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[实用新型]一种工程用爬楼助力推车-CN202021920252.3有效
发明人：曲波 -专利权人：天津国津建设发展有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程用爬楼助力推车，包括爬升驱动装置、升降移动装置、推车本体旋转调节装置、减震弹簧、置物壳体、把手、承重底板和操作开关。本实用新型属于工程施工设备技术领域，具体是一种工程用爬楼助力推车，提高了工程用爬楼助力推车的工作效率，通过设置电动液压推杆扩大了工程用爬楼助力推车的可适用范围，通过设置爬升驱动装置、升降移动装置和推车本体旋转调节装置为爬升过程平稳可靠、可根据不同的台阶高度进行调整和方便拐弯的工程用爬楼助力推车提供了可能，提高了工程用爬楼助力推车的使用体验，降低了工程用爬楼助力推车维护的成本。
一种工程用爬楼助力推车

[实用新型]爬楼车用安全助力装置-CN200920205151.5无效
发明人：万忠清 -专利权人：万忠清
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：爬楼车用安全助力装置爬楼车用安全助力装置主要由驱动装置、与驱动装置相联的驱动轴、伸缩杆、皮带、架体、支架、主动轮、被动轮、辅助轮等件组成。其各部件的控制均与爬楼车上控制器相联。因此这一装置可广泛用于爬楼轮椅车、爬楼儿童车、爬楼运货车上。
爬楼车用安全助力装置

[发明专利]一种爬楼机-CN202310565494.7在审
发明人：江诗林;江齐琪 -专利权人：云和县天奇椅业有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：一种爬楼机，包括爬楼机车架、主步进机构和副步进机构，在爬楼机车架上可伸缩式的车架轮，在平地移动过程中，将车架轮伸出主步进机构，通过车架轮对爬楼机进行移动，保证爬楼机平地移动的稳定性，在爬楼时，将车架轮收起，通过主步进机构、副步进机构进行爬楼，保证爬楼移动的稳定性，以便于实现本爬楼机满足爬楼、平面移动两用能力，主步进机构、副步进机构分别安装在爬楼机车架上，且副步进机构安装在主步进机构的末端，通过副步进机构为主步进机构提供后续的爬楼动力及爬楼时的稳定性，从而实现将整个爬楼机爬上最顶端的阶梯。
一种爬楼机

[实用新型]一种爬楼轮椅用座椅调节组件-CN201921579434.6有效
发明人：成图雅;武俊彪;张松宇;王京;郭春明;武艳慧 -专利权人：内蒙古机电职业技术学院
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼轮椅用座椅调节组件，包括爬楼轮椅本体以及爬楼轮椅本体内部的驱动轮、座椅和爬楼轮，所述爬楼轮的内侧设有支撑板，所述支撑板的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的顶部焊接有支撑框，支撑框的顶部延伸至支撑板的上方并焊接有承重板；本实用新型通过爬楼轮椅本体、驱动轮、座椅、爬楼轮、支撑板、环形槽、限位块、支撑框、承重板、旋转结构、第一液压杆、连接板和支撑结构的设置，使爬楼轮椅用座椅调节组件，具备可以对座椅的角度进行调节，方便使用者对楼梯与地面的连接处进行查看的优点，解决了现有的爬楼轮椅不方便使用者对楼梯与地面的连接处进行观看的问题。
一种轮椅座椅调节组件

[实用新型]爬楼机用行走装置和爬楼机-CN201821687845.2有效
发明人：葛忠勇 -专利权人：葛忠勇
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬楼机用行走装置和设置该行走装置的爬楼机，涉及爬楼梯运输装置技术领域，解决了现有技术中存在的爬楼机采用履带作为行走装置，成本较高的问题。该爬楼机用行走装置包括驱动机构和皮带，其中：所述皮带套设在所述驱动机构上；所述驱动机构能驱动所述皮带使所述皮带接触坡面、楼梯或台阶并通过与坡面、楼梯或台阶之间的接触面产生的摩擦力推动所述爬楼机行进。该爬楼机包括车轮、把手、载物架以及本实用新型提供的爬楼机用行走装置，所述车轮设置于所述载物架底端，所述把手位于所述载物架的上端或者上方，所述行走装置设置于所述载物架的背面。
爬楼机行走装置本实用新型驱动机构物架坡面皮带楼梯车轮把手皮带接触上下楼梯使用寿命运输装置爬楼梯皮带套有效地载物架上端底端履带省力搬运背面行进驱动帮助

