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[发明专利]一种防系统液压油高温损坏的液压舵机-CN202111386693.9有效
发明人：朱国平;张晓利 -专利权人：建湖天成液压件制造有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63H25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种防系统液压油高温损坏的液压舵机，包括支撑机构、预处理机构和控制器，所述支撑机构包括底板、循环箱、导热架、液压缸、阻流板、电动阀门、第一液泵、排水管网、支撑架和循环泵，且底板上设置有循环箱，所述导热架上设置有液压舵机本体，且液压舵机本体的外侧设置有散热机构。该防系统液压油高温损坏的液压舵机，设置有循环泵和散热管道，在循环泵的作用下循环箱内的水将进入散热管道内部，从而即可利用散热管道内的流动的水帮助吸收热量之后的导热板进行散热，即帮助液压舵机本体进行散热，进而便于防止其因油温过高而发生故障，同时导热板也可防止散热管道的水汽与压舵机本体直接接触，进而便于防止压舵机本体受潮损坏。
一种系统液压油高温损坏液压舵机

[发明专利]一种电动舵机弹性扭矩加载装置-CN201310151262.3在审
发明人：曹东海;刘涛;海克飞;李勇;张远虎;那学智;周红芳;肖中卓;李邦清;刘峰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明属于力矩加载装置，具体涉及一种电动舵机弹性扭矩加载装置。本发明是这样实现的：一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：包括加载台、舵机支架、电动舵机、输出轴转接环、扭杆、扭杆支架、刻度盘支架、转角刻度盘、转角指针和安装螺钉组成。本发明的有益效果是：以扭杆作为加载装置的核心零件，结构简单，易于设计和生产；依实际情况可通过计算设计扭杆相应的横截面参数H1、H2和D以及长度参数L，以满足不同的弹性负载要求；通过安装在舵机支架上的转角刻度盘和安装在输出轴转接环上的转角指针，可以实时监测电动舵机的输出轴转角。
一种电动舵机弹性扭矩加载装置

[发明专利]一种无人机纵向操纵系统-CN201710593688.2在审
发明人：董骥;赵鹏林;王慧 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机纵向操纵系统，属于无人机操纵系统技术领域。所述系统包括电动舵机(1)、第一转接摇臂(2)、连接拉杆(3)、第二转接摇臂(4)、转轴(5)、第三转接摇臂(6)以及驱动拉杆(7)，电动舵机(1)设置于后机身仓内，第一转接摇臂(2)分别与电动舵机(1
一种无人机纵向操纵系统

[发明专利]带视频采集自动避障功能的机器人-CN201110218009.6无效
发明人：王典洪;刘经龙;李亚敏;张怀;陈春晖;辛桂阳;何昆健;沈耀东;彭岳齐;陈分雄 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人，包括机械运动机构和控制系统，机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成；运动机构对称设置在车体两侧，导向机构与运动机构连接；主电动机和舵机设置在车体内；控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器；激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接；电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接；所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能，充分利用了处理器内部资源。
视频采集自动功能机器人

[发明专利]一种电动舵机间隙测试方法-CN201310151261.9在审
发明人：刘涛;李勇;海克飞;张远虎;肖中卓;曹东海;李邦清;刘峰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明属于测试方法，具体涉及一种电动舵机间隙测试方法。它包括：步骤一：安装测试设备，步骤二：挂砝码，在设置了百分表的挂钩下挂砝码，以对电动舵机施加竖直向下的力矩，步骤三：调零，在挂接砝码的情况下将百分表的指针调整为零位，步骤四：砝码换位将砝码从挂钩上取下，并悬挂在反向对称位置的挂钩上，然后记下百分表读数，步骤五：计算电动舵机间隙。本发明的有益效果是：将必须直接测量的电动舵机间隙转换为间接测量的距离数据，然后根据距离数据推算出电动舵机间隙，测量过程简单，测量准确率高。
一种电动舵机间隙测试方法

