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[发明专利]一种自动控制的喷吹排尘系统及其控制方法-CN202310705246.8在审
发明人：荔军;袁利才;李波彤;康富军;李再有;田军君;石磊;侯胜光;魏鹏飞 -专利权人：山西天地赛福蒂科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种自动控制的喷吹排尘系统及其控制方法，本系统安装在干式除尘器内，包括储气罐，与储气罐连通多个喷吹管，安装在储气罐与喷吹管之间的多个脉冲阀，以及与多个脉冲阀连接的气动脉冲控制仪，喷吹管连通过滤板内部空间；多个脉冲阀分别通过控制软管连接气动脉冲控制仪上的清灰转换接头。本主机结构紧凑，合理划分主机内部风道空间，提高空间除尘效率，低耗能、零耗水、无二次污染，总粉尘除尘效率≥99.9%，呼吸性粉尘除尘效率≥99%，漏风率≤5%。
一种自动控制喷吹排尘系统及其控制方法

[实用新型]一种翻转装置和装卸装置-CN202320301222.1有效
发明人：曹志军;袁利才;陈胜 -专利权人：深圳市罗宾汉智能装备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自锁的翻转装置和装卸装置，涉及自动化装卸货设备技术领域。其中，该翻转装置包括：支撑板；安装板，与所述支撑板转动连接；驱动机构，设置于所述支撑板上，且所述驱动机构的驱动端与所述安装板传动连接，并驱动所述安装板相对所述支撑板转动；自锁机构，其包括设置于所述支撑板/安装板上的自锁杆，至少在所述安装板转动至一个位置处时，所述自锁杆将所述支撑板和所述安装板连接固定。本发明利用自锁杆和安装板锁定，自锁杆可以提供一个力来抵抗安装板在自身重力以及治具板、其他额外物料重力造成的安装板的翻转，维持当前翻转到达的工位处位置的稳定性。
一种翻转装置装卸

[发明专利]一种矿用干式除尘器的紧凑型主机结构-CN202310705244.9在审
发明人：荔军;袁利才;李波彤;康富军;李再有;田军君;石磊;侯胜光;魏鹏飞 -专利权人：山西天地赛福蒂科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种矿用干式除尘器的紧凑型主机结构，包括主箱体以及分别设置在主箱体两端的入口风道以及出口风道，主箱体内部分隔为上、下层箱体结构，上层箱体内固装有一竖直设置的风道隔板，风道隔板将上层箱体分隔为互不连通的污风风道和净风风道，下层箱体内设置有过滤室；污风风道的入口连通入口风道，污风风道的出口连通过滤室入口，净风风道的入口连通过滤室出口，净风风道的出口连通出口风道。本主机结构紧凑，合理划分主机内部风道空间，提高空间除尘效率，低耗能、零耗水、无二次污染，总粉尘除尘效率≥99.9%，呼吸性粉尘除尘效率≥99%，漏风率≤5%。
一种矿用干式除尘器紧凑型主机结构

[实用新型]自动取料装卸货装置-CN202320278362.1有效
发明人： 袁利才 -专利权人：深圳市罗宾汉智能装备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动取料装卸货装置，包括机体，机体上设有取料机构，其包括取料头和驱动组件，驱动组件固定于机体上，且驱动组件驱动所述取料头至少沿第一方向具有运动行程；承接输送机构，其设置于取料机构的下方，且承接输送机构的输送方向与第一方向平行。通过上述设置，驱动组件驱动取料头沿第一方向将货物取出后，承接输送机构及时将货物承接并沿第一方向输送，因此取料头拿取货物的方向与货物输送的方向是平行的，即取料头并不需要对货物做垂直于第一方向的运输，当第一方向为水平方向时，取料头也只需要对货物施加水平方向的作用力，减轻了取料头的负载，有利于实现轻量化和结构集成，提高了取料头的作业上限。
自动装卸装置

[发明专利]一种翻转装置和装卸装置-CN202310138207.4在审
发明人：曹志军;袁利才;陈胜 -专利权人：深圳市罗宾汉智能装备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自锁的翻转装置和装卸装置，涉及自动化装卸货设备技术领域。其中，该翻转装置包括：支撑板；安装板，与所述支撑板转动连接；驱动机构，设置于所述支撑板上，且所述驱动机构的驱动端与所述安装板传动连接，并驱动所述安装板相对所述支撑板转动；自锁机构，其包括设置于所述支撑板/安装板上的自锁杆，至少在所述安装板转动至一个位置处时，所述自锁杆将所述支撑板和所述安装板连接固定。本发明利用自锁杆和安装板锁定，自锁杆可以提供一个力来抵抗安装板在自身重力以及治具板、其他额外物料重力造成的安装板的翻转，维持当前翻转到达的工位处位置的稳定性。
一种翻转装置装卸

