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- [发明专利]机器人智能引导加工方法与系统-CN202210787270.6有效
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邓春艳;魏永超;邓毅;李锦
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中国民用航空飞行学院
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2022-07-04
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2023-04-14
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G06T7/11
- 本发明提供一种机器人智能引导加工方法与系统，计算机处理数据信息；3D相机和深度相机获取场景及目标物体的点云信息，机械臂搭载并控制3D相机和深度相机的位置。大视场引导中的深度相机获取场景点云；大视场引导中的C‑S分割；大视场引导中目标物体的识别与点云配准获取初始引导位姿；小视场定位；路径规划中的目标模型预处理及矫正点云位姿；路径规划中的点云切片；路径规划中的路径点及姿态生成本发明提出一种“大视场快速引导+小视场精确定位+加工路径规划”的机器人智能引导加工技术，实现复杂场景物体智能识别引导、高精度扫描定位与加工路径自适应自动生成，无需人工干预，提高加工效率和精度。
- 机器人智能引导加工方法系统
- [发明专利]实景全息图获取系统及方法-CN202310057970.4在审
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艾灵玉;钱鑫;石肖
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江南大学
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2023-01-17
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2023-06-23
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G03H1/00
- 本发明通过光场相机主透镜来提升集成成像系统的视场，记录宽视场的三维场景，并针对主透镜组引起的深度非均匀压缩问题，提出了一种结合相机元数据参数的深度标定及恢复方法；此外，还提出了一种反射式傅里叶叠层全息生成算法，可快速采集并生成高分辨率宽视场的全息图，最后通过波动光学数值重建模型仿真实现全息三维立体显示。本发明可实现宽视场的三维场景采集与重现，增强了重建三维场景的视差，使用户能够全视差观察到重建的场景，增加了对三维场景的深度感知，且提升了全息显示的分辨率，适用于自然光下复杂场景的全息图获取及优化。
- 实景全息图获取系统方法
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