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[发明专利]电缆绝缘和电缆护套几何尺寸测量的标定校准方法及系统-CN201811086583.9有效
发明人：及少勇;涂建坤;龚江疆;张成;刘杰 -专利权人：上海电缆研究所有限公司;上海赛克力光电技术有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供电缆绝缘和电缆护套几何尺寸测量的标定校准方法及系统。所述方法包括：获取对包含电缆绝缘和电缆护套的校准件进行拍摄而形成的采样图像；对所述采样图像依次进行相机畸变矫正、图像单位横纵向预校准、及图像单位径向校准；将图像单位径向校准系数与图像单位横向预校准系数的乘积作为所述采样图像的横向校准系数，将图像单位径向校准系数与图像单位纵向预校准系数的乘积作为所述采样图像的纵向校准系数；根据所述采样图像的横向校准系数及纵向校准系数校准所述采样图像。经本发明校准后的采样图像，更准确地表征了实际样品，从而有助于提高电缆绝缘和电缆护套的测量准确性。
电缆绝缘护套几何尺寸测量标定校准方法系统

[发明专利]故障地下电缆定位方法和装置-CN201911137084.2在审
发明人：袁茂银 -专利权人：湖南国奥电力设备有限公司;袁茂银
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种故障地下电缆定位方法和装置。所述方法包括：接收机器人所采集的红外图像；对所述红外图像进行识别以确定电缆所在的图像区域；将所识别的图像区域输入至预先训练的故障识别模型中，以通过所述故障识别模型得到故障的电缆；根据故障的电缆对应的图像区域得到电缆位置；输出所述电缆位置。
故障地下电缆定位方法装置

[发明专利]一种电缆附件的红外图像识别方法-CN202210859143.2在审
发明人：卢旭;胡冉;田杰;杨帆;李星;李致民 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种电缆附件的红外图像识别方法，包括，获取待测电缆附件当前运行状态参数，其中，所述电缆附件当前运行状态参数至少包括待测电缆线路的电缆截面面积、实时运行电流、敷设环境温度；根据待测电缆线路的电缆截面面积、实时运行电流、敷设环境温度计算待测电缆及其电缆附件的温度数值；将所述电缆及其电缆附件的温度数值作为输入量输入预设的红外图像识别模型，得到待测电缆线路红外图像信息。本发明实现压接缺陷电缆附件红外图像诊断识别，解决传统压接缺陷电缆附件红外图像识别精度差，误判率高的问题。
一种电缆附件红外图像识别方法

[发明专利]一种基于机器人的电缆隧道检测方法和系统-CN202211503506.5在审
发明人：谢洪平;柏彬;林冬阳;朱姣;范舟;徐洪俊;郭易木 -专利权人：国网江苏省电力工程咨询有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器人的电缆隧道检测方法和系统。所述电缆隧道检测方法包括实时采集环境传感器组获取的环境监测数据，并通过数据融合和数据联立分析方式对当前电缆隧道环境进行安全性监控；通过视觉传感器采集电缆的图像信息，并对所述图像进行图像数据预处理，获得降噪后的图像；通过图像分割方法对所述图像进行处理，获取图像中的遮挡信息。所述电缆隧道检测系统包括与所述电缆隧道检测方法步骤对应的模块。
一种基于机器人电缆隧道检测方法系统

[发明专利]一种电缆外观检测装置、方法及存储介质-CN202210169908.X在审
发明人：汪琨;张艳艳 -专利权人：湖南长缆智能科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：一种电缆外观检测装置、方法及存储介质，电缆外观检测方法包括以下步骤：控制所述清洁组件清洁电缆，所述电缆通过所述支架滑动支撑，其中，所述电缆由电缆敷设装置从所述清洁组件往所述支架方向牵引；获取所述影像采集组件采集的电缆图像，并根据所述电缆图像以及预设的电缆缺陷样本库确定所述电缆的破损状态。本发明通过对被检测的电缆进行清洁，再对清洁后的电缆进行电缆图像的获取，通过对获取的电缆图像和预设的电缆缺陷样本库进行对比，来判断电缆外观是否存在破损，保证了电缆的安全敷设，从而保证电力线路的安全和稳定运行
一种电缆外观检测装置方法存储介质

