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[发明专利]一种用于辅助机器人的电梯调度方法、介质、终端和装置-CN201911205866.5有效
发明人：袁志炜;王洪亮 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于辅助机器人的电梯调度方法、介质、终端和装置。方法包括以下步骤：获取机器人从当前位置运动到出发楼层电梯口的时间T0；计算楼宇内多台电梯分别到达出发楼层的时间Ti，形成时间列表T‑list；获取时间列表T‑list中与时间T0最接近的Tj，将Tj对应的电梯作为目标搭乘电梯；将目标搭乘电梯呼叫至出发楼层，并将目标搭乘电梯的序号发送至所述机器人。本发明通过无线通讯方式和IoT云计算手段确定最适合机器人乘坐的目标电梯，从而优化了电梯调度方法，使机器人乘坐电梯时，减少了等候电梯的时间，不仅保证了电梯的节能高效运行，而且提高了机器人的工作效率。
一种用于辅助机器人电梯调度方法介质终端装置

[发明专利]基于与电梯大厅的接近度对远程电梯呼叫服务设定优先级的系统和方法-CN201910999988.X在审
发明人： N.K.耶迪;R.普萨拉;T.A.杜马尔;A.斯瓦米 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：公开了建筑物的电梯系统，该系统包括电梯和用于与安置在建筑楼层上、针对乘客的多个智能设备通信的电梯控制器，该控制器做出确定，这些确定包括：控制器从智能设备接收对电梯服务的请求的第一确定；用以关于楼层上的区域范围实施智能设备的监测的第二确定，该区域范围包括大厅；用以识别区域范围内的智能设备的第一组的第三确定；用以识别基于电梯服务请求的发起时间在第一组内对电梯服务设定优先级的第一调度的第四确定；用以遵循第一调度指示电梯提供电梯服务的第五确定，并且其中控制器实施第一通信，在该第一通信中控制器指示电梯实施所述第五确定。
基于电梯大厅接近远程呼叫服务设定优先级系统方法

[发明专利]电梯控制装置-CN201210387389.0有效
发明人：谷健治;贺来靖贵;难波康之;桑野利行;野内悟 -专利权人：株式会社日立建筑系统
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种对于停电发生后的电梯移动有效地利用蓄电池的电力容量，并且不极端地降低乘客的便利性的电梯控制装置，其具备：在发生停电时驱动电梯的蓄电池（13）、当检测出停电时将电梯驱动用电源切换到蓄电池（13）的电源切换单元（15）、监视电梯的异常发生并且向设置在轿厢或层站的显示装置（8）报知异常发生的监视装置（16），其中，具备：存储多个当电源切换单元（15）向基于蓄电池（13、14）的电源供给进行切换时，在针对电梯的呼叫登录的应答结束后，在预定时间内禁止呼叫登录的电梯休止间隔的调度模式存储部（21A）；以及根据包含停电发生时刻的时刻数据，选择在调度模式存储部（21A）中存储的该电梯休止间隔的电梯运行计算部
电梯控制装置

[发明专利]基于交通流和自适应神经模糊推理的电梯群控调度方法-CN201911305105.7有效
发明人：沈超;樊卫华;李玲玉;许松伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通流和自适应神经模糊推理的电梯群控调度方法，根据规定时间段内电梯总客流量和规定时间段内电梯的最大负载客流量对电梯的忙碌程度进行模式划分，接着运用自适应神经模糊理论，根据电梯的忙碌程度以及规定时间段内进入客流量、离开客流量和电梯层间客流量识别电梯的交通流模式。根据不同的交通流模式确定电梯群控的局部指标以及不同的权重，继而运用模糊控制理论对每个局部指标进行模糊评估，最后综合各指标的隶属度计算最终的群控调度指标。本发明综合考虑了乘客候梯和乘梯时间、拥挤度、能耗等多种因素，能够有效减少候梯和乘梯时间，降低电梯能耗。
基于通流自适应神经模糊推理电梯调度方法

