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[发明专利]电动机驱动装置、压缩机驱动装置以及制冷环路装置-CN201980096272.7有效
发明人：高桥健治;丰留慎也;鹿岛美津夫;沓木知宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：一种电动机驱动装置(105)，使用dq旋转坐标对连接于具有周期性负载转矩脉动的机械装置(2)的交流电动机(1)的驱动进行控制，该电动机驱动装置(105)具备：电力变换部(3)，基于电压指令将直流电压变换为交流电压并输出至交流电动机(1)；电流检测部(4)，检测交流电动机(1)的相电流；位置速度确定部(5)，确定交流电动机(1)的磁极位置及转速；d轴电流脉动产生部(6)，基于q轴电流脉动或q轴电流脉动指令，生成与q轴电流脉动或q轴电流脉动指令同步且制止电压指令的振幅的增减的d轴电流脉动指令；以及dq轴电流控制部(7)，使用磁极位置、转速、相电流、q轴电流脉动或q轴电流脉动指令和d轴电流脉动指令，生成在与磁极位置同步地旋转的dq旋转坐标上控制相电流的电压指令。
电动机驱动装置压缩机以及制冷环路

[发明专利]层叠电池的阻抗测量装置和测量方法-CN201480052042.8有效
发明人：酒井政信 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：层叠电池的阻抗测量装置具备：多个发电元件层叠而成的层叠电池；连接在层叠电池的两端的负载；叠加电路，其使脉动电流或脉动电压叠加到层叠电池的输出中；阻抗测量电路，在脉动电流被叠加的情况下，该阻抗测量电路根据通过叠加脉动电流而产生的脉动电压和脉动电流来测量层叠电池的内阻，在脉动电压被叠加的情况下，该阻抗测量电路根据通过叠加脉动电压而产生的脉动电流和脉动电压来测量层叠电池的内阻；电阻成分，其设置于叠加电路与负载之间；以及电位差抑制电路，其用于抑制电阻成分的两端的脉动电位差
层叠电池阻抗测量装置测量方法

[发明专利]用以补偿转矩脉动的电机控制系统-CN201410089225.9有效
发明人： A.G.格布雷杰吉斯;M.S.伊斯拉姆;T.塞巴斯蒂安;M.H.乔扈里;S.侯塞因;R.拉贾文基塔苏布拉莫尼;N.P.波皮 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及用以补偿转矩脉动的电机控制系统。具体地，提供一种电机控制系统。该电机控制系统包括具有多个电机谐波的电机和与该电机通信的转矩脉动补偿控制器。该转矩脉动补偿控制器被构造成确定所述多个电机谐波中的对应一个的谐波脉动电流。该谐波脉动电流基于参考q‑轴电流和参考d‑轴电流。该转矩脉动补偿控制器被构造成将所述多个电机谐波中的每个的谐波脉动电流相加在一起以确定脉动补偿电流。
用以补偿转矩脉动电机控制系统

[发明专利]电机驱动系统及其控制方法-CN200880022035.8有效
发明人：山田坚滋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：脉动检测部(310)检测被PWM控制的电机电流的脉动电流宽度(Irp)。脉动基准设定部(320)设定脉动电流宽度的基准值(Irp#)。频率调整部(350)基于脉动电流宽度偏差来设定用于对PWM控制的载波频率进行指示的控制信号(Vfq)。载波产生部(360)产生频率依照控制信号(Vfq)的载波(Vcr)。由此，能够实现用于将脉动电流宽度维持在适当水平的载波频率的反馈控制。
电机驱动系统及其控制方法

[发明专利]应用于新能源汽车的转矩控制优化方法与装置-CN202110373256.7有效
发明人：李玉婷;郭瑶瑶;李莹;谢裕钦 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于新能源汽车的转矩控制优化方法与装置，其中，方法包括：在检测到当前运行工况为整车低速运行工况时，获取新能源汽车的实际加速度，并基于实际加速度识别转矩脉动与电流脉动的当前权重配比关系；若转矩脉动的权重配比高于电流脉动的权重配比，则根据预设的约束条件约束电流脉动的同时，优化新能源汽车的当前转矩脉动和当前电流脉动为最小值，否则根据预设的约束条件约束转矩脉动的同时，优化当前转矩脉动和当前电流脉动为最小值本申请实施例的转矩控制优化方法可以有效缩短转矩响应时间，有效抑制转矩脉动，提升用户体验，解决了针对高转矩脉动抑制的同时，无法实现快速精确的跟踪响应的技术问题。
应用于新能源汽车转矩控制优化方法装置

