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[发明专利]一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法-CN201710880249.X在审
发明人：王日俊;董磊;段能全;王俊元;党长营;曾志强;杜文华;段宇秀;陈立;王俊凤;刘东曜;崔铮;薛亮 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于采矿技术领域，具体是一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法。包括以下步骤Ⅰ、预先拍摄一组电铲斗齿的正、负样本；Ⅱ、提取正、负样本HOG特征；Ⅲ、将HOG特征输入到SVM的分类器中训练，得到决策函数；Ⅳ、输入现场实时拍摄的图片，通过检测窗口进行HOG特征提取，再通过SVM分类，完成对电铲斗齿的初步检测；Ⅴ、对获得的电铲斗齿检测结果进行SC约束完成对电铲斗齿的精确检测；具体步骤如下，a.图像预处理和轮廓提取；b.计算SC特征；c.形状相似性计算；Ⅵ、将电铲斗齿的精确检测结果与预先设定的电铲斗齿无缺失时斗齿的数目相比较，判断电铲斗齿是否缺失。
一种用于电铲缺失实时视觉检测方法

[实用新型]用于电铲斗齿的掉落监控装置-CN202220900069.X有效
发明人：刘林 -专利权人：成都卓微科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于电铲斗齿的掉落监控装置，涉及电铲施工领域，包括用于采集电铲斗齿图像的采集模块、中央处理器、用于发出报警信息的报警模块和云端服务器，中央处理器用于分析电铲斗齿图像并判断斗齿是否掉落；采集模块实时采集电铲斗齿的图像，并将该图像传输至中央处理器，中央处理器中内嵌安装的图像处理软件对接收到图像进行处理，并判断电铲的斗齿是否有掉落的情况，如果判断为有掉落，则中央处理器输出控制信号至报警模块，报警模块发出相应的报警信息通知电铲的驾驶员，驾驶员可以及时查看确认斗齿的掉落情况，避免掉落的斗齿被输送到下游，对下游的破碎机、皮带机或工作人员造成伤害的情况。
用于电铲掉落监控装置

[实用新型]机械式防脱落电铲斗齿-CN201420392515.6有效
发明人：李润伟;赵可增;焦自香;刘美辰;刘振明 -专利权人：中铁九局集团有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：机械式防脱落电铲斗齿，其结构是：将电铲斗齿设计成中空形式，将一根长约1m左右直径5mm钢丝绳一端同斗齿内壁连接，另一端同电铲的铲斗底座连接，而后将钢丝绳盘绕纳入斗齿的中空腔体内，将斗齿同铲斗固定。本实用新型通过设计中空斗齿，容纳钢丝绳，在斗齿从铲斗脱落后能够继续保持柔性连接，使斗齿垂吊于铲斗之下，易于操作手及时发现处理，以简便的装置解决矿山挖装作业中电铲斗齿脱落不易察觉的难题，从而避免高强度合金斗齿进入选矿和破碎设备
机械式脱落电铲

[实用新型]一种改进的电铲斗齿和电铲铲斗-CN201220657323.4有效
发明人：黄满生;郑全;杨洪涛 -专利权人：攀钢集团矿业有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的电铲斗齿和电铲铲斗，所述斗齿包括齿尖、工作段和连接段且斗齿的工作段和连接段具有贯通的U型开口结构，斗齿通过连接段固定于电铲铲斗上，所述工作段的两个侧面上设置有凸缘，所述凸缘延伸至连接段的端部本实用新型的电铲斗齿和电铲铲斗在使用中能够达到设计要求，在磨损到极限时(如铲装量大于30万吨)，仍未发生变形、断裂、拉裂等现象，提高了作业效率且有效降低维修时间。
一种改进电铲

[发明专利]一种基于物联网技术的电铲斗齿脱落实时监测报警方法及报警装置-CN201810655585.9有效
发明人：李润伟;王鹰;刘丰林 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司;中铁九局集团有限公司
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：一种基于物联网技术的电铲斗齿脱落实时监测报警方法及报警装置，是一种通过在电铲斗齿空腔内预先安放圆柱形射频识别电子标签封装模块，在电铲斗齿脱落时，封装模块脱落弹出，脱落后的封装模块与斗齿分离，脱离屏蔽状态，被设在电铲驾驶室内的射频识别电子标签读卡器远程读取，触发预设程序，进行声光报警提示。本发明提供了一种设置简单，使用方便且可实现多点监测的电铲斗齿脱落实时监测报警方法及报警装置，解决了现有技术中存在的结构复杂昂贵、抗干扰能力差，维持工作时间短的技术问题。
一种基于联网技术电铲脱落实时监测报警方法报警装置

