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[发明专利]直流电解电源系统控制方法及系统-CN202310796753.7在审
发明人： 马伏军;刘帅;周思邈;黄格林;范锐 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电解电源系统控制方法及系统，将储能装置SOC和系统功率差与电价的乘积标幺值作为模糊控制器的输入，储能装置和交流源的功率指令作为模糊控制器的输出，保证了SOC、系统功率差和实时电价三个变量的输入，同时降低了模糊控制规则库的复杂程度，实现了该供电系统的功率动态平衡，实现了整个系统的经济稳定高效运行。
直流电解电源系统控制方法

[实用新型]一种环形传送装置-CN202321243042.9有效
发明人：王力;马伏军 -专利权人：深圳众为氢能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环形传送装置，包括相互平行的第一直移组件、第二直移组件和两组横移组件，第一直移组件、第二直移组件和横移组件上均设置有供运输架滑行的且均相互平行的第一导轨，横移组件上的第一导轨设置在一中转板上，中转板在丝杆电机的驱动下可沿着与第一直移组件和第二直移组件的第一导轨相垂直的方向滑行，运输架底部设置有齿条，第一直移组件中、中转板下均设置有多个第一电机，第一电机的输出端设置有可与齿条啮合的齿轮。本实用新型通过第一直移组件、第二直移组件和两组横移组件组成环形传送，使得运输架可以循环传送，进而可以在运输架上陆续堆叠产品，减少产线的占地面积和加工设备的数量，进而节省成本。
一种环形传送装置

[实用新型]一种胶线贴合设备-CN202321316746.4有效
发明人：王力;马伏军 -专利权人：深圳众为氢能科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶线贴合设备，包括两组贴胶装置和设置于两组贴胶装置之间的翻转装置，每一贴胶装置包括第一直线移动组件、第二直线移动组件和执行组件，第一直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于承载胶线的第一上料板，第二直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于对产品定位的第二上料板，执行组件中设置有分别用于进行胶水点胶的点胶阀和吸取胶线的真空板，翻转装置包括用于将任一第二上料板上的产品夹取后翻转放置到另一第二上料板的夹持手和驱动夹持手翻转的电机。本实用新型通过设置两组贴胶装置和翻转装置，可以实现精确地对产品的一面贴合胶线后，将产品翻转后再对另一面进行贴合，大大提高胶线贴合的精度和效率。
一种贴合设备

[发明专利]一种正负速率可控的大功率超导磁体电源系统及控制方法-CN202310877722.4在审
发明人： 马伏军;范锐;范陕渭;彭巧玲;王俊攀;刘美红 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M7/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种正负速率可控的大功率超导磁体电源系统及控制方法，包括输入级、中间级和输出级，输入级为三相全桥电压型PWM整流电路，输入端连接三相电网，中间级为由3个双有源桥级联构成的模块化DAB型变换器，连接输入级和输出级，输出级为H桥结构，输出端连接大功率超导磁体；并通过对单个DAB和H桥中功率开关管的PWM控制，实现可控速率的对大功率超导磁体进行励磁充电和退磁放电。本发明电源系统由输入级、中间级和输出级三级结构组成，控制方法配合电路拓扑，简单高效易于实现，能够有效控制大功率超导磁体充放电速率，并在放电时将电能馈送回电网。
一种正负速率可控大功率超导磁体电源系统控制方法

[发明专利]模块化多电平变换器能量分配故障容错控制方法及系统-CN202111139919.5有效
发明人： 马伏军;丁红旗;欧阳红林;章程;何志兴;陈燕东;罗安 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平变换器能量分配故障容错控制方法及系统，采用能量分层预测控制，包括交流侧电流控制，环流控制以及子模块电容电压平衡控制，包括进行交流侧电流控制，得到上下桥臂子模块数最优组合(Npx_J1，Nnx_J1)，使交流侧电流代价函数J1最小；进行环流控制，在交流侧电流控制的基础上，上下桥臂子模块数可调整为(Npx_J1+ΔN,Nnx_J1+ΔN)，ΔN∈(‑1,0,1)，从ΔN三种组合中选取最优组合使得桥臂环流代价函数J2最小，此时上下桥臂子模块数最优组合(Npx_opt,Nnx_opt)；进行子模块电容电压平衡控制，将获得的上下桥臂最优投入子模块数Npx_opt和Nnx_opt进一步分配至子模块。本发明既避免了传统的多个控制环参数的复杂设计，又无需设置各变量之间的权重，使得换流器的控制得以简化。
模块化电平变换器能量分配故障容错控制方法系统