[发明专利]分风装置及具有其的除尘系统-CN202310212482.6在审
发明人：何沛东;荔军;乔金林;何帅印;郭金义;齐金龙;寇一丁;魏鹏飞;田军君;袁利才;石磊 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分风装置及具有其的除尘系统，分风装置包括：壳体，壳体包括相互连通的出风管段和多个进风管段，多个进风管段用于与多个除尘风筒一一对应地连接，出风管段用于与除尘装置连接；多个挡板组件，各个挡板组件均包括挡板和驱动部件，挡板设置在进风管段内，驱动部件与挡板驱动连接，以使挡板打开或关闭进风管段，多个挡板组件与多个进风管段一一对应地设置；控制组件，控制组件与多个挡板组件的驱动部件均连接，以控制驱动部件的运动状态，以使多个除尘风筒依次对多个巷道进行除尘。本发明的分风装置解决了现有技术中的除尘系统的除尘效率低的问题。
装置具有除尘系统

[实用新型]一种取料卸货设备-CN202221996289.3有效
发明人： 袁利才;曹志军;黎格 -专利权人：深圳市罗宾汉智能装备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流生产技术领域，特别涉及一种取料卸货设备。该设备包括设备框架、机器臂机构、可摆动的流水线机构、获取待取目标物位置及轮廓的视觉定位机构，机器臂机构、流水线机构均连接在设备框架上，视觉定位机构连接在设备框架和/或机器臂机构上，流水线机构的进料端摆动至待取目标物所在的位置，机器臂机构获取目标物并拖曳至流水线机构的进料端。采用侧面拖拽+流水线摆动承接的方式，可将提起货物改为拖动货物的抓取方式，仅需克服货物摩擦力，从而使搬运货物的重量得到大幅提升。
一种卸货设备

[发明专利]一种基于视觉定位的取料卸货方法及其装置-CN202210898572.0在审
发明人： 袁利才;曹志军;廉毅 -专利权人：深圳市罗宾汉智能装备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流生产技术领域，特别涉及一种基于视觉定位的取料卸货方法及其装置。其方法包括以下步骤：S1.通过粗定位视觉设备对视野范围内的目标物进行图像数据获取；S2.对目标物的图像数据进行计算并划分出工作区，再计算出单个工作区内目标物的几何中心坐标；S3.机器臂携带精定位视觉设备移动到单个工作区处，获取工作区内目标物的图像数据；S4.计算工作区内目标物的轮廓及位置，输出目标物几何坐标；S5.机器臂运到目标物精确位置取下目标物并进行卸货。通过视觉定位引导机器臂自动进行精准取料的问题，通过粗定位视觉设备和精定位视觉设备的综合使用，可实现在大视野内自动识别目标物体并进行精定位的功能。
一种基于视觉定位卸货方法及其装置

[发明专利]一种煤矿供风风筒自动延伸装置及使用方法-CN202210720995.3有效
发明人：荔军;李再有;康富军;侯胜光;魏鹏飞;田军君;袁利才;连志斌;石磊 -专利权人：山西天地赛福蒂科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿供风风筒自动延伸装置及使用方法，属于煤矿掘进面通风技术领域。一种煤矿供风风筒自动延伸装置，包括履带小车、风筒存贮器、绞车、锚杆、风筒，通过提前将风筒存贮在风筒存贮器内，将风筒存贮器通过升降平台安装在窄型的履带小车上，履带小车宽度等于或小于风筒直径上，并布置在巷道一侧、供风风筒出风口正下方。本发明还公开了该煤矿供风风筒自动延伸装置的使用方法，当掘进机向前移动时，人工现场遥控或者远程遥控履带小车向前移动，风筒存货器的风筒自动伸出。本发明实现了风筒的随掘随延、自动延伸；保证了风筒出风口距迎头距离L始终保持，有利于通风安全。
一种煤矿供风风筒自动延伸装置使用方法

[发明专利]一种采煤除尘设备和采煤除尘方法-CN202210289290.0在审
发明人：荔军;李再有;康富军;侯胜光;魏鹏飞;田军君;袁利才;连志斌;石磊 -专利权人：山西天地赛福蒂科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤除尘设备，包括采煤机和除尘装置，所述采煤机包括移动底座和连接在所述移动底座上的采煤滚筒；所述除尘装置包括除尘器、吸尘管和伸缩机构，所述除尘器安装在所述移动底座上，所述吸尘管与所述除尘器滑动连接，所述伸缩机构的输出端与所述吸尘管连接，以带动所述吸尘管伸出和缩回；所述吸尘管上设置有第一吸尘口，所述伸缩机构带动所述吸尘管伸出时，所述吸尘管的部分位于所述采煤滚筒的上方，所述第一吸尘口朝向所述采煤滚筒。所述采煤除尘设备中的所述采煤滚筒和所述除尘装置同时启动，所述采煤滚筒采煤产生的粉尘能被立刻吸收到位于上方的所述吸尘管内，及时处理了粉尘，改善了工作环境，保障了工作人员的身体健康。
一种采煤除尘设备方法

