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[实用新型]一种防噪声抱刹装置-CN200820056951.0无效
发明人：姜浩中 -专利权人：上海市普陀区青少年中心;姜浩中
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： F16D65/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种防噪声抱刹装置，包括内圈带有环行抱刹皮的刹盒盖、刹车拉杆和抱刹盘，所述刹盒盖内圈的环行抱刹皮前端固定，后端与刹车拉杆连接，且表面布有齿状凹槽纹理；所述的抱刹盘采用实心抱刹盘，其外壁刹车面布有鳞片状纹理；当手捏紧刹把时，曲拐的另一端将刹盒盖中抱刹圈的端头向下拉动，抱刹皮将转动的抱刹盘“抱”住，由于刹车皮采用了凹槽处理，抱刹盘的刹车面布有鳞片状纹理，使得刹车性能得到了很大的提高，同时实心的刹车盘很好的控制了刹车时的噪声
一种噪声装置

[发明专利]一种多功能行李抓取折叠机械手-CN202110597921.0有效
发明人：呼咏;李俊蓉;呼烨;曹可新;汪涵;赵叶梅;黄令帅;赵蒙莉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。
一种多功能行李抓取折叠机械手

[实用新型]一种带有辅助刹车的桁架式机械手-CN201320301272.6有效
发明人：张有斌 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有辅助刹车的桁架式机械手，包括横梁、竖梁、托板、刹车杆及抱刹装置，所述横梁上设置有第一导轨，所述托板沿第一导轨水平滑动连接，托板上设置有与第一导轨相垂直的第二导轨，所述竖梁沿第二导轨上下滑动连接，所述竖梁上固定有刹车杆，所述刹车杆与竖梁相平行，所述托板上固定有抱刹装置，所述抱刹装置与刹车杆连接。该带有辅助刹车的桁架式机械手通过抱刹装置和刹车杆的配合，可以在紧急情况下实现竖梁的急停，防止竖梁因失控急速下降而损坏整个设备，降低了事故的发生率，大大地提高了安全性，该带有辅助刹车的桁架式机械手结构简单
一种带有辅助刹车桁架机械手

[实用新型]一种角焊缝半自动除锈工装-CN202020674021.2有效
发明人：芮培军;钱江 -专利权人：江苏扬子鑫福造船有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B24B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角焊缝半自动除锈工装，打磨机安装于手扶架，手扶架包括滑动底板、打磨机固定件以及手推杆，手推杆焊接于滑动底板的侧面并倾斜向下设置，打磨机固定件包括一对U型抱箍和一对锁定板，一对U型抱箍开口向上平行安装于滑动底板的顶面，锁定板通过安装孔串接于对应的U型抱箍，U型抱箍的两自由端分别通过螺纹连接有锁定螺母，锁定螺母对锁定板限位。
一种焊缝半自动除锈工装

[实用新型]三轴移动式全自动机械手及染料试配机器-CN202321150333.3有效
发明人：杨泳;杨会勇;陈锋 -专利权人：北京金色彩机电设备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴移动式全自动机械手及染料试配机器，机械手包括铝型材；左右移动机构，固定于铝型材上；上下移动机构，与左右移动机构相连，左右移动机构带动上下移动机构在铝型材上向左或向右移动；前后移动机构，与上下移动机构相连，上下移动机构带动前后移动机构向上或向下移动；机械手机构，与前后移动机构相连，前后移动机构带动机械手机构向前或向后移动，机械手机构包括气动夹爪气缸及两个抱爪，两个抱爪分别与气动夹爪气缸相连，气动夹爪气缸控制两个抱爪的打开及闭合，抱爪呈半圆弧型结构，抱爪从上表面至下表面延伸的过程中半径逐渐变小。本实用新型的机械手体积较小，且能够在三个方向自由移动，自动化程度高。
移动式全自动机械手染料机器

