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[实用新型]用于双面镂铣机的控制系统-CN201420381755.6有效
发明人：何培鎏 -专利权人：广东威德力机械实业股份有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B27C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双面镂铣机的控制系统，包括数控控制系统、数控人机操作界面和电机驱动器，所述数控控制系统上设置多个输入输出接口，所述数控控制系统通过输入输出接口与所述数控人机操作界面连接和电机驱动器连接，所述电机驱动器包括X轴伺服驱动器，Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、Y3轴伺服驱动器、Y4轴伺服驱动器、主轴1控制器、主轴2控制器、主轴3控制器、主轴4控制器；上述电机驱动器分别连接X轴伺服电机，Y1轴伺服电机、Y2轴伺服电机、Y3轴伺服电机、Y4轴伺服电机、主轴1电机、主轴2电机、主轴3电机和主轴4电机。
用于双面镂铣机控制系统

[发明专利]一种电动车驱动电机输出扭矩的估算方法及装置-CN202210724535.8在审
发明人：黄震;刘超;方程;丁庆;黄敏 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动车驱动电机技术领域，尤其涉及一种电动车驱动电机输出扭矩的估算方法，该方法包括：在电动车的行驶过程中，获取所述电动车的驱动电机的请求输出扭矩、当前直轴电流和当前交轴电流；根据所述请求扭矩和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴补偿电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴增量电流；根据所述交轴补偿电流和所述交轴增量电流，得到所述驱动电机的实际输出扭矩。该方法精简获得驱动电机的输出扭矩的过程，提升获得的驱动电机的输出扭矩的精度，使驱动电机的输出扭矩的避免受到外界因素影响，保障驱动电机的输出扭矩的准确性。
一种电动车驱动电机输出扭矩估算方法装置

[实用新型]电动隔离刀闸-CN202123440621.6有效
发明人：崔菲;张洪发;王卫东;梁冠亚;谭周文;刘霞 -专利权人：湖南创安防爆电器有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01H21/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动隔离刀闸，包括刀闸和与所述刀闸连接并用于带动所述刀闸开合的驱动轴、分设于所述驱动轴两端的驱动电机和驱动手柄，以及设于所述驱动电机和所述驱动轴之间的离合机构，所述离合机构用于将所述驱动电机接合或分离所述驱动轴本实用新型提供的电动隔离刀闸通过离合机构控制驱动电机与驱动轴之间的接合或者分离，当需要手动驱动刀闸开合时能够及时断开驱动电机与驱动轴，使驱动轴不受驱动电机的约束，方便驱动手柄带动驱动轴转动。其次，由于驱动电机和驱动手柄分设于驱动轴的相对两端，方便在驱动轴的两端分别设置不同的驱动配件，避免互相干涉，有效提升驱动轴的稳定性，还能够实现小型化设计，使整体结构更加紧凑。
电动隔离

[实用新型]一种堆叠式空心电机集成驱动箱-CN202222895984.7有效
发明人：金丁灿;徐梦茹;侯琨 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂驱动技术领域，尤其是一种堆叠式空心电机集成驱动箱，包括支架、箱体、空心电机和驱动轴，所述箱体安装在支架上，所述空心电机设置有多个，且多个空心电机堆叠设置在箱体内，所述驱动轴的数量与空心电机的数量一致，每根驱动轴与对应的空心电机驱动端连接，所述驱动轴为采用空心管轴设计，且相邻驱动轴之间为采用套管配合，驱动轴远离空心电机的一端设置有输出齿轮，本实用新型通过电机的直接驱动，消除了传统电机箱齿隙的影响，减小了系统的操作误差
一种堆叠空心电机集成驱动

[发明专利]车辆驱动轴的轴杆装置、驱动轴总成、减震方法-CN201410180761.X有效
发明人：唐小勇;钮微龙;张秀明;古文明;刘南;郭守莹 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F16D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驱动轴的轴杆装置，包括滑移端轴杆(1)，该滑移端轴杆(1)用于与滑移端万向节连接；固定端轴杆(2)，该固定端轴杆(2)用于与固定端万向节连接，所述固定端轴杆(2)与所述滑移端轴杆(1)可拆卸地连接，所述滑移端轴杆(1)和所述固定端轴杆(2)之间设置有能够缓冲轴向振动的减震件，通过该轴杆装置，能够有效地缓冲、吸收轴向方向的震动，提高了该驱动轴总成的NVH性能，并且便于拆卸、维修。
车辆驱动装置总成减震方法