[发明专利]光伏并网逆变器低频输入脉动电流的抑制系统及抑制方法-CN201710564842.3有效
发明人：张永 -专利权人：丰郅（上海）新能源科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明主要涉及到光伏并网逆变器低频输入脉动电流的抑制系统及抑制方法。针对提供直流电压源给逆变器的直流母线上存在的低频脉动电流分成，本发明主张利用可吸取和释放电能的电压转换器，选择合适的时机从母线上撷取和反馈能量，由电压转换器产生与低频脉动电流大小相等相位相反的补偿电流注入到直流母线上抑制逆变器低频输入脉动电流的方法主要在于：至少需要采样提供直流电压给逆变器的直流母线上的低频脉动电流成分的信号，然后利用提供的电压转换器，用于产生与低频脉动电流大小相等相位相反的补偿电流注入到直流母线上，用以抵消低频脉动电流。
并网逆变器低频输入脉动电流抑制系统方法

[发明专利]具有高功率系数的脉动抵消变换器-CN201280061347.6有效
发明人：刘雁飞 -专利权人：金斯顿女王大学
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02J1/02 文献下载
摘要：在此提供的是适用于电源的各种电路和方法，所述电源提供主输出，该主输出包括具有第一AC电压脉动的主DC电压，或者包括具有第一AC电流脉动的主DC电流。脉动抵消变换器提供的是与主输出相互串联的第二AC电压脉动，以致第一AC电压脉动实质上得以抵消；或者提供的是与主输出相互并联的第二AC电流脉动，以致第一AC电流脉动实质上得以抵消。结果就是，可以提供实质上无脉动的DC输出功率。
具有功率系数脉动抵消变换器

[发明专利]电梯控制装置-CN200410062883.5有效
发明人：西尾哲哉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-07-05 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明能获得一种可正确地测量并抑制电气控制盘产生的转矩脉动、和永磁同步电动机的转矩脉动分量的电梯控制装置。根据转矩电流指令Iq*、和用三相/两相交换器11对电流检测器10得到的反馈电流值进行变换的反馈转矩电流Iq之差、由编码器4及速度·位置信号处理器12检测出的电角度相位θe、及转矩电流指令Iq2*，利用脉动测量运算器19测量电气控制盘产生的转矩脉动。根据脉动测量运算器19得到的各频率分量的振幅及相位和转矩电流指令Iq2*，生成抑制表，脉动补偿值生成器18从抑制表推导出与转矩电流指令Iq1*对应的各频率分量的转矩脉动，算出转矩脉动Iq**，以相反相位与转矩电流指令Iq1*叠架，从而抑制电气控制盘产生的转矩脉动。
电梯控制装置

[发明专利]一种超高精度快速响应直流电流校准仪电路-CN201510740020.7有效
发明人：李涛;周红战;陈敏红;彭雁华 -专利权人：宁波锦澄电子科技股份有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高精度快速响应直流电流校准仪电路，包括供电电源电路和电流检测与补偿电路，供电电源电路接入市电，供电电源电路通过大功率电阻和电流检测与补偿电路连接，电流检测与补偿电路输出高精度纯净直流电流，市电与供电电源电路连接输出脉动直流电压，脉动直流电压经过大功率电阻转换为脉动直流电流流入电流检测与补偿电路，补偿电流与脉动直流电流汇合输出高精度纯净直流电流。市电通过变压器输出低压工频电压，整流滤波后获得脉动直流电压。高精度快速响应电流传感器采集脉动直流输出直流电压，直流电压与稳压模块比较后通过运算放大器后，形成一个深度闭环结构，通过电路补偿脉动直流，使其成为纯净的直流电流。
一种超高精度快速响应直流电流校准电路

[实用新型]一种超高精度快速响应直流电流校准仪电路-CN201520871987.4有效
发明人：李涛;周红战;陈敏红;彭雁华 -专利权人：宁波锦澄电子科技股份有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高精度快速响应直流电流校准仪电路，包括供电电源电路和电流检测与补偿电路，供电电源电路接入市电，供电电源电路通过大功率电阻和电流检测与补偿电路连接，电流检测与补偿电路输出高精度纯净直流电流，市电与供电电源电路连接输出脉动直流电压，脉动直流电压经过大功率电阻转换为脉动直流电流流入电流检测与补偿电路，补偿电流与脉动直流电流汇合输出高精度纯净直流电流。市电通过变压器输出低压工频电压，整流滤波后获得脉动直流电压。高精度快速响应电流传感器采集脉动直流输出直流电压，直流电压与稳压模块比较后通过运算放大器后，形成一个深度闭环结构，通过电路补偿脉动直流，使其成为纯净的直流电流。
一种超高精度快速响应直流电流校准电路