[实用新型]一种游艇音箱用铝圈卡式挂钩-CN202121258372.6有效
发明人：寇艳亭;刘耀华;张明明 -专利权人：艺声电子嘉善有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游艇音箱用铝圈卡式挂钩，包括抱箍、卡座体和基座，所述抱箍固定连接在卡座体的顶部，抱箍用于与手杆固定连接，基座固定卡装在卡座体的底部，基座用于音响固定连接；所述卡座体包括相互固定连接的左卡座和右卡座，其中左卡座和右卡座的后端通过销轴转动连接，左卡座和右卡座的前端通过第一螺钉固定连接，左卡座和右卡座的外侧均开设有用于连接抱箍的圆孔；本实用新型的卡块与卡槽为紧配合，且卡块与卡槽的接触面积较大，即使在容易发生颠簸的游艇上基座也不容易与卡座体之间发生转动
一种游艇音箱用铝圈卡式挂钩

[实用新型]笔帽装配机-CN201020508684.3无效
发明人：徐龙飞;黄小喜 -专利权人：真彩文具有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B43K23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔帽装配机，其包括用于装配笔帽的转盘、用于传送笔的输送带、实现笔帽安装的推装工位抱筒及连接上述各结构的传动机构，所述转盘上设有若干笔帽抱筒组，每个笔帽抱筒组的抱筒数对应推装工位抱筒上的抱筒数，所述推装工位抱筒设于转盘和输送带之间，且推装工位抱筒上端设有用于抓取笔帽的机械手，该装配机降低了机器的制造成本，并且减少了机器操作人员的数量，降低了人力成本。
笔帽装配

[发明专利]一种塔式立体车库-CN201811590843.6在审
发明人：郝鸿雁 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：包括主体支架及升降装置，所述的主体支架包括从下到上依次设置的多层圆环形车位平台，所述升降装置设置在车位平台内部，所述车位平台包括可绕圆心转动的多个同心的圆环形停车带，所述停车带内设有多个车位，且每个车位上均设有抱夹机构，所述抱夹机构包括驱动装置，抱夹以及抱夹梁，抱夹梁的一侧固定设置有纵向梳齿和圆弧板，且每个圆弧板上均固定一个行程开关；各停车带下面铺设有相应的圆环形旋转轨道，停车带能够在其所在旋转轨道上旋转，升降装置以及各停车带的上表面均设有径向滑轨，且每个上径向滑轨均设有可滑动的搬运机械手，该可滑动的搬运机械手能够从升降装置运动到最外面的停车带。
抱夹停车升降装置车位平台塔式立体车库搬运机械手径向滑轨主体支架可滑动圆弧板圆环形车位圆环形旋转轨道固定设置驱动装置行程开关旋转轨道依次设置圆心转动纵向梳齿上表面同心的多层铺设

[实用新型]一种机械手抱吸一体装置-CN202120602300.2有效
发明人：杨小斌 -专利权人：泰州市政锋注塑有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机械手抱吸一体装置，包括抱具气缸、夹片A及夹片B。设置一个伸缩螺母与抱具气缸的输出端连接，置一个双向连接件与深伸缩螺母通过旋转螺纹连接，设置一个吸盘与双向连接件连接，在抱具气缸的侧面下方设置一个贯穿孔。本实用新型利用吸盘检测机械手是否成功抓取模具，设置抱具气缸有效提高本装置的抓紧力，满足了装置在的Y轴方向运动需求。有效保障了模具的使用寿命，稳定生产，提高企业生产效率。
一种机械手一体装置

[实用新型]一种火箭弹体自适应滚转机构-CN202122483866.0有效
发明人：刘洋;费久灿 -专利权人：武汉龙之燚设计研究有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭弹体自适应滚转机构，一种火箭弹体自适应滚转机构，包括可将火箭弹体固定的抱环、可带动抱环转动的转动装置、底座，底座为框架式结构，抱环放置在底座上，转动装置设置在底座内，抱环与转动装置转动连接；转动装置包括齿环、可通过齿环带动抱环转动第一齿轮和第二齿轮、第一转轴、第二转轴、第一减速机、第二减速机、可通过手动转动第一齿轮和第二齿轮的第一手轮、第二手轮、电动转动组件，与现有技术相比：通过手动和电动均可操作
一种火箭弹体自适应转机