[实用新型]双功能电铲斗齿-CN202022419212.7有效
发明人：李敏 -专利权人：滦县天时矿山机械设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了双功能电铲斗齿，包括齿体，所述齿体的一端固定连接有齿尖，所述齿尖的外侧表面固定连接有外筋条，所述齿尖的另一端开设有安装槽，所述安装槽的内部内壁固定连接有内筋条，所述齿体在安装槽的端口外壁固定连接有加强套，所述齿体的两侧均固定连接有筋板；通过设计的内筋条、加强套和筋板，解决了目前电铲斗齿结构简单、用途单一，常用斗齿只具备电铲铲斗前端冲击耐磨齿的单一功能的问题，增大斗齿安装部位与斗唇的接触面积，达到斗齿安装的稳固性，起到增加斗齿的强度，避免斗齿掰裂，还起到了保护斗唇的作用，具备了斗齿与护板的双重功能。
功能电铲

[实用新型]电铲斗齿焊割机器人-CN202221557604.2有效
发明人：刘文 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电铲斗齿焊割机器人，属于电铲斗技术领域，为了解决铲斗易发生倾斜移动，不便于进行加工且焊接齿块时位置易出现偏差的问题。电铲斗齿焊割机器人，包括工作台以及设置在工作台上的夹持机构和导向机构，夹持机构包括设置在工作台上的移动组件，移动组件上设置有夹持组件，夹持组件之间设置有电铲斗主体，通过启动第一电机，使得第一电机带动第一螺纹杆进行转动，在第一螺纹杆转动时，安装筒开始向前移动，带动挤压块向前移动，同时，夹持块呈滑动连接，当挤压块不断向前移动时，使得两组夹持块在挤压块的挤压下不断滑动靠近，对中间的电铲斗主体进行夹持固定，使得铲斗不易发生倾斜移动
电铲焊割机器人

[发明专利]基于深度学习的电铲斗齿视频关键帧的检测方法-CN202010533835.9在审
发明人：解治宇;徐连生;孙健;邓卓夫;柳小波 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的电铲斗齿视频关键帧的检测方法，该方法包括电铲斗齿监控视频的采集部分，斗齿视频数据处理部分和基于深度学习的电铲斗齿视频关键帧获取部分以及后续利用本方法获取的关键帧的其他应用部分
基于深度学习电铲视频关键检测方法

[发明专利]一种电铲斗齿脱落监测方法及系统-CN202210905198.2在审
发明人：林志伟;曹宝玉;王洋;袁伟;王亮;孙立超;于海洋;路鹏飞;杨琨;王铭睿 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种电铲斗齿脱落监测方法及系统，通过监控摄像头对斗齿进行图像采集；并将采集的斗齿图像预处理后形成历史斗齿图像，将历史斗齿图像建立目标检测网络；将训练集的目标图像输入到目标检测网络中进行训练，获得训练好的目标检测模型；将验证集的目标图像输入到训练好的目标检测模型中进行验证，获得斗齿脱落识别模型；将图像采集模块的实时斗齿图像输入斗齿脱落识别模型，获得斗齿是否存在脱落的检测结果，若检测结果判断为斗齿存在脱离则进行警报，能够及时识别斗齿脱落，避免斗齿脱落发现不及时造成严重安全隐患，解决了如何对电铲斗齿脱落进行及时发现并报警的问题。
一种电铲脱落监测方法系统

[发明专利]基于深度学习卷积神经网络的电铲斗齿脱落检测方法-CN202010534219.5在审
发明人：解治宇;徐连生;孙健;邓卓夫;柳小波 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习卷积神经网络的电铲斗齿脱落检测方法：利用深度学习的方式对电铲斗齿定位分割，继而找到斗齿位置，然后进行斗齿脱落检测。进行斗齿定位分割时，使用时下分割性能最好的语义分割模型，同时也对其分割网络结构进行了一些修改，引入了多个多尺度信息特征融合，进而得到较好的斗齿分割模型。通过斗齿分割模型分割得到的斗齿图像与设定的基准图像进行配准，然后进行斗齿缺失判定。与以往的缺失检测方式比较，本发明的准确率和误报率有着显著提升和降低。
基于深度学习卷积神经网络电铲脱落检测方法