[发明专利]一种脉动谐波信号直流互感器误差检测装置及其校准方法-CN202111087869.0有效
发明人：郑欣;余佶成;雷鸣;苏津磷;谢东日;李玲华;汪司珂;丁黎;夏天;粟晓航;汪应春;王尚鹏;明东岳;鄢烈奇;庞博 -专利权人：国网湖北省电力有限公司营销服务中心（计量中心）
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉动谐波信号直流互感器误差检测装置，包括直流、脉动谐波电流输出模块和外部被检输入模块，所述直流、脉动谐波电流输出模块将直流电流和直流叠加脉动谐波电流输出给内部取样电路和自校准标准电阻阵列；所述内部取样电路将输入的所述直流电流和直流叠加脉动谐波电流转换为电压信号，并通过前端调理电路和被检输入通道送至AD采样测量器；该误差检测装置通过准确度高、长期稳定性好、感抗小的标准电阻阵列作为溯源标准，检定直流、直流叠加脉动谐波信号下直流互感器和直流放大器的准确度，在测试现场完成直流和脉动谐波信号测量的自校准。
一种脉动谐波信号直流互感器误差检测装置及其校准方法

[发明专利]一种永磁同步电机驱动方法、装置、变频器及存储介质-CN202110381580.3有效
发明人：冉正云;林怀宇;刘树清;乔飞 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请适用于永磁同步电机技术领域，提供一种永磁同步电机驱动方法、装置、变频器及存储介质，通过对同步旋转坐标系下的定子电流进行低通滤波和帕克逆变换，获得两相静止坐标系下的低频脉动电流；对两相静止坐标系下的低频脉动电流进行克拉克逆变换和电流电压转换，获得三相静止坐标系下的低频脉动补偿电压；根据低频脉动补偿电压和三相静止坐标系下的定子电压的差值，对电压空间矢量进行调制，以控制逆变器的开关管的通、断，能够在低频脉动电流的频率未知的情况下，提取低频脉动电流并进行抑制，以降低永磁同步电机的三相电流的低频脉动电流，从而提高变频器的可靠性。
一种永磁同步电机驱动方法装置变频器存储介质

[发明专利]确定永磁同步电机注入谐波最优参数的方法、装置及介质-CN202210506819.X在审
发明人：谭明奇;张科勋 -专利权人：冠驰新能科技（南京）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开一种确定永磁同步电机注入谐波最优参数的方法、装置及介质，其中方法包括：构建永磁同步电机的电磁模型；对永磁同步电机进行目标工况的测试，并采集测试过程中永磁同步电机的电机实测电流；将电机实测电流输入至电磁模型中进行仿真计算，得到电机实测电流对应的第一转矩脉动仿真值；以谐波电流的倍频数、幅值及相位差为变量参数进行参数扫描和转矩脉动值分析，求取小于第一转矩脉动仿真值且差值满足预设阈值的转矩脉动值对应的谐波电流并作为目标谐波电流；差值为目标谐波电流对应的转矩脉动值与第一转矩脉动仿真值的差；将目标谐波电流对应的变量参数作为注入谐波最优参数。
确定永磁同步电机注入谐波最优参数方法装置介质

[发明专利]适配器和充电控制方法-CN201780001040.X有效
发明人：田晨;张加亮 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种适配器和充电控制方法，该适配器包括：初级单元(11)，用于将输入的交流电转换成第一脉动波形的电流，适配器能够工作在恒流模式下，且第一脉动波形的电流的峰值大于恒流模式的限流点对应的电流值；功率调整单元(12)，用于对适配器的输出电流进行采样，以获取电流采样值，并根据电流采样值对第一脉动波形的电流进行调制；次级单元(13)，用于将初级单元耦合至次级的电流转换成适配器的输出电流，其中适配器的输出电流为第二脉动波形的电流，第二脉动波形的电流的峰值等于恒流模式的限流点应的电流值。
适配器充电控制方法

[发明专利]马达驱动装置及转矩脉动的去除方法-CN201010254768.3无效
发明人：森下明平 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种马达驱动装置及转矩脉动的去除方法。脉动运算器(25)基于旋转变压器(15)的输出值及dq坐标变换器(19)的输出值对由电流传感器(17)的偏置电压所引起并产生的dq轴的电流的脉动成分进行运算。脉动减法器(41)基于脉动运算器(25)的运算结果从dq轴的电流减去脉动成分。另一方面，偏置电压运算器(31)基于偏置电压运算器(31)的运算结果对电流传感器(17)的偏置电压进行运算。偏置电压补偿器(33)从电流传感器(17)的输出电压中减去偏置电压运算结果。由此，对电流传感器(17)的偏置电压进行自动补偿，伴随着转动电动机(11)的转动减少由电流传感器(17)的偏置电压所引起的转矩脉动。
马达驱动装置转矩脉动去除方法

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