[实用新型]一种便于安装的燃料电池巡检装置-CN202221998652.5有效
发明人：王力;马伏军 -专利权人：深圳众为氢能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于安装的燃料电池巡检装置，涉及燃料电池领域，包括：巡检箱，巡检箱靠近底端位置的一侧设置有电池主体，电池主体中部设置有双极板，双极板外端一侧设置有巡检孔，设于巡检箱外端一侧的设备箱，设于巡检箱内部的限位组件，用于固定并保护电池主体。该种装置通过设置限位组件，对电池主体进行巡检电压时，便于将电池主体整体限位放置稳固，避免电池主体受力推动对接时容易发生挪动而造成接触不良的情况，进而提升电池主体检测的稳定性，同时设置巡检组件，使得便于巡检件与电池主体之间对接安装进行电压检测工作，达到巡检件安装省时省力的目的，进而提升电池主体检测电压的工作效率。
一种便于安装燃料电池巡检装置

[发明专利]一种燃料电池电堆返修定位工装-CN202211165915.9在审
发明人： 马伏军;王力 -专利权人：深圳众为氢能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种燃料电池电堆返修定位工装，涉及燃料电池技术领域，包括：返修台；所述返修台的台面中内置有横向的输送机，输送机的输送载件为两根相互平行的输送带绳；所述返修台顶部平面的左端垂直向上固定安装有存放架；所述存放架的前端底部固定对接有圆盘状的送料头；所述输送机中部靠右处前侧的返修台上卡放有返修托盘。本发明实现顶动定位块上下移动，而实现对经过的电池进行止挡和检测的目的，最终实现，一机两动的效果，提高了工作效率和协同能力，以解决在筛选的过程中极易出现定位不准确的问题，导致电池出现一次过两个的问题，导致检测失效的问题。
一种燃料电池返修定位工装

[发明专利]一种燃料电池防变形承压结构-CN202211117783.2在审
发明人：王力;马伏军 -专利权人：深圳众为氢能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01M8/0273 文献下载
摘要：本发明提供一种燃料电池防变形承压结构，涉及燃料电池领域，包括：承压板，所述承压板呈矩形板结构，所述锁紧螺栓A和锁紧螺栓B的螺柱端穿过插接孔位与锁紧筒的内螺纹结构螺纹相连接；所述锁紧螺栓A和锁紧螺栓B的六边形头端限位插接在内六角槽内部，承压板通过锁紧件限位安装于燃料电池外部，且安装时通过锁紧配合件起到移动限位作用，避免承压板位置发生偏移，而本发明通过承压板对燃料电池的防护，可防止燃料电池侧端受到外部挤压而发生变形，对燃料电池起到防变形承压防护效果，解决了燃料电池受到外部挤压时，会导致电池的变形，严重影响燃料电池的性能，故需要防护结构对燃料电池进行保护，以避免电池受到挤压变形的问题。
一种燃料电池变形结构

[实用新型]一种应用于燃料电池双极板的批量检漏设备-CN202220974096.1有效
发明人：王力;马伏军 -专利权人：深圳众为氢能科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于燃料电池双极板的批量检漏设备，涉及燃料电池领域，包括：检漏台，通过传动辊与检漏台传动连接、用于传送燃料电池的传送带，位于传送带上方的检漏箱，设于检漏箱内部用于检测双极板气密性的检漏组件，设于检漏箱、与检漏组件电连接的电动推杆，电动推杆的输出端朝向传送带的方向。该种设备通过设置检漏组件，并将多个燃料电池批量在传送带上运输，能够批量地对多个燃料电池的双极板进行气密性检漏，加快了对双极板的检漏速度，改进了采用纯手工检测操作自动化程度不高、费时费力的缺点。其次，当检测到燃料电池的双极板存在漏气时，能够及时标记漏气的燃料电池，便于工作人员识别漏气的燃料电池。
一种应用于燃料电池极板批量检漏设备

[发明专利]一种大功率对称型CLC高频谐振逆变电源-CN202210221458.4在审
发明人： 马伏军;黄格林;汪洪亮;罗安;丁红旗 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率对称型CLC高频谐振逆变电源，包括左右两侧的电流型逆变器和对称型CLC高频谐振腔，对称型CLC高频谐振腔包括两组线圈和两个谐振电容C，呈‘口’型对称连接。对称型CLC高频谐振腔两边的高频电流源供电频率和幅值相同，相角相差л。本发明两侧电流型逆变器的负载呈容性，实现零电流开关；这种结构实现谐振电容C的复用，降低了电源系统的成本和体积，省去了大功率高频变压器的设计制造难题。本发明对称型CLC高频谐振腔工作原理如同两个高频电流源同时作用于同一个谐振腔，实现了两个CLC高频谐振逆变电源的综合，负载线圈输出功率提升1倍，两组高频电流源可以独立运行，互为备用。
一种大功率对称 clc 高频谐振电源

