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[实用新型]一种用于笼绞机的电控磁滞张力放线装置-CN201920982017.X有效
发明人：赵军明 -专利权人：金莱尔机电设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于笼绞机的电控磁滞张力放线装置，包括放线装置框架、放线装置输入轴、电控磁滞制动器传动机构、固定顶头机构、活动顶头机构、单芯线放线盘、放线装置输出轴，所述放线装置框架的前后两侧分别设有固定顶头机构和活动顶头机构，所述固定顶头机构和活动顶头机构之间设有单芯线放线盘，所述固定顶头机构通过同步带与电控磁滞制动器传动机构连接，所述放线装置输出轴上设有空心轴滑环装置，所述空心轴滑环装置与电控磁滞制动器传动机构电连接。本实用新型一种用于笼绞机的电控磁滞张力放线装置，高效率的、张力稳定的、可在线调整张力的、可根据放线盘满盘与空盘自动调节张力大小的电控磁滞张力单芯线放线装置。
一种用于笼绞机电控磁滞张力放线装置

[发明专利]一种基于非线性建模的电控执行器精确控制方法-CN202110334585.0有效
发明人：白先旭;陈建川;汤超;李维汉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性建模的电控执行器精确控制方法，包括：1建立非线性磁滞算子模型，引入神经网络拓扑结构，将磁滞输出和控制信号作为输入；2建立基于磁滞算子模型和神经网络模型的电控执行器的非线性模型；3引入神经网络逆模型建立电控执行器逆模型，并基于逆模型，由磁滞输出与上层控制器输出的期望力一起作为神经网络的输入，获得期望驱动功率；4期望驱动功率作为电控执行器的输入，最终得到精确控制输出。本发明能够准确地模拟、预测任意电控执行器的非线性特性，从而能精确地输出上层控制器的期望力。
一种基于非线性建模执行精确控制方法

[实用新型]一种用于铠装机的电控磁滞张力放带装置-CN201920982036.2有效
发明人：赵军明 -专利权人：金莱尔机电设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于铠装机的电控磁滞张力放带装置，包括带盘旋转轴、带盘挡板、钢带盘、带盘旋转轴大齿轮和磁滞制动器机构，所述带盘挡板包括带盘前挡板和带盘后挡板，所述钢带盘套接在带盘旋转轴上并与带盘旋转轴螺纹链接，所述带盘前挡板和带盘后挡板分别位于钢带盘的前侧和后侧，所述带盘后挡板的后侧设有带盘旋转轴大齿轮，所述带盘旋转轴大齿轮与带盘旋转轴螺纹连接，所述磁滞制动器机构包括磁滞制动器齿轮和电控磁滞制动器，所述带盘旋转轴大齿轮的后侧与磁滞制动器机构齿合本实用新型一种用于铠装机的电控磁滞张力放带装置，具有高效率、张力稳定、可在线调整张力、可根据放带盘满盘与空盘自动调节张力大小的优点。
带盘盘旋转轴磁滞制动器大齿轮钢带盘后挡板电控本实用新型挡板放带装置转轴螺纹前挡板铠装机磁滞在线调整张力稳定放带盘高效率齿轮齿合空盘链接套接

[实用新型]光缆芳纶绞机-CN200320107938.0无效
发明人：张万春;陆群;薄崇飞;郎光明;祝冬军;李子龙 -专利权人：浙江富春江光电科技股份有限公司
申请日： 2003-11-06 - 公布日： 2004-11-03 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：具有绞体盘、放线装置、张力控制器、分线盘、绞合头、传动系统、电控系统，其特征在于：张力控制器为设在放线座后面的磁滞式电控阻尼器；在绞体盘的主轴上装有碳刷滑环；电控系统的张力控制是由触摸屏、可编程序控制器(PLC)和由磁阻尼器控制器调节的磁滞式电控阻尼器组成人机对话系统，磁滞式电控阻尼器由定子、定子线圈和具有轴、轴承的转子组成。
光缆芳纶绞机

[实用新型]一种机器人用直驱电机负载测试装置-CN202122874101.X有效
发明人：张赛;韦志华 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用直驱电机负载测试装置，包括测试组件和电机转接组件和待测电机(000)；所述测试组件包括高速转矩传感器(105)和电控磁滞负载器(106)，电机安装组件、高速转矩传感器(105)和电控磁滞负载器(106)从右到左依次设置于安装支架(101)上方，且电机定子安装支座(102)与高速转矩传感器(105)、高速转矩传感器(105)和电控磁滞负载器(106)之间均设置有联轴器组件(104
一种机器人用直驱电机负载测试装置

