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[实用新型]一种双向DC/DC变换器-CN201621030579.7有效
发明人：袁利才 -专利权人：北京英赛德佳科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：所述变换器包括输入端与高电压端口相连、输出端与低电压端口相连、采用SAC拓扑结构的主变换模块，与所述主变换模块相连的控制器。所述控制器用于根据负载方向切换主变换模块的工作模式，当低电压端口为负载、高电压端口为电源时，主变换模块工作在隔离式降压模式；当低电压端口为电源、高电压端口为负载时，控制器使主变换模块工作在隔离式升压模式本实用新型通过设置主变换模块和控制器，能够根据负载方向自动切换DC/DC的电流方向。所述主变换模块采用正弦振幅转换技术，工作在高频率零电压/零电流状态，使变换器的能量损耗极小，实验表明，本实用新型的变换器的效率接近98％。
一种双向 dc 变换器

[发明专利]具有电能质量治理的共直流母线双向变流器及其控制方法-CN201911152858.9有效
发明人：蔡蔚 -专利权人：广西交通职业技术学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种共直流母线双向变流器及控制方法。双向变流器主要包括有功和无功控制器、CPS‑SPWM控制器、多个变流器模块。控制方法主要是首先判断有无负载接入直流母线；有负载时，再检测有多少个变流器模块接入系统，然后判断交流电网是否需要有功回馈，如果不需要则所有接入系统的模块都采用电压电流双闭环方式控制，每个模块采用相同参考电压控制，如果需要则将需回馈有功平均分配给各工作变流器模块，将其反馈电流方向改变，并在采用功率外环电流内环双闭环控制；无负载时，判断交流电网是否需要电能质量治理，如果需要则在d‑q坐标系下采用电压电流双闭环控制方法，并将需输出无功、谐波加入电流环控制中；如果不需要则仅保持直流电压。
具有电能质量治理直流母线双向变流器及其控制方法

[发明专利]环境污染检测机器人的运动控制装置-CN200910026103.4有效
发明人：宋爱国;曹彦;唐鸿儒;韩益利;郭晏;屈传坤;包加桐;崔建伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-04-01 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境污染检测机器人的运动控制装置，由电机控制模块、具有电机信号采集功能的电机驱动模块、无线通讯模块、嵌入式中央处理器模块、主单片机模块、具有多画面分割功能的图像采集模块以及传感器采集模块组成电机驱动模块的驱动电流输出端与左右两轮和前导臂的电机的电源输入端连接，用于为电机提供驱动电流。电机控制模块的电机驱动信号输出端与电机驱动模块的电机驱动信号输入端连接，用于控制驱动电流的大小和方向。嵌入式中央处理器模块的电机控制信号输出端与电机控制模块的电机控制信号输入端连接，用于发送电机控制指令控制电机运动。电机控制模块的电机反馈信号输出端与嵌入式中央处理器模块的电机反馈信号输入端连接。
环境污染检测机器人运动控制装置

[发明专利]一种自动方向判别的环形配电网继电保护装置及控制方法-CN201910554443.8有效
发明人：杜浩良;黄健;蒋红亮;林军;徐峰;郑燃;李跃辉;吴彩玲;吴炳超;刘栋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及电网安全技术领域，具体涉及一种自动方向判别的环形配电网继电保护装置，部署在联络线的每个节点处，包括通信模块、时钟、电流表、存储器和控制器，电流表测量所在联络线节点的电流，存储器内存储有唯一编号以及节点顺序关系，时钟提供当前时间戳，通信模块与支路电流表通信连接，通信模块、时钟、存储器以及电流表均与控制器连接，控制器与继电开关的控制端连接。
一种自动方向别的环形配电网保护装置控制方法

[实用新型]土壤梯度电位传感器-CN202022394210.7有效
发明人：赵莎;谢继钊;张洋;林欢;苗金元;王婷;戴庆喜;王浩先;刘聪;李新革;董露;张磊 -专利权人：徐州和纬信电科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤梯度电位传感器，包括：采集模块（10），用于采集土壤中的电位模拟量信息，并将所述电位模拟量信息转化成为相应的电位信号；控制模块（20），与所述采集模块（10）相连接，用于接收所述电位信号并对所述电位信号进行矢量计算得到杂散电流值和方向；显示模块（30），与所述控制模块（20）相连接，用于接收所述杂散电流值并将其通过矢量图显示；和电源模块（40），与所述控制模块（20）、所述显示模块（30）相连接，用于对所述控制模块（20）和所述显示模块通过显示模块可以直观地观察杂散电流的分布，而且采集方便，结构简单，可靠性高。
土壤梯度电位传感器