[发明专利]一种电缆隧道电缆完整性的检测装置及方法-CN201711260702.3在审
发明人：逯怀东;刘哲;葛少伟;邝涛;苏菲;李德泉;候建峰;姜涛 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆隧道电缆完整性的检测装置及方法，装置包括轨道巡检小车和电缆图像采集装置，所述电缆图像采集装置设置在轨道巡检小车上，所述轨道巡检小车设置在隧道内轨道上并带动电缆图像采集装置对电缆隧道内电缆进行巡检，所述电缆图像采集装置对安装电缆的隧道壁进行扫描成像并发送给轨道巡检小车进行电缆完整性判断。本发明根据高清摄像模块扫描的图像对整条电缆隧道中的电缆的完整性进行自动识别，帮助工作人员直观的判断电缆是否完整，对存在安全隐患的电缆进行及时维修及对发生盗割电缆的位置进行判断具有检测灵敏度高和可靠性高等优点，特别是适合于电缆隧道中电缆完整性检测。
电缆电缆隧道巡检采集装置电缆图像小车检测装置轨道检测灵敏度完整性检测完整性判断安全隐患高清摄像模块扫描扫描成像自动识别内轨道隧道壁并发隧道图像直观维修帮助

[发明专利]电缆绝缘层破损的巡检装置、方法、电子设备及存储介质-CN202210754311.1在审
发明人：胡超强;黄应敏;王骞能;邹科敏;陈喜东;许翠珊;杨航;冯泽华;邵源鹏;高伟光;梁志豪;徐兆良;游仿群;徐加健;徐秋燕;陆松记;李晋芳;牟文杰;杨展鹏;丁明;李梓铧;黄梓维 -专利权人：广州番禺电缆集团有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电缆绝缘层破损的巡检装置、方法、电子设备及存储介质。本申请涉及物联网领域。该装置包括：驱动模块，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；图像采集模块，用于采集电缆红外图像；图像识别模块，用于识别电缆红外图像是否满足预警条件；若满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；驱动模块，用于接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；图像采集模块，用于采集电缆色彩图像；图像识别模块，用于识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；若图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。本技术方案，在识别到电缆绝缘层破损时，及时生成告警信息，提示工作人员电缆异常，以便工作人员做出及时的处理。
电缆绝缘破损巡检装置方法电子设备存储介质

[发明专利]风力发电机组底部动力电缆自动敷设及检损装置及方法-CN201910552185.X在审
发明人：江山;赵业彬;张晓斐 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种风力发电机组底部动力电缆自动敷设及检损装置及方法。其中，风力发电机组底部动力电缆自动敷设及检损装置的工作方法，包括：绞磨机牵引钢丝绳运动，进而带动电缆沿电缆敷设路线运动，完成电缆的敷设；在电缆运动的过程中，电缆敷设路线的间隔预设位置处的图像采集装置采集当前位置处电缆图像并传送至控制器，控制器接收电缆图像并与预设无损电缆图像进行匹配，若两者匹配成功，则电缆无损；否则，判定电缆有损。
风力发电机组电缆图像动力电缆自动敷设电缆电缆敷设路线控制器无损图像采集装置牵引钢丝绳电缆运动匹配成功预设位置敷设绞磨机位置处预设匹配判定传送采集

[发明专利]地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310722429.0在审
发明人：杨毅;梁健明;廖嘉伟;高传薪;张俊;陈铸成;程博;陈静豪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，若检测到无法接收地下电缆的定位信号，则获取定位信号对应的目标RTK电缆定位标签以及目标监控节点，接着获取全景摄像头的初始拍摄信息，基于初始拍摄信息对全景摄像头进行拍摄设置，并对电缆通道进行拍摄，获得初始拍摄图像，接着对初始拍摄图像进行校正匹配，获得全景图像位置信息，对目标RTK电缆定位标签进行RTK解算，获得电缆故障位置信息，并将全景图像位置信息与电缆故障位置信息进行位置信息比对，获得故障位置全景图像，基于故障位置全景图像定位地下电缆的当前故障位置，从而解决了当发生电缆故障时，无法对地下电缆故障位置进行准确定位的问题。
地下电缆故障定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电缆截面积的测量方法、系统、设备及可读存储介质-CN201910532351.X在审
发明人：向竑宇;王谦;李永福;刘熊;杨睿;李小平;赵晶;彭华东;任啸;宫林;刘川;王献伟 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;保定市恒信达电气有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种电缆截面积的测量方法，包括：同时获取同空间内电缆截面的第一图像和标准参考件的第二图像；利用所述第二图像确定图像转换系数；对所述第一图像进行RGB色彩分割后，计算所述第一图像中所述电缆截面的截面积；根据所述截面积与所述图像转换系数，得到实际的电缆截面积。本发明无需对电缆进行取样，通过获取的图像直接计算可确定电缆截面积，排除了国标中经典方法中存在的测量误差，其操作过程简单，检测效率远高于现有技术。相应的，本申请还公开了一种电缆截面积的测量系统、设备及可读存储介质。
电缆图像可读存储介质图像转换测量标准参考操作过程测量系统图像确定直接计算国标取样申请分割检测