[发明专利]一种磁滞联轴器的力矩动态检测装置及检测方法-CN202110823504.3在审
发明人：毛俊;黄昕晟;董明;徐剑强;王磊;沈益军;崔海峰;张子才;伍文宇 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁滞联轴器的力矩动态检测装置，包括机械机构以及与其相连的电控气动系统；所述机械机构包括检测装置支架、电机和安装测力单元，所述电机连于所述支架下方，所述安装测力单元连于所述支架上方，所述电机控制所述安装测力单元；所述电控气动系统包括电控箱、方向控制阀和电动打气泵，所述电控箱分别与所述方向控制阀、所述电动打气泵连接，所述方向控制阀通过气路与所述安装测力单元连接，所述电动打气泵给所述方向控制阀供气；所述电控箱通过线路与所述电机连接本发明实现对磁滞联轴器的力矩动态准确检测。
一种联轴器力矩动态检测装置方法

[实用新型]电控拉力器-CN202222343273.9有效
发明人：俞扬 -专利权人：俞扬
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了电控拉力器，涉及拉力器技术领域，包括底座，所述底座顶端固定设有第一U型架、第二U型架和磁滞制动器，所述第二U型架顶部设有支撑轴，所述支撑轴底端和磁滞制动器输出轴顶端固定连接，所述支撑轴外端固定设有绞盘，所述绞盘外端缠绕有绳索，所述第一U型架顶端固定设有电流控制器，通过调节电流设置磁滞制动器扭矩大小，拉动绳索时绳索从绞盘引出并带动支撑轴底端的磁滞制动器输出轴转动，磁滞制动器产生与拉动速度无关的恒力从而达到产生可调恒定拉力的效果
拉力器

[实用新型]弹簧复位执行器的测试工装-CN201520493679.2有效
发明人：胡蓓;耿慧俊 -专利权人：赛兹(常州)塑料传动器件有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧复位执行器的测试工装，所述机械部分的产品安装板和磁滞器安装板固定设于测试台底板上，所需测试的产品安装在产品安装板上，磁滞器安装在磁滞器安装板上，磁滞器输出轴连接产品输出轴，所述角度传感器通过带轮与磁滞器输出轴相连接；所述电控部分的单片机控制电路的输入端分别连接按键检测电路、A/D转换电路和电源电路的输出端，RC低通滤波电路的输出端连接至单片机控制电路，单片机控制电路的输出端连接LED显示电路。
弹簧复位执行测试工装

[发明专利]磁滞按摩器-CN201210016983.9有效
发明人：李林平 -专利权人：李林平
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种磁滞按摩器，属于理疗器械，它包括主盆体、按摩头和驱动机构，所述的驱动机构包括位于主盆体内的磁芯转子和位于主盆体外夹层中的线圈，主盆体上设有容纳磁芯转子且与磁芯转子配合的转子腔室，所述的线圈设置在转子腔室壁外侧或者绕制在位于转子腔室壁外的用以传导磁场的导磁材料上，所述线圈产生的旋转磁场施加于磁芯转子上；所述的按摩头与磁芯转子相连，按摩头上设有按摩部；所述的线圈由导线引出并连接至电控制器。与传统结构相比，本发明将磁滞原理应用于按摩器，当线圈通电时，线圈产生旋转磁场，使磁芯转子产生磁滞效应，磁芯转子在线圈旋转磁场的作用下转动，带动按摩头工作，具有稳定可靠、噪音小、寿命长，维护成本低等优点。
按摩

[实用新型]磁滞按摩器-CN201220024580.4有效
发明人：李林平 -专利权人：李林平
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种磁滞按摩器，属于理疗器械，它包括主盆体、按摩头和驱动机构，所述的驱动机构包括位于主盆体内的磁芯转子和位于主盆体外夹层中的线圈，主盆体上设有容纳磁芯转子且与磁芯转子配合的转子腔室，所述的线圈设置在转子腔室壁外侧或者绕制在位于转子腔室壁外的用以传导磁场的导磁材料上，所述线圈产生的旋转磁场施加于磁芯转子上；所述的按摩头与磁芯转子相连，按摩头上设有按摩部；所述的线圈由导线引出并连接至电控制器。与传统结构相比，本实用新型将磁滞原理应用于按摩器，当线圈通电时，线圈产生旋转磁场，使磁芯转子产生磁滞效应，磁芯转子在线圈旋转磁场的作用下转动，带动按摩头工作，具有稳定可靠、噪音小、寿命长，维护成本低等优点
按摩