[实用新型]交替安置爬楼滚轮结构的可连续无滚动死角的滚轮爬楼车-CN201420232137.5有效
发明人：徐鹿麟;徐砚锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：一种交替安置爬楼滚轮结构的可连续无滚动死角的滚轮爬楼车，属于物流机械技术及日常家用移动工具领域。它包括平地滚轮（1）、用于安装平地滚轮（1）的平地滚轮支架（2）、与平地滚轮支架（2）相连的倾角可调的爬楼滚轮支架（4）、和安装于爬楼滚轮支架（4）上的爬楼滚轮（3）；爬楼滚轮支架（4）上连接着可供手握牵引的车把手（5）、和供固定牵引绳用的牵引钩（6）；平地滚轮支架（2）和爬楼滚轮支架（4）上连接着固定物体用绳索挂钩（7）。该爬楼车能实现在向上牵引力的作用下滚动死角的连续爬楼。
交替安置滚轮结构连续滚动死角爬楼车

[实用新型]一种莱洛组合轮推拉两用爬楼车-CN202122446330.1有效
发明人：肖为站;王永锋;毛保平;王钢 -专利权人：金鼎重工有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及推拉两用爬楼车技术领域，且公开了一种莱洛组合轮推拉两用爬楼车，包括车架，所述车架左端顶面设置有缓冲机构。该莱洛组合轮推拉两用爬楼车，在爬楼梯过程中，依靠莱洛组合轮的平滑支撑作用，可以实现台阶之间的平滑过渡，降低了爬楼梯过程中的作用力和颠簸性，在车架左端设置缓冲机构，使该爬楼车在移动过程中，通过缓冲板对放置在车架上的物品进行承接，并利用连接弹簧三形变吸收物品受到的冲击力，使该爬楼车更加安全的运输物品；通过在车架右端设置调节机构，通过向右拉开T型杆，使定位杆与原先的定位孔松开然后再与合适位置的定位孔相互卡接，完成对车架长度的改变
一种组合推拉两用爬楼车

[实用新型]一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置-CN201320706431.0有效
发明人：梁德福 -专利权人：梁德福
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条本实用新型克服了现有技术中爬楼轮椅的底盘驱动结构复杂、造价昂贵、维修不便及使用性能差等问题，本实用新型具有结构简单、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便及使用性能好等特点。
一种轮椅底盘驱动装置

[发明专利]一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅用组合传动箱-CN201610423230.8有效
发明人：梁庆昌 -专利权人：梁庆昌
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅用组合传动箱，它属于左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅中的左右旋螺旋轮爬升机构总成中的部件，它包括箱体组件、第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件和链条1（24），在左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅中使用一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅用组合传动箱，可进一步简化左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅中的左右旋螺旋轮爬升机构总成的结构，达到降低左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅整车制造成本的目的。
一种右旋螺旋轮式楼梯轮椅组合传动

[实用新型]一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅用组合传动箱-CN201620580852.7有效
发明人：梁庆昌 -专利权人：梁庆昌
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅用组合传动箱，它属于左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅中的左右旋螺旋轮爬升机构总成中的部件，它包括箱体组件、第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件和链条1（24），在左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅中使用一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅用组合传动箱，可进一步简化左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅中的左右旋螺旋轮爬升机构总成的结构，达到降低左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅整车制造成本的目的。
一种右旋螺旋轮式楼梯轮椅组合传动