[发明专利]一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法-CN201810259141.3在审
发明人：林怀德 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法；通过获取待测电缆的图像；进一步的，在图像中标注出电缆的走向；从而获得电缆图像的深度图，重建电缆3D模型；然后，在图像中再次标注出电缆的走向，计算出与标注的电缆走向曲线上的点最近的电缆模型的三维点；最后，计算新曲线上点的曲率作为电缆上点的曲率；通过三维重建电缆的三维模型，进一步标记电缆走向，更有效的对电缆做出区分，方便计算电缆的曲率，使曲率更加准确。
电缆曲率标注双目立体视觉电缆走向曲率计算图像电缆模型电缆图像三维模型三维重建深度图三维重建

[发明专利]一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法及系统-CN201810260650.8在审
发明人：林怀德;罗毅初 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法及系统；通过获取待测电缆的图像；进一步的，在图像中标注出电缆的走向；从而获得电缆图像的深度图，重建电缆3D模型；然后，在图像中再次标注出电缆的走向，计算出与标注的电缆走向曲线上的点最近的电缆模型的三维点；最后，计算新曲线上点的曲率作为电缆上点的曲率；通过三维重建电缆的三维模型，进一步标记电缆走向，更有效的对电缆做出区分，方便计算电缆的曲率，使曲率更加准确。
电缆曲率标注双目立体视觉电缆走向曲率计算图像电缆模型电缆图像三维模型三维重建深度图三维重建

[发明专利]一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法及检测设备-CN201810260069.6在审
发明人：林怀德;彭涛 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法及检测设备；通过获取待测电缆的图像；进一步的，在图像中标注出电缆的走向；从而获得电缆图像的深度图，重建电缆3D模型；然后，在图像中再次标注出电缆的走向，计算出与标注的电缆走向曲线上的点最近的电缆模型的三维点；最后，计算新曲线上点的曲率作为电缆上点的曲率；通过三维重建电缆的三维模型，进一步标记电缆走向，更有效的对电缆做出区分，方便计算电缆的曲率，使曲率更加准确。
电缆曲率标注双目立体视觉电缆走向检测设备曲率计算图像电缆模型电缆图像三维模型三维重建深度图三维重建

[发明专利]电缆隧道定位方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202210534669.3在审
发明人：张明;王宏飞;姜明武 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种电缆隧道定位方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取环境图像，所述环境图像包括当前电缆隧道的图像；提取所述环境图像的边缘轮廓，得到边缘轮廓环境图像；将所述边缘轮廓环境图像进行哈希编码，确定环境图像哈希值；根据所述环境图像哈希值匹配图像位置编码库中电缆隧道位置和哈希编码序列的对应关系，确定当前在所述电缆隧道中的位置，所述图像位置编码库是将图像位置关系数据进行边缘化计算和哈希编码后得到的。采用本方法能够减少环境因素产生的影响，准确的确定电缆隧道中位置。
电缆隧道定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电线电缆的截面积测量方法-CN202211238037.9有效
发明人：陈迪西 -专利权人：南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明涉及电缆检测技术领域，具体涉及一种电线电缆的截面积测量方法，该方法采集样品电缆的横截面图像，并获取横截面图像的灰度图像；获取灰度图像中的单电缆区域，利用自适应的高斯核对单电缆区域进行卷积，得到下采样图像；利用扩充高斯核对扩充图像进行卷积，得到上采样图像；基于扩充高斯核、扩充图像的灰度值、以及标准灰度值获取扩充图像中每个扩充位置的填充值；将上采样图像扩充位置上的灰度值与对应的填充值相加作为相应位置的灰度值，得到优化灰度图像；对优化灰度图像进行平滑操作得到待检测图像，提取待检测图像中每个铜芯的截面积，进而获取单根电缆的截面积。
一种电线电缆截面测量方法