[发明专利]一种可伸缩的磁滞回环滑模自动发电控制方法-CN201811407243.1有效
发明人：殷林飞;李晟源;赵陆林;张斌;王涛;高奇 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可伸缩的磁滞回环滑模自动发电控制方法，该方法鲁棒性好、抗干扰能力强，能应用于具有非线性和不确定性的实际互联电力系统。本发明提出的可伸缩的滑模控制框架，可根据输入量的大小不断调整参数，同时磁滞回环根据输入量的改变发生相应的平滑伸缩，具有自适应性。可伸缩的磁滞回环滑模控制器输出响应快，能对电力系统进行实时控制，可替代传统的负荷频率控制器。
一种伸缩回环自动发电控制方法

[实用新型]单向轴承寿命测试工装-CN201721655639.9有效
发明人：徐进田 -专利权人：赛兹（常州）塑料传动器件有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单向轴承寿命测试工装，包括底板，所述底板的后端面上连接有一支架，所述支架上安装有电控箱，所述底板上设置有与电控箱导线连接的电机，所述电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮上连接有连杆，所述连杆连接有若干曲轮，每个曲轮均安装在一转轴上，每个转轴上均安装有驱动齿轮，每个驱动齿轮均与安装在测试轴上的从动齿轮啮合，所述从动齿轮内装配有待测试单向轴承，所述测试轴的一端连接磁滞器，测试轴的另一端设置有扭矩检测接口，所述磁滞器与电控箱电连接
单向轴承底板寿命测试测试轴电控箱本实用新型从动齿轮驱动齿轮工装磁滞曲轮支架转轴电机啮合测试导线连接工装结构连杆连接扭矩检测一端连接一端设置电连接输出轴装配验证

[发明专利]实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法-CN201010186108.6有效
发明人：谷国迎;朱利民;刘品宽;赖磊捷;李朋志 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种控制技术领域的实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法。包括：实时采集磁滞系统的输入和输出信号，建立磁滞系统的输入与输出间一一映射的磁滞模型，并确定所建立的磁滞模型的参数；根据所述的输入和输出信号及所建立的磁滞模型，建立系统的磁滞逆模型，得出磁滞逆模型的解析表达式，并确定磁滞逆模型的参数；根据所建立的磁滞逆模型的解析表达式，设计磁滞逆模型补偿控制器，实现实时磁滞逆模型对系统进行补偿的方法，从而达到消除磁滞非线性的目的，实现了输入信号与输出信号的线性化。本发明形式简单，所需参数少，利于实时磁滞补偿控制器设计，为含智能材料驱动器的磁滞系统在高速、高带宽的定位和跟踪控制应用中提供了可行补偿方案。
实时磁滞逆模型系统进行补偿实现方法

[发明专利]一种磁滞同步电机转子及其制备方法-CN201711434708.8在审
发明人：耿东恒;王涛 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁滞同步电机转子及其制备方法，该转子包括转子衬套(1)，在所述的转子衬套(1)上套设有磁滞环(2)，所述的磁滞环(2)为矩形截面磁滞丝材螺旋绕制而成的圆柱环；制备该转子的方法包括以下步骤a、取矩形截面磁滞丝材，通过螺旋绕制成圆柱环状的磁滞环；b、将绕制成的磁滞环两端面打磨平整；c、将打磨好的磁滞环套设到转子衬套上，并将磁滞环和衬套胶粘接在一起。
一种同步电机转子及其制备方法

[实用新型]自动消除残余磁力的磁滞制动机构-CN202022943498.9有效
发明人：冯邦德 -专利权人：东莞市威政机电科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于扭矩、张力控制的磁滞技术领域，具体是指一种自动消除残余磁力的磁滞制动机构，包括定子磁极，以及同轴装配于定子磁极内并转动配合的磁滞转子，定子磁极具有为磁滞转子提供转动空间的气隙以及为磁滞转子提供磁滞力的线圈，定子磁极上安装有消磁组件，消磁组件为磁滞转子的残余磁力提供消磁。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：利用磁滞转子的半硬磁可退磁特性，通过在定子磁极加装消磁组件，以消平磁滞转子上的波动磁场强度，进而消除磁滞转子的残余扭矩，并且不改变现有磁滞制动器产品外形安装尺寸
自动消除残余磁力制动机构

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