[实用新型]一种复合镶铸电铲斗齿-CN201620338584.8有效
发明人：张景志;高志刚 -专利权人：张景志;高志刚
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合镶铸电铲斗齿，属于耐磨电铲斗齿技术领域。本实用新型包括第一金属陶瓷齿棒、第二金属陶瓷齿棒以及高锰钢或合金钢齿基，所述高锰钢或合金钢齿基前部的中间位置设有凹槽，所述高锰钢或合金钢齿基的前部镶嵌有第一金属陶瓷齿棒，所述高锰钢或合金钢齿基的前部两侧以及凹槽内均镶嵌有第二金属陶瓷齿棒本实用新型复合镶铸斗齿结构中包括分布在斗齿最尖端和斗齿两侧表面的金属陶瓷体和高锰钢或合金钢基体。所述金属陶瓷齿棒材质为钢结硬质合金。金属陶瓷体的布置采取交错布置方式，既提高斗齿的耐磨性又节省了耐磨材料的用量，使得金属陶瓷体与基材紧密结合，电铲斗齿的使用寿命提高二至三倍。
一种复合电铲

[实用新型]一种新型双斗杆式电铲-CN202120075564.7有效
发明人：刘洋;张晓智;张春春;高金军 -专利权人：刘洋;张晓智;张春春;高金军
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双斗杆式电铲，包括电铲主体、设于电铲主体上的双斗杆以及设于双斗杆上的铲斗，铲斗包括斗体、活动盖及两个液压伸缩杆；斗体与左单斗杆和右单斗杆固定连接，斗体为中空结构并且两端连通，其中一端为侧边倾斜且底边间隔设有铲齿的铲料端，另一端为下料端；活动盖设于斗体的下料端，活动盖包括盖板和两个连接板，盖板可用于封堵斗体的下料端；液压伸缩杆用于驱动活动盖与斗体抵触或分离，盖板的底边和斗体下料端的底边均间隔设置有齿爪，二者的齿爪相互错位排布，以使盖板与斗体可通过齿爪咬合形成闭合。本申请解决了相关技术中的铲斗结构在转送物料的过程中容易产生漏料以及铲齿存在容易发生断裂、拉裂、变形的问题。
一种新型双斗杆式电铲

[实用新型]一种大型挖掘机用电铲-CN202022224587.8有效
发明人：许栩;江天;江小明 -专利权人：江西德辰科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型挖掘机用电铲，包括挖机，所述挖机上设有前臂，所述前臂固定在挖机上，所述前臂远离挖机的一端设有后臂，所述后臂与前臂转动连接，所述前臂远离后臂的一端设有铲斗，所述铲斗与前臂转动连接，所述铲斗上设有斗齿，所述铲斗上设有用于控制斗齿长度的控制装置，本实用新型通过设有控制装置，可以解决当前传统电铲不能控制斗齿长度的问题，同时可以使电铲适应更多的矿场，在面对有夹层的矿层时可以很好的控制挖掘的深度
一种大型挖掘机用电

[发明专利]一种电铲用铲斗斗唇材料及其制备方法-CN201410579867.7无效
发明人：陆寅鹏;江小明;谭兆彦 -专利权人：无锡兆一锻压数控装备有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： C22C38/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种电铲用铲斗斗唇材料及其制备方法，该电铲用铲斗斗唇材料，由下列组份组成：C，Si，Mn，P，S，Cr，Nb，Mo，W，余量为Fe和极少量的杂质；该制备方法采用上述高强度耐磨钢材料制成钢板，按照斗唇体图纸尺寸下料，弯曲成型，采用上述高强度耐磨钢材料铸造若干个齿座，分别将各个齿座焊接在斗唇体钢板上，根据需要，在所述斗唇体钢板上安装或焊接一块耐磨块。本发明斗唇质量高、齿座可更换的电铲(挖掘机)铲斗斗唇，以及加工简单且成本低。
一种电铲用铲斗斗唇材料及其制备方法

[发明专利]基于卷积神经网络的电铲铲斗缺陷自动识别装置及方法-CN201911160515.7在审
发明人：杨小彬;王逍遥;裴艳宇;马志奇;侯鑫 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的电铲铲斗缺陷自动识别装置及方法，该系统包括红外日夜两用网络摄像机、摄像头支架、红外补光灯、无线路由器、计算机、显示器。其中计算机用于处理储存图像数据，并对图像样本处理、标记形成规范化的电铲铲斗图像样本库。并且计算机搭建有卷积神经网络模型。所述卷积神经网络模型经过训练后，可以对图像中电铲铲齿的缺损进行识别，得到缺损信息。本发明可以准确、快速检测出电铲铲齿缺陷，通过视频终端显示或声光报警，及时提醒电铲司机或工人进行隐患排查，减少铲齿缺陷对生产过程造成的损害，进而提高生产效率。
基于卷积神经网络电铲缺陷自动识别装置方法

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