[实用新型]一种基于人脸识别、大数据系统的电梯自动调度系统-CN201820656986.1有效
发明人：宁文晖;凡向前 -专利权人：思普瑞设计咨询有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人脸识别、大数据系统的电梯自动调度系统，包括电梯面板、识别板和面板后壳，所述电梯面板的前表面设置有下面板，所述下面板与所述电梯面板固定连接，所述下面板的前表面设置有面板按钮，所述面板按钮与所述下面板固定连接，所述下面板的上方设置有上面板，所述上面板与所述电梯面板固定连接；在接线板上设置网线接口，通过网线与网线接口连接，使识别摄像头与终端连接，使识别摄像头的数据被终端储存分析，在长期的数据分析情况下，系统预判电梯调度规律，使电梯提前到达各个时间段高峰期的指定层，避免了用户的长时间等待，从而节约等待时间，提升电梯效率，减少电梯功耗。
下面板电梯面板电梯自动调度系统摄像头面板按钮人脸识别网线接口大数据前表面上面板本实用新型电梯调度时间等待数据分析终端储存终端连接和面板接线板时间段识别板功耗后壳网线预判节约分析

[发明专利]一种基于行星齿轮传动模块的智能电梯调度控制方法-CN202011201509.4有效
发明人：霍会军;罗来武;葛余林;言淳恺;张瑶;宋捷;汪燕飞;姚飞;王超越 -专利权人：江苏蒙哥马利电梯有限公司;南通大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行星齿轮传动模块的智能电梯调度控制方法，利用智能控制系统对其进行控制，智能控制系统包括：乘客请求模块、多点式重量检测模块、激光雷达模块、双目视觉模块、行星齿轮传动模块、电梯智能调度模块本发明允许乘客通过多种方式请求电梯服务。本发明的调度控制方法通过对舱外乘客进行人体轮廓的建模，构建乘客轮廓特征数据集。本发明利用多点式重量检测模块，对舱内乘客的重量进行建模，通过耦合预测值和测量值，输出负载值，根据负载，辅以行星齿轮传动模块，实现对曳引机输出转矩的控制，达到提高电梯运行效率的目的。
一种基于行星齿轮传动模块智能电梯调度控制方法

[发明专利]用在电梯中的信息传播系统-CN200510129778.3有效
发明人：迈克尔·J·迪夫兰扎;托德·A·纽维尔 -专利权人：甘尼特人造卫星信息网络公司
申请日： 1999-01-20 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一系统，该系统可与数字广告一起向安装在电梯中的电梯显示单元传播“实时”信息。该系统包括一具有一显示监视器的电梯显示单元，该显示器用于向电梯中的乘客显示综合信息和商业信息，以及一通过数据通讯通道从远程制作服务器接收调度信息的本地服务器，该本地服务器还根据调度信息提取和格式化用于在显示单元上显示的综合信息和商业信息
电梯中的信息传播系统

[发明专利]用在电梯中的信息传播系统-CN99802260.8有效
发明人：迈克尔·J·迪夫兰扎;托德·A·纽维尔 -专利权人：魅力网络公司
申请日： 1999-01-20 - 公布日： 2001-03-21 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一系统,该系统可与数字广告一起向安装在电梯中的电梯显示单元传播“实时”信息。该系统包括一具有一显示监视器的电梯显示单元,该显示器用于向电梯中的乘客显示综合信息和商业信息,以及一通过数据通讯通道从远程制作服务器接收调度信息的本地服务器,该本地服务器还根据调度信息提取和格式化用于在显示单元上显示的综合信息和商业信息
电梯中的信息传播系统

[发明专利]一种基于序列矩阵自刷新的电梯群控调度方法-CN202310019356.9在审
发明人：官声强;熊成林;施敏乐;卞金阳;富嘉兴;丁翌函 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列矩阵自刷新的电梯群控调度方法，包括：根据初始外呼信号确定目标楼层和执行电梯；将目标楼层插入到执行电梯的信号序列中；根据第一信号序列控制执行电梯前往目标楼层，并在前往过程中接收执行电梯的序列刷新请求；根据执行电梯的序列刷新请求判断执行电梯是否抵达目标楼层，若是，接收执行电梯的内呼信号并清除初始外呼信号在第一信号序列中的登记，得到第二信号序列，否则，清除初始外呼信号在执行电梯中的登记，并重新分配信号得到第二信号序列；根据新的外呼信号、内呼信号和第二信号序列，得到复合序列；根据复合序列控制执行电梯运行。本发明能够及时分析信号，实现最优调度，进而提高电梯载客量和运行效率。
一种基于序列矩阵刷新电梯调度方法