[发明专利]双电动舵机控制的摄像头定位方法-CN202211416032.0在审
发明人：曲蔚然;许志锋;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供了双电动舵机控制的摄像头定位方法，其在摄像头的正上方和侧边分别安装第一电动舵机和第二电动舵机，以此在水平面方向和竖直方向驱动摄像头进行任意角度的旋转，通过在摄像头的上端和下端分别设置可移动配重滑块，以及通过移动下端的可移动配重滑块，对摄像头进行定位操作，保证第一电动舵机和第二电动舵机能够在三维空间上对摄像头进行多自由度的姿态调整，保证摄像头能够对拍摄空间上存在的任意目标对象进行跟踪拍摄，从而提高摄像头的摄像稳定性和精确性
电动舵机控制摄像头定位方法

[发明专利]一种电动舵机监控方法-CN202010953318.7在审
发明人：孔红华;唐勇;肖勇;李云霞;郭通;王瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机舵面驱动领域，具体为一种电动舵机监控方法。舵面驱动系统故障监控分为两类，舵机回路监控及舵控器监控。舵机回路监控包括RVDT和值监控、HALL故障监控、停转监控、模型监控及电流监控。舵面驱动系统是飞机操纵系统的驱动子系统，是飞行控制系统的重要组成部分。本发明无人机舵面驱动系统适用于分布式飞控系统，具有重量轻、结构简单、体积小、可靠性高等特点。
一种电动舵机监控方法

[发明专利]一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台-CN201910484462.8在审
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台，包括电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；电动舵机设置在头部，电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成弹体平台；弹体平台采用通用机械电气接口模块对接外部制导组件模块构成制导火箭弹；增程发动机为制导火箭弹提供增程所需推力；制导组件模块与弹载控制模块通信，将不同制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给电动舵机，电动舵机用于根据该控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。
一种 40 mm 火箭筒通用增程有控弹体平台

[实用新型]一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台-CN201920838432.8有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台，包括电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；电动舵机设置在头部，电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成弹体平台；弹体平台采用通用机械电气接口模块对接外部制导组件模块构成制导火箭弹；增程发动机为制导火箭弹提供增程所需推力；制导组件模块与弹载控制模块通信，将不同制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给电动舵机，电动舵机用于根据该控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。
一种 40 mm 火箭筒通用增程有控弹体平台

[实用新型]一种基于智能线控底盘的摄影工具车-CN202020241182.2有效
发明人：马芳武;沈昱成;代凯;冯曙 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能线控底盘的摄影工具车，包括相机、智能线控底盘、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴电动舵机、Y轴电动舵机、Z轴电动舵机和云台，智能线控底盘上安装有整车控制器和信号接收器，信号接收器用于接收外部遥控器发出的控制信号并将接收的控制信号发送给整车控制器，由整车控制器控制智能线控底盘、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴电动舵机、Y轴电动舵机和Z轴电动舵机的启动和运作。
一种基于智能底盘摄影工具车

[发明专利]一种电动共轴无人机旋翼系统-CN202210194914.0在审
发明人：陈铭;黄思翰;王子琪 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动共轴无人机旋翼系统，包括固定轴、电机直接驱动系统以及操纵系统；电机直接驱动系统包括上旋翼驱动装置和下旋翼驱动装置；操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器以及连杆机构；上倾斜器包括上球铰内球、上球铰外环、上倾斜器内环、上倾斜器外环；下倾斜器包括下球铰内球、下球铰外环、下倾斜器内环、下倾斜器外环；舵机设有两台，且固定在固定轴中间位置的相对两侧；连杆机构包括舵机上连杆、舵机下连杆、上旋翼变距拉杆本发明上旋翼及下旋翼的总距不变化，通过电机直接驱动分别控制双旋翼的转速以控制直升机的垂向升降和航向操纵，从而降低了传统电动共轴无人机操纵系统的复杂性，减少了操纵系统的零件数量。
一种电动无人机系统