[发明专利]一种轴承内圈线四轴机械手-CN201310561389.2无效
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承内圈线四轴机械手，包括X轴、Y轴、Z轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转W轴、旋转轴驱动电机、工件轴承内圈，所述X轴、Y轴、Z轴三轴轴联动相交设置，所述X轴通过刚性装置与Y轴相交卡扣，所述Y轴通过刚性装置与Z轴相交卡扣，所述X轴上设置有X轴驱动电机，所述Y轴上设置有Y轴驱动电机，所述Z轴上设置有Z轴驱动电机，所述Z轴上端设置有旋转轴驱动电机，所述Z轴下端设置有旋转W轴，所述旋转W轴下方连接设置有工件轴承内圈，所述刚性装置上设置有控制电源，所述X轴、Y轴、Z轴两端分别设置有手爪。本发明三个直线轴联动及W轴旋转轴，具备柔性送料功能，高速、高效、低成本。
一种轴承内圈线四轴机械手

[发明专利]多电机驱动系统、多电机驱动系统的控制方法和车辆-CN202211436275.0在审
发明人：吴振海;石磊;刘磊;贾文远;叶军;李晓哲 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多电机驱动系统、多电机驱动系统的控制方法和车辆，其中，多电机驱动系统包括驱动电机、行星变速结构、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、输出轴以及锁止结构；第一电机和第二电机分别通过第一输入轴和第二输入轴与行星变速结构传动连接，行星变速结构与输出轴传动连接；第三电机通过第三输入轴与输出轴传动连接；锁止结构能控制驱动电机的传动比；第一电机、第二电机以及第三电机同轴设置。本发明技术方案提供了一种结构紧凑的多电机驱动系统。
电机驱动系统控制方法车辆

[发明专利]具有选择性断开件的驱动总成-CN201410482853.3有效
发明人： D.巴尔西格 -专利权人：哈米尔顿森德斯特兰德公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：一种具有选择性断开件的驱动总成包括：电机，其具有电机驱动轴；谐波驱动器，其耦接到所述电机驱动轴一端；输出轴，其耦接到所述谐波驱动器；和回缩机构，其选择性地轴向回缩所述电机驱动轴使所述电机驱动轴与所述谐波驱动器去耦
电机驱动轴谐波驱动器选择性断开驱动总成回缩机构输出轴地轴去耦电机

[发明专利]自动更换电机输出轴的装置-CN202010323545.1有效
发明人：邓承毅;斯科特·艾伦·克里默 -专利权人：库卡柔性系统（上海）有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动更换电机输出轴的装置，涉及机械制造及其自动化技术领域，达到了方便的电机输出轴的目的。该自动更换电机输出轴的装置包括：抱紧机构，活动设置在电机上，抱紧机构能够压紧或远离电机输出轴；移轴机构，包括驱动件和由驱动件驱动移动的卡接件，驱动件能够驱动卡接件卡接或远离电机输出轴，驱动件在抱紧机构远离电机输出轴的情况下，能够带动与卡接件卡接的电机输出轴进入或远离电机，从而方便的进行电机输出轴的更换。
自动更换电机输出装置

[发明专利]一种驱动电机安装壳-CN201610142198.6有效
发明人：高峰 -专利权人：如东县燕川供水服务有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机安装壳，包括壳体，壳体内设有驱动电机，壳体插接有驱动轴，驱动轴的一端与驱动电机对接，驱动轴的另一端连接有驱动盘，驱动盘插接有驱动杆，驱动杆的端部设有驱动齿轮。本发明通过壳体方便驱动电机的安装，驱动电机可以控制驱动轴旋转，通过驱动轴可以控制驱动盘实现旋转，通过驱动盘可以控制驱动杆旋转，通过驱动杆可以控制驱动齿轮旋转。
一种驱动电机安装

[发明专利]一种高速多层式电机-CN201310391675.9无效
发明人：林建玲 -专利权人：昆山建金工业设计有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H02K57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速多层式电机，包括蓄电池与第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一转轴，第一转轴上设有第二驱动电机，第二驱动电机上设有第二转轴，第二转轴上设有第三驱动电机，第三驱动电机上设有第三转轴，第三转轴的上方设有红外感应探头，第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与蓄电池为电连接。
一种高速多层电机

