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[实用新型]一种用于螺杆螺母快速装配的装置-CN202120712678.8有效
发明人：王春茁;杨智力;陈亮 -专利权人：天津晟源科技发展有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于螺杆螺母快速装配的装置，包括电机安装板、与所述电机安装板联接的电机和气缸、由上往下依次配合连接的第一旋转头件、第二旋转头件、第三旋转头件、第四旋转头件、第五旋转头件、第六旋转头件，所述第一旋转头件内设有螺母，所述第六旋转头件与电机相联接。本实用新型可实现螺杆螺母快速装配，定位准确、扭力稳定，两个旋转头同时装配，可同时作用两个螺母，省去人工安装，大大提高工作效率。
一种用于螺杆螺母快速装配装置

[实用新型]一种离心机结构-CN202022969496.7有效
发明人：郭雷;王宪华;佟辉;冯晔;王佳丽 -专利权人：大龙兴创实验仪器（北京）股份公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心机结构，包括转头和驱动电机，转头内侧呈倒锥形，转头内侧沿圆周方向设有多个均匀排布的试管固定孔，驱动电机的驱动端固定安装有圆形的转头座，转头座的上部设有规则形状的柱体，转头底部中心位置设有与转头座顶部柱体连接的通槽通过增加快插转头座的方式，提高了使用者更换转头的效率；转头座与驱动电机固定连接，转头结构变得简单，更容易实现高精度动平衡性，从而降低了整机的噪音，也增加了机器的使用寿命。
一种离心机结构

[实用新型]一种机床穿孔机旋转头-CN202020888804.0有效
发明人：肖安平 -专利权人：建湖县富马电子设备有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机床穿孔机旋转头，涉及机械加工技术领域，以解决现有的旋转头与电机处于分离的状态没有连接限位的器件容易使得电机齿轮与旋转头齿轮上的传动带脱轨的问题。一种机床穿孔机旋转头，包括架体机构、转头机构，所述架体机构右侧与动力机构左侧通过螺丝固定连接。由于旋转头齿轮外侧设有的挡板与电机齿轮外侧设有的挡板，使得电机齿轮通过传动齿与旋转头齿轮进行转动的时候，边上的挡板卡沿将会限制传动带偏移的位置，将传动带限位在电机齿轮与旋转头齿轮的中间；由于加装了架体机构，可将电机装置与穿孔机旋转头进行固定连接，通过螺丝紧固，也可以达到快速拆卸的效果。
一种机床穿孔机旋转

[发明专利]一种植物根部清理装置-CN201510682465.4在审
发明人：朱玥 -专利权人：湖州园林绿化有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明包括电机、电源装置、主根部破坏转头以及根须切割转头，所述主根部破坏转头与所述根须切割转头通过传动转轴与所述电机连接，且所述主根部破坏转头与所述根须切割转头的转动中心重叠，所述根须切割转头围绕在所述主根部破坏转头设置在所述根须切割转头的中心
一种植物根部清理装置

[实用新型]一种植物根部清理装置-CN201520814176.0有效
发明人：朱玥 -专利权人：湖州园林绿化有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型包括电机、电源装置、主根部破坏转头以及根须切割转头，所述主根部破坏转头与所述根须切割转头通过传动转轴与所述电机连接，且所述主根部破坏转头与所述根须切割转头的转动中心重叠，所述根须切割转头围绕在所述主根部破坏转头设置在所述根须切割转头的中心
一种植物根部清理装置

[实用新型]机器人点头转头动作机构-CN200720189946.2有效
发明人：舒宏琦 -专利权人：舒宏琦
申请日： 2007-10-21 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：一种机器人点头转头动作机构，包括机身架、电机、曲轴、连杆、固定盘及转头盘，固定盘通过固定架与机身架连接，点头盘通过销轴挂置在固定盘上，点头盘的侧端与连杆相连，连杆的另一端与机身架上的曲轴连接，曲轴和点头电机相连，转头电机安装在点头盘的中部下端，点头盘上固接有套筒和限位杆，转头盘放置在套筒上，转头电机的输出轴插入在套筒中与活动轴相连，活动轴上套置压簧及摩擦片，点头盘上摩擦片与活动轴上的摩擦片接触，在转头电机的作用下带动转头盘转动，转头盘上开有限位槽，点头盘上的限位杆插入在限位槽中。本实用新型的机器人点头转头动作机构可准确、方便地完成点头、转头动作，它结构简单，生产成本低。
机器人点头转头动作机构