[发明专利]一种公交电子站牌屏幕故障远程监测系统-CN201910624281.0在审
发明人：孙成;杨劲松;夏银生;杨勇 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交电子站牌屏幕故障远程监测系统，包括用于站牌信息显示的电子站牌显示模块，还包括与所述电子站牌显示模块电源线相连接的霍尔感应传感模块，其中；霍尔感应传感模块通过霍尔元件的控制电流端通入电流Ic，并在霍尔元件平面的法线方向上施加磁感应强度为B的磁场，通过垂直于电流和磁场方向产生电势VH。有益效果：本发明通过电子站牌显示模块内接入霍尔感应传感模块，通过获取电子站牌显示模块的实时电流数据，从而判断电子站牌显示模块的工作状态是否屏幕故障，不仅利于公交人员和运维人员可以第一时间发现屏幕故障，而且不用现场巡检
电子站牌显示模块传感模块霍尔屏幕公交电子站牌远程监测系统霍尔元件实时电流数据磁场方向法线方向控制电流人力物力现场巡检站牌信息磁感应电源线平面的电势运维磁场垂直施加发现

[实用新型]一种下悬浮装置的磁浮体悬浮控制电路-CN201020687401.6无效
发明人：朱石雄 -专利权人：朱石雄
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下悬浮装置的磁浮体悬浮控制电路，包括：电磁线圈，通电时产生作用于磁浮体的电磁力；导磁铁芯，上部套设于电磁线圈中，底部正对磁浮体；距离传感器，设置于导磁铁芯底部，检测并输出磁悬浮距离信号；磁悬浮扰动距离检测模块，将磁悬浮距离信号与预设磁悬浮平衡距离比较，得到磁悬浮扰动距离极性与大小，输出与磁悬浮扰动距离极性对应的电流方向控制信号；磁悬浮距离闭环控制模块，根据磁悬浮扰动距离大小，输出与扰动磁悬浮扰动距离大小对应的电流大小控制信号；全桥驱动电路，两桥臂之间接入电磁线圈，在两个控制信号作用下，调节电磁线圈中电流方向及大小。由于可改变线圈中电流方向，可使磁附体回复到磁悬浮平衡状态。
一种悬浮装置磁浮体控制电路

[实用新型]四轴驱控一体控制器-CN201721710563.5有效
发明人：黄瑞智;卓荣金 -专利权人：深圳市汇众智慧科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：四轴驱控一体控制器,包括网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出模块、电流采样模块、电流控制模块、电源转换模块、整流滤波模块、报错指示模块，其中，所述网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出模块依次相连接，输出模块含有4个接口用于连接4个电机，网络模块通过程序运行，给控制模块发出指令，由控制模块产生脉冲、方向使能信号，最后经过驱动模块、切换和衰减模块、输出模块进而控制步进电机的运转，切换和衰减模块上设置有拨码开关，可以实现4个电机分开控制，本实用新型驱动控制一体化设计，能够避免因电源线、信号线等造成的信号干扰。
控制模块输出模块衰减模块驱动模块网络模块控制器四轴电机电流采样模块电流控制模块电源转换模块整流滤波模块本实用新型一体化设计报错指示拨码开关步进电机程序运行发出指令分开控制驱动控制使能信号信号干扰电源线信号线脉冲运转

[实用新型]一种可适用于多种储能电池的反激式双向均衡电路-CN201920952223.6有效
发明人：宋政湘;娄方玺;王建华;耿英三;张国钢 -专利权人：西安交通大学;西安耐百特电力储能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可适用于多种储能电池的反激式双向均衡电路，包括主控模块，可产生具有设定频率和占空比独立可调的多路PWM控制信号；采集模块，可采集电池组中各个电池单体的电压并上传至主控模块进行数据处理为后续均衡提供依据；均衡模块，由三态缓冲门IC、隔离式MOSFET驱动、电阻构成，用于控制MOSFET的开断，决定电池能量和电流的转移方向，另外包括由电池组、高频变压器、MOSFET构成的主回路，用于通过大电流和转移能量由主控模块产生设定频率和占空比的PWM驱动信号输入均衡模块，由均衡模块接收控制信号，从而可控制均衡电流的大小和方向，实现电池组与组内任意一个单体电池能量的相互转移。
电池组均衡模块主控模块本实用新型占空比接收控制信号串联电池组高频变压器采集模块储能电池单体电池电池单体电池能量独立可调均衡电流均衡电路容量均衡使用寿命转移方向数据处理大电流反激式隔离式缓冲门可控制主回路电阻多路开断三态上传采集均衡

[发明专利]一种级联多电平中间包电磁加热电源综合控制方法-CN201610317491.1在审
发明人：罗安;岳雨霏;徐千鸣;马伏军;何志兴;周奔;丁红旗;郭鹏 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联多电平中间包电磁加热电源及其综合控制方法，所述级联多电平中间包电磁加热电源为级联型全桥多电平模块化结构，其综合控制方法的实现包括以下步骤：将三相电网电压，输入电流与环流分别变换到两相静止坐标系和三相止坐标系下，采用无差拍控制输入电流和环流；桥臂内部的电容电压采用平衡控制策略，选取上下桥臂模块电容电压在水平方向上的平方和、平方差和垂直方向上的电压偏差平方作为电压控制量来获取三相αβ0静止坐标系下不平衡的功率，进而通过控制桥臂能量来平衡模块电压。本发明实现了输入输出电流的快速跟踪控制，提高了控制效率，满足了感应加热电源能量平衡与大电流快速变换的要求。
一种级联电平中间电磁加热电源综合控制方法