[发明专利]一种超分辨成像数字玻片扫描仪及其图像处理原理-CN202010872952.8在审
发明人：余莉;韩方剑;徐传玲;黄少冰;鲁佳 -专利权人：宁波兰茜生物科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种超分辨成像数字玻片扫描仪及其图像处理原理，包括光源系统，所述光源系统的上端面滑动连接有玻片平台，所述玻片平台的侧端面固定连接有Y轴运动模组，所述Y轴运动模组的侧端面设有Y轴驱动电机，且所述Y轴驱动电机驱动Y轴运动模组进行移动，所述Y轴运动模组的下端面滑动连接有X轴运动模组，所述X轴运动模组的侧端面一侧固定连接有X轴驱动电机，且所述X轴驱动电机驱动X轴运动模组进行移动，所述光源系统的背离X轴驱动电机的侧端面一侧设有Z轴对焦模组，所述Z轴对焦模组的上端面转动连接有Z轴驱动电机，所述Z轴对焦模组通过Z轴驱动电机进行驱动，该发明装置解决仪器精度要求高、成本高以及设备操作不便的问题。
一种分辨成像数字扫描仪及其图像处理原理

[实用新型]一种超分辨成像数字玻片扫描仪-CN202021809498.3有效
发明人：余莉;韩方剑;黄少冰;鲁佳;徐传玲 -专利权人：宁波兰茜生物科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一一种超分辨成像数字玻片扫描仪，包括光源系统，所述光源系统的上端面滑动连接有玻片平台，所述玻片平台的侧端面固定连接有Y轴运动模组，所述Y轴运动模组的侧端面设有Y轴驱动电机，且所述Y轴驱动电机驱动Y轴运动模组进行移动，所述Y轴运动模组的下端面滑动连接有X轴运动模组，所述X轴运动模组的侧端面一侧固定连接有X轴驱动电机，且所述X轴驱动电机驱动X轴运动模组进行移动，所述光源系统的背离X轴驱动电机的侧端面一侧设有Z轴对焦模组，所述Z轴对焦模组的上端面转动连接有Z轴驱动电机，所述Z轴对焦模组通过Z轴驱动电机进行驱动，该实用新型装置解决仪器精度要求高、成本高以及设备操作不便的问题。
一种分辨成像数字扫描仪

[实用新型]喷雾器驱动件和双电机驱动喷雾器-CN202223112976.7有效
发明人：廖辉强;万筱剑;张晓俊 -专利权人：深圳市唯川科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷雾器驱动件和双电机驱动喷雾器，所述喷雾器驱动件包括壳体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴和第二转轴，壳体包括容腔，第一驱动电机和第二驱动电机沿壳体的长度方向排布设于容腔内，且第一驱动电机和第二驱动电机的转向相反；第一转轴和第二转轴分别设于第一驱动电机和第二驱动电机，第一转轴为空心转轴且穿设壳体设置，第二转轴穿设第一转轴，与第一转轴同轴设置；所公开的双电机驱动喷雾器包括前述喷雾器驱动件，喷雾器具有两个转盘，第一驱动电机和第二驱动电机各自驱动一个转盘转动，两个电机驱动转盘转向相反，成倍提高了转速，极大提高了喷雾器的喷雾效果。
喷雾器驱动电机

[发明专利]一种全自动调律钢琴及其的调律装置、调律方法-CN202011062829.6在审
发明人：赖志强;郭立;李炯;刘天作;易吉华 -专利权人：湖南卡罗德音乐集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G10C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动调律钢琴及其的调律装置、调律方法，包括琴键驱动装置、铉轴销电机驱动模组、移动通讯设备、集成控制器、铉轴销电机、铉轴销调节装置和驱动电源，每个琴键底部均安装有与集成控制器连接的琴键驱动装置；移动通讯设备与集成控制器连接；铉轴销电机驱动模组安装于铉轴销的头部且与集成控制器连接，铉轴销电机通过安装件可滑动地安装于钢琴琴盖上，铉轴销电机驱动模组用于驱动铉轴销电机沿X轴、Y轴、Z轴至少一个方向移动；铉轴销电机与铉轴销调节装置连接，通过可在钢琴琴盖上滑行的铉轴销调节装置松紧铉轴销实现音准调试；驱动电源分别与铉轴销电机和铉轴销电机驱动模组连接。
一种全自动钢琴及其装置方法