[发明专利]一种老人用爬楼机器人-CN201811488139.X在审
发明人：汪淳 -专利权人：汪淳
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种老人用爬楼机器人，包括座椅底座，座椅底座的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架，侧支撑架底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆，座椅底座的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置，驱动装置的左侧与侧支撑架的右侧对应设置，驱动装置右侧的顶部固定连连接有连接杆，连接杆的右侧固定连接有前移动液压升降杆，驱动装置的底部固定连接有辅助液压升降杆，本发明涉及爬楼机器人技术领域。该人用爬楼机器人，达到了整个爬楼过程不受到楼梯坡度的影响，避免爬楼时老人受重力影响掉落的现象发生，提高装置的安全性，并且爬楼的跨度很大，不需要一个台阶一个台阶爬升，提高爬楼效率，安装方便，实用性强，造价成本低的目的
爬楼驱动装置爬楼机器人侧支撑架座椅底座连接杆升降杆液压升降杆安装方便辅助液压楼梯坡度人本发明提高装置移动液压造价成本重力影响爬升固定连后支撑掉落跨度侧面

[实用新型]人力载重爬楼车-CN201120157499.9无效
发明人：聂永军 -专利权人：聂永军
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B62B1/02 文献下载
摘要：人力载重爬楼车，它包括有一个人力搬运车架，在车架的底部靠后端用支架和轴对称安装有一对行走车轮，在行走车轮前边车架底部中间靠后的位置横向与行走车轮错开一个间距用支架和轴安装有一对三星爬楼车轮，三星爬楼车轮的高度不超过行走车轮的安装高度本实用新型用于平地载物行走时可方便转弯，用于载物爬楼梯时由三星轮交替爬升台阶，方便省力。
人力载重爬楼车

[发明专利]一种爬楼及平地两用自行车-CN201310632147.8无效
发明人：张铁异;曾燕斌;刘小林;庞汉礼;张睿歆 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬楼及平地两用自行车，其特征在于由车架、座鞍、减震弹簧、前轮、后轮、车链、手刹、脚踏机构组成，车轮由制动盘、中心盘、中心齿轮、四个行星齿轮、四片圆弧轮叶组成，每片圆弧轮叶与对应的行星齿轮通过铰链连接安装在中心盘上圆弧轮叶绕着铰链转动一定的角度可使圆轮转换成叶轮，叶轮的轮缘逼近与楼梯阶梯尺寸相对应的爬楼阿基米德螺旋线，从而实现爬楼；与其他自行车相比，爬楼及平地两用自行车有易在楼梯上较快骑行，爬楼较安全，增加骑行趣味性的特点，可用于一项新的自行车爬楼竞技项目。
一种平地两用自行车

[发明专利]一种残疾人用爬楼梯轮椅-CN202010672458.7在审
发明人：蔡旭东 -专利权人：蔡旭东
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种残疾人用爬楼梯用轮椅设备及其自动爬楼梯方法，包括支撑板、固定设置在支撑板上端面的平衡装置、固定设置在支撑板下端面的两个支撑柱、固定设置在两个支撑柱下方的横梁、固定设置在横梁内的安置腔、转动设置在安置腔内的转轴、对称设置在转轴两个的齿轮装置组件；所述齿轮组件包括对称设置在转轴两端的爬楼梯装置、设置在爬楼梯装置装置内侧的防滑装置，本装置通过设置位移传感器、蜗杆等装置使得本发明在爬楼梯时，会自动调整座椅的角度，使座椅和地面保持水平
一种残疾人楼梯轮椅

[实用新型]一种可爬楼梯的电动载物车-CN201320243338.0有效
发明人：刘小刚;钟原;耿宏焯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可爬楼梯的电动载物车，属于机械技术领域。结构包括载物箱和行走机构，载物箱通过车架固定在行走机构上；行走机构包括助爬器、导向机构和行走轮，助爬器包括支架、爬楼前轮、爬楼后轮和拨杆组成，支架为L型，L型支架的长边两端分别安装有爬楼前轮和爬楼后轮，爬楼前轮和爬楼后轮通过爬楼履带连接，L型支架的短边与行走轮的轮轴固定连接，L型支架的短边一端用铰接拨杆，拨杆铰接在车架上；导向机构和行走轮固定在车架上。由于装有助爬器，不但可以在平地行走，也可以利用助爬器实现上下楼的功能，并且由于电动变速装置安装于车架前侧，使其在爬楼梯时具有较大的动力输出。整体结构简单，动作灵活可靠。
一种楼梯电动载物车

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