[发明专利]四端口能量路由器的多模态协同控制方法及系统-CN202110380868.9有效
发明人： 马伏军;林立恒;黄格林;匡德兴;严格非 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四端口能量路由器的多模态协同控制方法及系统，针对能量路由器的不同模态下发不同的变换器工作模式和控制指令，一定程度上缓解了能量路由器各端口之间因注入功率或端电压的波动所产生的相互影响，能够提高电网单元功率调度的响应速率和控制精度；通过模态划分，降低了储能电池的运行使用频率和单次使用时间，从而尽可能的保护电池寿命，这是单层直接控制所无法带来的。
端口能量路由器多模态协同控制方法系统

[发明专利]基于燃料电池电堆的长度自动补偿机构-CN202210032952.6在审
发明人：王力;马伏军 -专利权人：深圳众为氢能科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01M8/2465 文献下载
摘要：本发明提供了基于燃料电池电堆的长度自动补偿机构，涉及电池承载装配结构技术领域，包括：电堆主体；所述电堆主体两侧安装有承载支框，所述承载支框一侧安装有定位承载结构；承载卡框，所述承载卡框安装于承载支框侧面两端，同时承载卡框内侧安装有紧固承载结构，紧固承载结构包括有预设开槽，且预设开槽内侧安装有稳定承载结构，同时承载卡框侧面设置有稳定承载结构；通过滑动套柱配合定位弹簧，对安装支框进行弹性支撑，对两组定位压板进行反推，从而使定位压板对漏出的燃料电池电堆进行定位承载，进一步提高装置的承载稳定性；解决了目前多数燃料电池电堆承载结构无法进行灵活变形调整，影响燃料电池电堆的使用寿命的问题。
基于燃料电池长度自动补偿机构

[发明专利]一种新型基于燃料电池电堆返修拆解工装-CN202210051721.X在审
发明人：王力;马伏军 -专利权人：深圳众为氢能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型基于燃料电池电堆返修拆解工装，涉及燃料电池技术领域，包括：滑架，滑架内侧通过滑动连接设置有从动齿条，从动齿条内侧与传动齿轮相啮合，从动齿条前端滑动连接于滑槽内侧，从动齿条侧端前端固定连接有夹持架，夹持架内侧立面处固定连接有楔形板，夹持架内侧立面处固定连接有夹持板，夹持板内侧立面处固定连接有橡胶垫，传动齿轮带动与其啮合的两组从动齿条在滑架内侧进行相反方向的平移，可以使从动齿条前端的夹持架对电堆组内部的电极板两侧进行夹持，通过橡胶垫弹性收缩，可以使楔形板插入电极板间隙，可以使电极板快速分离，解决了传统拆解工装不便于插入电极板间隙，不便于使电极板快速分离，拆解效率较低的问题。
一种新型基于燃料电池返修拆解工装

[发明专利]级联型三电平BUCK-BOOST变换器的多模态平滑控制方法及系统-CN202110174799.6有效
发明人： 马伏军;朱真;周思邈;林立恒;严格非;匡德兴;黄格林;章程 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联型三电平BUCK‑BOOST变换器的多模态平滑控制方法及系统，应用于级联型三电平BUCK‑BOOST变换器。针对级联型三电平BUCK‑BOOST变换器所固有的死区、电容电压不平衡和模式振荡问题，使用本发明提出的多模态平滑控制方法，对变换器进行控制，可以解决上述问题，实现升压和降压的平滑变化。
级联电平 buck boost 变换器多模态平滑控制方法系统

[发明专利]基于燃料电池电堆返修拆解工装-CN202111665474.4在审
发明人：王力;马伏军 -专利权人：深圳众为氢能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M6/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于燃料电池电堆返修拆解工装，包括圆筒，所述圆筒左侧开设有活动槽，所述活动槽内腔活动连接有活动柱，所述活动柱顶部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧顶端固定连接在活动槽内腔顶部，所述活动柱左端固定连接有移动板，所述移动板顶部有第一燃料电池，通过移动板、活动柱、弹性杆、收集框等结构之间的相互配合，可实现将第一燃料电池放入到移动板顶部，第一燃料电池带动移动板进行移动，将加工后的第三燃料电池放入到固定板顶部，收集框可对第三燃料电池内部的材料进行收集，当第一燃料电池未放置在移动板顶部时，通过弹性杆的配合，移动板与圆筒顶部为同一水平面。
基于燃料电池返修拆解工装

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