[实用新型]一种可拆卸转头的怠速电机-CN201920576403.9有效
发明人：刘光属 -专利权人：瑞安市豪翔电器有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸转头的怠速电机，由电机、固定板和转头构成，所述固定板固定于电机上，所述固定板上设有第一固定孔和转轴贯穿孔，所述电机上设有转轴，所述转轴与转轴贯穿孔贯穿连接，所述转轴上设有卡扣，所述转头包括固定盘、转座和转体，所述转座的座体固定于固定盘的一端盘体上，所述固定盘另一端盘体上设有转轴嵌合孔和第二固定孔，所述转体一端设有连接端头，所述转体另一端设有卡合套。怠速电机的转头与电机嵌合结构的设计，在转头连接时，当转头出现损坏时，只需解除电机与转头的螺丝锁紧，即可取下端头，实现对转头的更换，有效的解决了一体化结构怠速电机，在转头损坏时，整体更换造成的资源浪费的问题
转头电机转轴怠速固定板固定盘转体固定孔贯穿孔可拆卸盘体转座本实用新型一体化结构连接端头嵌合结构整体更换螺丝锁嵌合孔端头卡合卡扣取下座体贯穿

[实用新型]一种便于对转头进行拆装的离心机-CN202221526258.1有效
发明人：张海汗;张坤;邓硕 -专利权人：保定威光生物科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及离心机技术领域，具体的说是一种便于对转头进行拆装的离心机，包括离心机主体，所述离心机主体上连接有拆装结构，所述拆装结构包括电机，所述离心机主体上通过螺栓锁紧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过滑槽滑动连接有角转头，所述电机输出轴的顶端滑动连接有锁定销，所述电机的输出轴上滑动连接有一对限位块，所述限位块和电机输出轴之间抵触有第一弹簧，所述限位块能够通过限位槽和角转头抵触；向上拉动锁定销，从而便可向上拉动角转头，换上所需的角转头，按动锁定销，从而限制角转头的脱离，从而完成对角转头的更换，从而使角转头的拆装更加的方便简单。
一种便于转头进行拆装离心机

[实用新型]一种大容量粉碎机-CN202120965400.1有效
发明人：张云芳;张林;于萍;初红伟 -专利权人：威海欣彤再生资源有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量粉碎机，它包括进料斗，进料斗下方连通有粉碎桶；粉碎桶呈中空圆柱体，粉碎桶内其沿中轴线方向上设置有粉碎转头，粉碎转头包括转头上段、转头中段以及转头下段，转头上段、转头中段、转头下段自上而下连接为一体并组成三级阶梯式转头，转头上段、转头中段以及转头下段的横截面均为圆形且横截面的直径自上而下依次增大；粉碎转头的下方设置有电机，粉碎转头与电机的输出轴相连接；粉碎桶内设置有过滤板，过滤板所在的平面与粉碎转头的下表面重合。
一种容量粉碎机

[实用新型]一种智能机器人的头部与身体连接结构-CN201520810340.0有效
发明人：郭长琛;许清汉 -专利权人：智童时刻（厦门）科技有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人的头部与身体连接结构，包括身体壳体、头部壳体、头部支架、转头电机、转头霍尔传感器、点头电机、点头霍尔传感器和控制器，头部支架以可左右转动的方式安装在身体壳体上，身体壳体固定安装转头电机，转头电机的电机轴和头部支架固定连接；头部壳体以可上下转动的方式安装在头部支架上，头部壳体固定安装点头电机，点头电机的电机轴和头部支架固定连接；身体壳体和头部支架之间安装用于检测头部支架转动角度的转头霍尔传感器，头部支架和头部壳体之间安装用于检测头部壳体转动角度的点头霍尔传感器，转头电机、转头霍尔传感器、点头电机和点头霍尔传感器均与控制器电连接。
一种智能机器人头部身体连接结构