[发明专利]矿用掘进工作面除尘方法及除尘器-CN202111394904.3在审
发明人：王俊秀;荔军;高旭彬;袁利才;鲍文亮;石博;杜春晖;李杰;解诚;薛树强;李再有;王以超;黄海飞;康富军;闫振 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21F5/20 文献下载
摘要：本公开关于一种矿用掘进工作面除尘方法及除尘器，涉及自动化技术领域。其中，矿用掘进工作面除尘方法包括：确定掘进工作面中的粉尘浓度以及压抽比，其中，压抽比为压风流量和抽风流量的比值；在粉尘浓度大于或者等于预设的浓度阈值时，根据压抽比确定除尘工作指标；按照除尘工作指标，控制除尘器对掘进工作面进行除尘处理。从而能够结合粉尘浓度以及压抽比，确定除尘工作指标，进而控制除尘器进行除尘处理，提高除尘器的除尘效率。
掘进工作面除尘方法除尘器

[实用新型]一种随风压启闭的矿用干式除尘器排灰装置-CN202121410226.0有效
发明人：荔军;康富军;魏鹏飞;侯胜光;王以超;田军君;袁利才;连志斌;石磊 -专利权人：山西天地赛福蒂科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿除尘技术领域。一种随风压启闭的矿用干式除尘器排灰装置，包括框体（1）、若干块排成一排的前后两端固定在框体（1）内部前后两侧的落灰板（2）、比落灰板（2）数量少1片的柔性胶皮叶片（3），除第一片胶皮叶片（3）没有对应的柔性胶皮叶片（3）外，其余每片柔性胶皮叶片（3）与一片落灰板（2）一一对应，每块落灰板（2）都包括一块倾斜的斜板，每片柔性胶皮叶片（3）上部固定在与该柔性胶皮叶片（3）对应的落灰板（2）上。本实用新型利用矿用干式除尘器工作过程中形成的负压，柔性胶皮叶片吸附贴合在落灰板上，排灰装置关闭，使除尘器处于密封状态，进行过滤和清灰作业。
一种风压启闭矿用干式除尘器装置

[发明专利]一种矿用湿式除尘器及其除尘方法-CN202110993301.9在审
发明人：康富军;荔军;李再有;魏鹏飞;侯胜光;王以超;田军君;袁利才;连志斌;石磊 -专利权人：山西天地赛福蒂科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21F5/20 文献下载
摘要：本发明涉及矿用除尘领域。一种矿用湿式除尘器，包括主筒、主筒的底座、安装在主筒上的风筒，主筒为一个横向放置的筒体，主筒内部有一根横向放置的右端开口的筒状的净化管，主筒内侧壁与净化管外侧壁通过螺旋连接板固定连接，主筒的左侧壁与净化管的左侧壁之间有20‑30cm的间隙，主筒的左侧壁内侧中心有主喷头，净化管内侧有带螺旋叶片的第一螺旋杆。本发明尘埃气除尘过程中，尘埃气经过的路途长，始终与水气接触，每步产生的污泥快速被除去，水可以被反复利用使用，直接排出的水少。
一种矿用湿式除尘器及其除尘方法

[发明专利]一种巷道系统及巷道系统的操作方法-CN202110067269.1在审
发明人：荔军;康富军;魏鹏飞;侯胜光;王以超;田军君;袁利才;连志斌;石磊 -专利权人：山西天地赛福蒂科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道系统和巷道系统的操作方法，包括巷道、液压支架、除尘器和集尘罩；液压支架通过牵引装置与除尘器连接；集尘罩处于液压支架与除尘器之间；巷道内位于除尘器的一侧为用于通行的通行通道；集尘罩上枢接有用于打开和关闭通行通道的通道门；集尘罩和通道门上分别设置有能够与巷道密封的气囊；巷道系统具有除尘状态和通行状态，气囊具有充气膨胀状态和排气收缩状态在巷道系统处于除尘状态时，通道门关闭通行通道，气囊处于充气膨胀状态；在巷道系统处于通行状态时，气囊处于排气收缩状态，通道门打开通行通道。转动通道门能够打开和关闭通行通道，方便在通行通道内行人和行车。而气囊膨胀后增加了密封性，提高了除尘效果。
一种巷道系统操作方法

[发明专利]拆卸装置-CN201710149577.2有效
发明人：杨亮斌;曹志军;袁利才;钟文勇;黎格 -专利权人：鸿富准精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种拆卸装置，用于将屏幕由壳体上拆卸下来，其包括工作台及设置于工作台上的加热机构、第一拆卸组件及第二拆卸组件，第一拆卸组件包括第一转动座、第一驱动机构及第一安装座，第一安装座固定设置于工作台上，第一转动座可转动地装设于第一安装座上，第一转动座上设有第一吸盘以吸附壳体；第一驱动机构装设于工作台上以驱动第一转动座转动；第二拆卸组件包括第二转动座、第二驱动机构、平移机构、升降机构及第二安装座，第二安装座固定于工作台上，第二转动座可转动地装设于第二安装座上，平移机构可滑动地装设于第二转动座上，升降机构装设于平移机构上，升降机构包括第二吸盘，第二吸盘用于吸附屏幕。
拆卸装置

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