[发明专利]一种含有多个电梯轿厢的电梯群控系统及其建模方法-CN201810653002.9有效
发明人：王素娟;吴小滔 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明提供了含有多个电梯轿厢的电梯群控系统，包括设置在每部电梯内的停层请求按钮、开门按钮、关门按钮、楼层显示器、运行方向显示器、楼层请求按钮、电梯外运行方向显示器、电梯外楼层显示器、服务请求表、单梯控制器以及群梯控制器其中电梯群控系统中共有NUM部电梯，层高共MaxL层；为了便于调度算法的计算，服务请求表被划分为5个区域。建模方法包括先将电梯群控系统划分为三个状态层。调度算法包括停层决策算法、方向决策算法、运行决策算法以及任务分配算法。本发明通过状态转移使多梯能够连续运转；通过在电梯运行过程中动态优化呼梯信号的分配，使得呼梯信号能够被分配给最快到达，且梯内有相应停层要求的电梯，提高了电梯群的服务效率。
一种含有电梯系统及其建模方法

[发明专利]电梯控制装置、电梯系统和电梯控制方法-CN201811515872.6有效
发明人：高木丰和;星野孝道;鸟谷部训;三枝高志;船津辉宣 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明提供电梯控制装置、电梯系统和电梯控制方法。在电梯群管理系统中，为了不向终端装置发送调度指令而需要使电梯停止运转。因此，本发明的电梯群管理系统包括控制1个单元的电梯的终端装置和将多个终端装置作为1个群组来管理且基于从终端装置发送来的信息生成调度指令的中央装置，终端装置具有门厅呼叫功能、与中央装置的通信异常检测功能和处理切换功能，能够单独控制电梯，还具有管理终端装置与中央装置的通信信息的通信管理部，具有在通信管理部独立地切换处理的功能。根据本发明，能够不使电梯停止而继续运行，能够缩短使用者等待时间并提高便利性。一部分终端装置还能与电梯群管理系统分开而专用，电梯用途的可扩展性也变高。
电梯控制装置系统方法

[发明专利]一种智能立体车库-CN202010663540.3在审
发明人：杨威;彭勇 -专利权人：江苏泊威智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库技术领域，具体公开了一种智能立体车库，其中，包括：多层停车平面，每层停车平面上均设置多个停车位，多层停车平面的停车出入口设置至少一部升降电梯，所述升降电梯与自由导航机器人通信连接，所述自由导航机器人能够接收停车用户的存取车信息，根据所述存取车信息生成调度信号，并根据调度信号引导停车用户的待存取车辆至目标停车位；所述升降电梯用户根据所述调度信号将待存取车辆升降至目标层停车平面。
一种智能立体车库

[发明专利]一种两层制造车间自动导引车和电梯联合调度方法-CN202210001887.0有效
发明人：曹立佳;刘洋;王霖;王国庆;耿创;徐伟洪 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种两层制造车间自动导引车和电梯联合调度方法，包括以下算法步骤：构建了同时包含自动导引车和电梯联合调度胡两层制造车间拓扑布局，采用第三代非支配排序遗传算法来求解电梯和AGV联合调度多目标优化问题
一种制造车间自动导引电梯联合调度方法

[发明专利]调度方法、调度装置、计算机可读存储介质和电子设备-CN201811536038.5有效
发明人：闵伟;李佩;张金钟;韩鹏宇;孙抗 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种调度方法、调度装置、计算机可读存储介质和电子设备。本发明实施例通过获取配送区域内至少一个配送机器人的状态信息，并确定所述配送区域内的至少一个电梯的状态信息，进而根据所述配送机器人的状态信息和所述电梯的状态信息对所述配送机器人进行调度。由此，能够以较优的方式完成配送机器人的调度，从而提升配送过程的效率，降低配送机器人的配送成本。
调度方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]自动导引运输车的调度方法及装置-CN201910660746.8有效
发明人：张健;罗庇鹏 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动导引运输车的调度方法及装置，该方法包括：控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至初始楼层中的目标电梯处，其中，自动导引运输车是第一调度系统控制移动的，第一调度系统是机器人调度系统指示的，第一调度系统位于待运输对象所在的初始楼层；在承载目标自动导引运输车的目标电梯到达目标楼层时，通过机器人调度系统向第二调度系统发送第一信号，其中，第一信号用于指示目标自动导引运输车已到达目标楼层，第二调度系统位于待运输对象待运输到的目标楼层通过本发明，解决了对自动导引运输车的调度效率低的问题。
自动导引运输车调度方法装置