[发明专利]电源测试系统-CN201210077817.X无效
发明人：高志勇;刘玉林 -专利权人：鸿富锦精密工业(武汉)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：一种电源测试系统，用以对一电源供应器进行过流保护测试，所述电源测试系统包括一控制输入模块、一电压调节模块和一负载调节模块，所述控制输入模块包括至少一开关并内设相应的测试电流，所述控制输入模块根据开关选定的测试电流输出一脉宽调制信号，所述电压调节模块接收该脉宽调制信号，并根据所述脉宽调制信号输出一特定大小和方向的第一直流电压给所述负载调节模块供电，所述负载调节模块接收该第一直流电压，并根据所述第一直流电压调整电源供应器的负载大小以调整其电流
电源测试系统

[发明专利]一种无创可控疼痛刺激系统-CN202110722487.4在审
发明人：王法光;李诺;吴晓;黄石光 -专利权人：深圳市利宏医疗器械有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无创可控疼痛刺激系统，包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、温度检测模块、电极片、功率输出模块和方向变换电路；人机交互模块与控制模块连接，通讯模块与控制模块进行连接，通信模块接收到控制命令后将控制命令发送给控制模块；控制模块接收人机交互模块或者通讯模块的控制命令，控制功率输出模块输出能量；功率输出模块与控制模块以及方向变换电路连接；电极片与方向变换电路以及温度检测模块相连，通过改变输入的电能功率改变电极片的功率，同时通过改变输入电能的方向来对预定位置进行制冷或者制热。本发明的有益效果是：解决了电流刺激会使皮肤受损以及电极片与皮肤的贴合强度对感受影响较大的问题，以及体积小。
一种可控疼痛刺激系统

[实用新型]一种软起动器-CN202223035546.X有效
发明人：马永超;邹锡挺;陈辉;段龙 -专利权人：德力西（杭州）变频器有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种软起动器，涉及电机控制装置的领域，其包括箱体，箱体内部开设有安装腔，安装腔内设有软起动模块，箱体沿软起动模块长度方向的两端均设有接线柱，且软起动模块沿长度方向的两端分别与箱体两端的接线柱连接，软起动模块用于使得通电时电路内的电流逐步提升至工作电流以保护电器；安装腔内还设有接触器，接触器两端分别与软起动模块沿长度方向的两端连接，当电路内的电流达到设备的工作电流后，软起动完成，接触器连通形成旁路，电流沿旁路直接流向设备，绕过软起动模块，接触器设置于安装腔内，事先均接线完成，在安装使用时，进需要将输入以及输出的电线连接在箱体两端的接线柱上即可使用，安装更加方便。
一种起动器

[实用新型]一种滚动支架抛光设备-CN201721788091.5有效
发明人：刘志豪 -专利权人：上海昊立精密机械有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动支架抛光设备，包括电解抛光箱、控制面板、抛光设备主体和电解液控制箱，抛光设备主体一侧设置有排气孔，抛光设备主体内部设置有电解液控制箱，电解液控制箱上方设置有气泵，气泵通过内部导线连接有控制模块，控制模块电能输入端连接有电源模块，控制模块信号输出端连接有接线板模块，抛光设备主体通过隔板上方设置有电解抛光箱，电解抛光箱前面面板设置有控制面板，电解抛光箱内部设置有滚动支架；本实用新型通过对原先使用直流电源进行支架抛光，现更改为脉冲电源进行支架抛光，避免了直流抛光的不彻底性，普通电流是持续的，不间断的电流。脉冲电流是方向不变，强度随时间周期性改变的电流。
抛光设备电解抛光滚动支架控制模块电解液控制箱抛光本实用新型控制面板气泵支架隔板电能输入端接线板模块时间周期性信号输出端电源模块脉冲电流脉冲电源内部导线内部设置前面面板直流电源主体内部排气孔

[发明专利]一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法-CN201510070588.2在审
发明人：宋强;朱喆;李建国;杨文博;许树楷;黎小林;刘文华 -专利权人：清华大学;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02M7/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法，属于电压源换流器技术领域和直流输电技术领域。本发明的方法使每个子模块以跟踪根据所在桥臂的子模块电容电压平均值为目标，产生控制脉冲延时控制量，根据直流电压调节方向和桥臂电流方向，控制子模块控制脉冲的上升沿延时时间和下降沿延时时间，改变一个周期内子模块电容的平均直流电流，实现子模块电容电压的均衡控制。所提出的子模块电容电压均衡控制方法可以在分布在每个子模块的控制单元中实现，实现的复杂程度不随桥臂子模块级联数目增大而提高，非常适用于极大电平数目的模块化多电平换流器。
一种模块化电平换流模块电容电压均衡控制方法