[实用新型]一种电动共轴无人机旋翼系统-CN202220426506.9有效
发明人：陈铭;黄思翰;王子琪 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动共轴无人机旋翼系统，包括固定轴、电机直接驱动系统、操纵系统；电机直接驱动系统包括上旋翼驱动装置、下旋翼驱动装置；操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器、连杆机构；上倾斜器包括上球铰内球、上球铰外环、上倾斜器内环、上倾斜器外环；下倾斜器包括下球铰内球、下球铰外环、下倾斜器内环、下倾斜器外环；两台舵机固定在固定轴中间位置的相对两侧；连杆机构包括舵机上连杆、舵机下连杆、上旋翼变距拉杆、下旋翼变距拉杆本实用新型上旋翼及下旋翼的总距不变化，通过电机直接驱动分别控制双旋翼的转速以控制直升机的垂向升降和航向操纵，从而降低了传统电动共轴无人机操纵系统的复杂性，减少了操纵系统的零件数量。
一种电动无人机系统

[实用新型]一种微型电动三通球阀-CN201820852677.1有效
发明人：蒋靖坤;任海霞;周伟;薛墨;安肇锦 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型电动三通球阀，其包括阀架面板、装配体、舵盘、舵机；所述阀架面板用于固定所述微型电动三通球阀，所述装配体一端套接阀杆，通过紧固螺丝固定；所述装配体的另一端与所述舵盘连接，所述舵盘与所述舵机的输出轴连接；所述舵机带有三根引线，其中两根与开关电源相连，另一根与单片机相连。所述微型电动三通球阀除了能够实现球阀的快速多位控制，适用于高温环境，例如65℃‑148℃，同时也能大大降低多个球阀控制系统的成本、体积和功耗，具有体积小，转速快，耐高温的特点。
微型电动三通球阀装配体舵机舵盘阀架本实用新型输出轴连接高温环境紧固螺丝开关电源球阀控制单片机耐高温体积小多位阀杆功耗球阀套接

[实用新型]电动舵系统测试平台-CN201721538322.7有效
发明人：韩科;丁东升;金鸿飞;李加坚;朱臹;杨珊;张茵;王超;邹黎明;何苏昆;刘晓东 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：电动舵系统测试平台，涉及电动舵机的测试技术领域。在底座上设置滑轨及配合的两组滑块，在各滑块上各自固定连接由两组竖向的支架组成的第一对支架；座上固定设置外部编码器，外部编码器的扭矩输入端同轴固定连接用于与电动舵系统的一根舵翼轴一端连接的第一联轴，在第一联轴上固定连接与第一联轴的轴向相互垂直的第一连接件本实用新型适应对电动舵机系统性能指标的高精度的要求，能够满足多种型号的电动舵系统多项指标的测试。
电动舵联轴两组支架系统测试平台第一连接件外部编码器滑块测试技术领域电动舵机系统同轴固定连接本实用新型扭矩输入端电动舵机多项指标固定设置拉簧组件上下布置一端连接垂直的底座舵翼滑轨竖向轴向测试配合

[发明专利]一种数字舵机-CN202210176317.5在审
发明人：覃家富 -专利权人：覃家富
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字舵机，遥控器与控制转换器、继电器组电性连接，舵机与控制转换器电性连接；控制电路与控制转换器、继电器组电性连接，电池为控制电路提供电源，握把连接外壳；操纵组件底部与控制电路电性连接，顶部延伸出外壳；舵机包括壳体、电动机、传动齿轮组以及输出轴，电动机与控制转换器电性连接，电动机的输出端连接传动齿轮组，传动齿轮组的输出端连接输出轴；控制转换器、继电器组以及舵机的导线连接处均设置防水密封圈。本发明通过遥控器控制舵机的运行，以控制转换器操控做个舵机，能够精确控制，方便调节舵机的转速以及实现各个舵机之间的切换；能够在水下使用，防水效果好。
一种数字舵机

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