专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种丘陵拖拉机无人驾驶系统-CN202110302277.X在审
  • 王素珍 - 农业农村部南京农业机械化研究所
  • 2021-03-22 - 2021-06-11 - G05D1/02
  • 本发明涉及丘陵拖拉机田间作业技术领域,具体是一种丘陵拖拉机无人驾驶系统,其中所述自动驾驶系统包括车载控制器、方向盘电机控制单元、定位系统、人机交互模块和角度检测单元;定位系统,包括北斗组合惯导系统、机具测速地轮机构;连接接口,本发明的路径规划算法针对丘陵拖拉机地头转弯的方式作出预测和调整,能够使得丘陵拖拉机地头平稳转弯,降低中国丘陵地区农田环境特点给机械化作业及智能化作业增加的难度,优先解决作业区各分散田块内部的覆盖路径规划问题
  • 一种丘陵拖拉机无人驾驶系统

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