干装置和表面质量检测装置；机架上在前皮带输送机构和后皮带输送机构之间设有磨边装置，机架在后皮带输送机构上方由前到后依次设有清洗装置和擦拭吹干装置；本实用新型采用流水线对瓷砖进行喷印图案、烘干
建筑瓷砖表面图案烘干磨边设备