[发明专利]机器人头部二自由度运动关节-CN202111350082.9在审
发明人：宋育刚;李超;吴焰超 -专利权人：苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人头部二自由度运动关节，当点头电机转动时带动头部固定支架左转动，通过机器人头部外壳传递带动所述点头检测指针转动。当红外对射传感器检测到所述点头检测指针时，点头电机停止转动。当点头红外对射传感器检测失效时，点头限位销与所述头部固定支架左上的限位孔、头部固定支架右上的限位孔接触，电机停止工作；当转头电机转动时，带动转头检测指针转动。当转头红外对射传感器检测到所述转头检测指针时，所述转头电机停止转动。当所述转头红外对射传感器检测失效时，支柱转动过度时，会与所述转头限位销接触，转头限位销挡住支柱进一步转动，电机停止工作。
机器人头部自由度运动关节

[实用新型]机器人头部二自由度运动关节-CN202122790796.3有效
发明人：宋育刚;李超;吴焰超 -专利权人：苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人头部二自由度运动关节，当点头电机转动时带动头部固定支架左转动，通过机器人头部外壳传递带动所述点头检测指针转动。当红外对射传感器检测到所述点头检测指针时，点头电机停止转动。当点头红外对射传感器检测失效时，点头限位销与所述头部固定支架左上的限位孔、头部固定支架右上的限位孔接触，电机停止工作；当转头电机转动时，带动转头检测指针转动。当转头红外对射传感器检测到所述转头检测指针时，所述转头电机停止转动。当所述转头红外对射传感器检测失效时，支柱转动过度时，会与所述转头限位销接触，转头限位销挡住支柱进一步转动，电机停止工作。
机器人头部自由度运动关节

[实用新型]一种自动旋转加水柱-CN201520598998.X有效
发明人：吕芳顺 -专利权人：吕芳顺
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：一种自动旋转加水柱，包括柱体(1)，电机(2)，旋转头(3)，水管(4)，柱体(1)固定在泡茶机机座上，电机(2)固定在柱体腔体内，机座水源连接水管(4)通过柱体(1)腔体穿过旋转头轴心孔(8)到达旋转头出水口，电机(2)转动齿轮到达弧形孔(9)顺时针方向近端时旋转头出水口对准消毒壶壶口，电机(2)转动齿轮到达弧形孔(9)逆时针方向远端时旋转头出水口对准烧水壶壶口。连接机座水源的水管(4)通过柱体(1)腔体穿过旋转头轴心孔(8)从旋转头出水口流出。
一种自动旋转水柱

[实用新型]适用于不同制备容量的SBS改性沥青高速剪切试验仪-CN201620861849.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于不同制备容量的SBS改性沥青高速剪切试验仪，包括立柱、电机、转头、连接杆、转头位置驱动装置以及控制器；电机设置在立柱上并可沿立柱的轴向自如滑动；电机底部设置有转头位置驱动装置；转头位置驱动装置底部设置有连接杆；转头位置驱动装置通过连接杆与转头相连并驱动转头进行搅拌作业；电机与控制器相连；转头位置驱动装置的底部设置有第一轨道以及第二轨道；第一轨道以及第二轨道同心设置；连接杆设置在第一轨道或第二轨道上；电机驱动连接杆在第一轨道以及第二轨道上进行周向旋转
适用于不同制备容量 sbs 改性沥青高速剪切试验

[实用新型]一种激光焊接侧吹管伺服控制装置-CN201420443758.8有效
发明人：邢志红 -专利权人：湖北多贝尔激光自动化有限责任公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：一种激光焊接侧吹管伺服控制装置，包括固定座、旋转头、伺服电机，在所述固定座的下方设置有所述旋转头，所述固定座和所述旋转头同轴设置，所述旋转头可绕所述轴的轴向转动，在所述固定座和所述旋转头的内部沿所述轴的方向设置有贯通所述固定座和所述旋转头的激光贯通通道，所述伺服电机设置在所述固定座的侧壁上，所述伺服电机与所述旋转头通过皮带轮传动并驱动所述旋转头绕所述轴的轴向转动，在所述旋转头上设置有气管，所述气管的气咀朝向所述轴。
一种激光焊接吹管伺服控制装置

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