[实用新型]一种洗牙床用垫枕-CN202121770170.X有效
发明人：梁英福;梁春燕;林兴荣;韦川妹;谭雪玲;马志平;覃经键 -专利权人：广西壮族自治区妇幼保健院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗牙床用垫枕，属于洗牙辅助工具领域。包括垫枕本体、固定带、抱枕和连接体，垫枕本体包括位于中部的垫枕和位于垫枕两端的凸起部，固定两端部各与一凸起部固定连接，固定带中部设置有卡扣；抱枕设置在垫枕本体上方，连接体一端与抱枕固定连接，另一端与一凸起部固定连接本实用新型解决洗牙者躺在传统洗牙床上时，后腰部分没有支撑及没有专门放置手的位置，造成洗牙者不舒适，体验不好的技术问题。
一种牙床用垫枕

[发明专利]一种多功能抱枕被的制作方法-CN201510580792.9在审
发明人：仝德立;刘春霞;张莉;张霞;张婷婷;吴婧;丁岩;刘莉莉 -专利权人：天津飞天孚泽科技有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A47G9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能抱枕被的制作方法，包括被子本体，所述被子本体长边方向边缘设有防风双向拉链并与被子本体底部边缘结合成睡袋，所述被子本体设置上抱枕面和下抱枕面，所述上抱枕面和下抱枕面设于被子本体外侧，所述上抱枕面缝制于被子本体上部位置并设有卡扣弹力带和多功能腹带；所述上抱枕面腹带设有磁石和功能口袋，所述下抱枕面设有手暖插口；本发明的优点是具有抱枕、座垫、被子、睡袋等多种组合方式，卡扣弹力带可将抱枕固定在座椅上并具备护腰、磁疗、暖腹等多种功效，实用固定、美观大方
一种多功能抱枕被制作方法

[发明专利]一种病号护理装置-CN201910893767.4有效
发明人：马宗利;孙博林;马庆营;王建明 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种病号护理装置，包括移动小车，在移动小车上设有旋转底座，所述的旋转底座上安装有一个立杆，立杆与一个水平杆相连，在所述的水平杆上设有至少一个可沿水平方向滑动的滑动吊杆，在滑动吊杆上连接至少一个剪刀式抱手，剪刀式抱手包括两个交叉铰接在一起的弯曲杆，两个弯曲杆的一端通过第一液压驱动装置相连，改变两个弯曲杆的夹角，两个弯曲杆的另一端各连接一个抱手托板，在水平杆的端部铰接一个弯曲的扶起支撑板，扶起支撑板通过第二液压驱动装置驱动
一种病号护理装置

[实用新型]一种趴睡枕-CN201922014652.1有效
发明人：张哲宇 -专利权人：张哲宇
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47C16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种趴睡枕，包括枕头本体、支撑气囊和充气接口，所述枕头本体的枕面包括头部区、颈部区及手抱区，所述头部区的上表面的中部向下凹陷形成头部区曲面用于支撑用户的头部，所述头部区向左侧和右侧延伸出左侧凸出部及右侧凸出部，所述头部区向下延伸出所述颈部区用于支撑用户的颈部，所述手抱区设于所述颈部区的左右侧及所述头部区的下侧，所述手抱区的中部向内凹陷形成左侧曲面、右侧曲面及背侧曲面用于安置用户的手臂，所述枕头本体设置空腔，
一种趴睡枕

[发明专利]一种多维度关节机械手-CN202011264374.6在审
发明人：覃立万 -专利权人：覃立万
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种多维度关节机械手，其包括安装箱、多个设置在安装箱外侧的抱杆、多个滑动连接在安装箱上的滑杆以及设置在安装箱内的调节装置；所述抱杆包括固定板、铰接在固定板上的主活动板以及设置在固定板上用于带动主活动板转动的驱动装置；多个所述滑杆分别与多个固定板固定连接，所述调节装置可同时带动所有滑杆滑动，使多个抱杆同时做靠近或远离安装箱一侧的移动。本申请具有增加机械手适用的抓取范围的效果。
一种多维关节机械手

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